【正文】 在此，我首先 向李老師致以衷心的感謝 ! 在課題完成過程中，還得到了舍友及同班同學(xué)的幫助，給我提供了很多思路與經(jīng)驗，對我深入理解課題的有關(guān)知識與方法起到了重要作用。 Keil C51 編譯器介面 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 24 實驗步驟 編寫程序代碼 程序代碼分為 3 個模塊：中斷模塊、延時模塊，循環(huán)模塊 （ 1） 中斷程序 ORG 001BＨ LJMP DSD ORG 0030H DSD： INC R3 MOV TH0, 3CH ；重裝入定時器初值 MOV TL0, BOH CJNE R3， 20， FH DEC R0 DEC R1 MOV R3， 00H FH： RETI （ 2） 延時程序 DELAY: MOV R4,08H 延時 1 秒主程序 DE2: LCALL DELAY1 DJNZ R4, DE2 RET DELAY1： MOV R4， 00H ；延時 125us 子程序 D1： MOV R5， 00H 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 25 D2： DJNE R5， DL2 DJNE R4， D1 RET （ 3） 循環(huán)程序 DIAOY: ；循環(huán)控制子程序 CJNE R2, 01H, AA ；判斷不相等剛跳轉(zhuǎn) JB FLAG1, AA ； FLAG1 為 1則跳轉(zhuǎn) LJMP SEC ；跳轉(zhuǎn)到 SEC AA: CJNE R2, 02H, AAA JB FLAG2, AAA SETB F0 LJMP THR AAA: CJNE R2, 03H, BB JB FLAG3, BB LJMP FOU BB: CJNE R2, 04H, BBB ；判斷不相等則跳轉(zhuǎn) CLR F0 ； F0 位清 0 CLR FLAG1 CLR FLAG2 CLR FLAG3 LJMP FIR BBB: CJNE R0, 00H, SGL INC R2 ； R2 加 1 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 26 LJMP DIAOY 調(diào)試程序 ? 打開 Keil 軟件，新建工程； ? 選擇芯片； ? 新建文檔，把編寫好代碼寫入文檔并保存 了 ASM 文件； ? 把保存的文檔加載到 Source Group； ? 編譯程序； ? 設(shè)置轉(zhuǎn)換成 16 進(jìn)制； ? 運行程序的結(jié)果； 2. 把編譯好的 16進(jìn)制文件 () 輸入單片機(jī) AT89S51仿真器和對其進(jìn)行初始化。相反，時間計時方面卻不可能只用計數(shù)器，因為 顯然１秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間，所以我們還必須采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個問題。它是以加法記數(shù)的，并能從全 1到全 0時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低 8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。時鐘電路： 時鐘電路的作用是產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時鐘脈沖序列。 AT89S51 共有 2 個 16 位定時 /計數(shù)器。數(shù)據(jù)存儲器 (內(nèi)部 RAM)： 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 17 數(shù)據(jù)存儲器用于存放變化的數(shù)據(jù)。若此時 F 鍵按下，則設(shè)置為自動模式，若此時按下的是 S 鍵，則設(shè)置為時間設(shè)置模式，依次按 S 若干次， J 鍵若干次可設(shè)置好兩個方向的紅綠燈時間，再按 F 鍵確認(rèn)。 鍵盤設(shè)置模塊對系統(tǒng)輸入模式選擇及具體通行時間設(shè)置的信號，系統(tǒng)進(jìn)入正常工作狀態(tài)，執(zhí)行交通燈狀態(tài)顯示控制，同時將時間數(shù)據(jù)倒計時輸入到 LED 數(shù)碼管上實時顯示。 南北綠燈 ，當(dāng) =1 時南北綠燈亮， =0 時南北綠燈滅。 下面我們可以用圖表表示燈狀態(tài)和行止?fàn)顟B(tài)的關(guān)系如下： 表 交通狀態(tài)及紅綠燈狀態(tài) 東西南北四個路口均有紅綠黃 3燈和數(shù)碼顯示管 2 個，在任一個路口，遇紅燈禁止通行，轉(zhuǎn)綠燈允許通行，之后黃燈亮警告行止?fàn)顟B(tài)將變換。 交通狀態(tài)從狀態(tài) 1開始變換，直至狀態(tài) 6然后循環(huán)至狀態(tài) 1，周而復(fù)始，即如圖 所示： 圖 交通狀態(tài) 通過具體的路口交通燈狀態(tài)的演示分析我們可以把這四個狀態(tài)歸納如下： 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 10 ◆東西方向紅燈滅，同時綠燈亮，南北方向黃燈滅，同時紅燈亮，倒計時20 秒。現(xiàn)在生產(chǎn) mcs51 兼容單片機(jī)的公司對其進(jìn)行了不同程度的改進(jìn)和提高。 單片機(jī)的發(fā)展歷程 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 8 單片機(jī)微型計算機(jī)是微型計算機(jī)的一個重要分支，也是頗具生命力的機(jī)種。黃燈是警告信號，面對黃燈的車輛不能越過停車線，但車輛已十分接近停車線而不能安全停車時可以進(jìn)入交叉路口。我國城市道路的密度只有 每平方千米，而在 20 世紀(jì) 80年代，世界發(fā)達(dá)國家就已到達(dá) 20km 每平方千米。在燈的腳下，一名手持長桿的警察隨心所欲地牽動皮帶轉(zhuǎn)換提燈的顏色。并在一定程度上盡可能的降低由道路擁擠造成的經(jīng)濟(jì)損失，同時也減小了工作人員的勞動強(qiáng)度。左右轉(zhuǎn)彎車輛都必須讓合法地正在路口內(nèi)行駛的車輛和過人行橫道的行人優(yōu)先通行。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。但這一技術(shù)在 19 世紀(jì)就已出現(xiàn)了。 交通控制 的工作原理 ................................................... 錯誤 !未定義書簽。要保證高效安全的交通秩序，除了制定一系列的交通規(guī)則，還必須通過一定的科技手段加以實現(xiàn)。 本設(shè)計主要做了如下幾方面的工作：一是確定系統(tǒng)交通控制的總體設(shè)計，包括，十字路口具體的通行禁行方案設(shè)計以及系統(tǒng)應(yīng)擁有的各項功能，二是進(jìn)行傳感器的硬件電路、顯示電路等的設(shè)計和基本功能要求。 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 4 系統(tǒng)工作原理 ............................................................ 錯誤 !未定義書簽。 1869 年 1 月 2 日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。 信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減 少交通事故有明顯效果。現(xiàn)在交通系統(tǒng)已不能滿足經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求。其中，著紅裝的女人表示我已結(jié)婚，而著綠裝的女人則是未婚者。 1994 年臥軌城市機(jī)動車保有量已接近 500完輛。綠燈是通行信號，面對綠燈的車輛可以直行，左轉(zhuǎn)彎和右轉(zhuǎn)彎，除非另一種標(biāo)志 禁止某一種轉(zhuǎn)向。 通常，單片機(jī)由單塊集成電路芯片構(gòu)成，內(nèi)部包含有計算機(jī)的基本功能部件：中央處理器、存儲器和 I/O 接口電路等。改進(jìn)后的型號更加省電。 第二章 單片機(jī)控制交通燈的總體設(shè)計 單片機(jī)交通控制系統(tǒng)通行方案設(shè)計 單片機(jī)控制交通系統(tǒng)通行方案設(shè)計 設(shè)在十字路口，分為東西向和南北向，在任一時刻只有一個方向通行，另一方向禁行，持續(xù)一定時間，經(jīng)過短暫的過渡時間，將通行 禁行方向?qū)Q。此狀態(tài)下，東西向允許通行，南北向禁止通行。東西黃燈亮， 南北紅燈亮，延遲 20 秒； 東西綠燈亮，南北黃燈亮，延遲 4 分鐘； 東西綠燈閃，亮十秒，滅十秒，循環(huán) 3 次，東西綠燈滅，紅燈亮； 按上述狀態(tài)從開始依次循環(huán)。本系統(tǒng)在此基礎(chǔ)上，加入了違規(guī)檢測電路和車流量檢測電路為單片機(jī)采集數(shù)據(jù)，單片機(jī)對此進(jìn)行具體處理，及時調(diào)整控制指揮，為了超越視覺指揮的局限性，同時接上蜂鳴器，在聽覺上加強(qiáng)了指揮提醒作用。系統(tǒng)硬件電路由單片機(jī)、違規(guī)檢測電路，狀態(tài)燈， LED 顯示，按鍵，蜂鳴器組成。 AT89S51 內(nèi)部配置了 4KB 閃存。 GND：地 Flash 編程和程序校驗期間， Pl 接收低 8 位地址。就此可以算出各種方式的最大延時。 具體的延時程序分析： 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 22 DELAY: MOV R4,08H 延時 1 秒主程序 DE2: LCALL DELAY1 DJNZ R4, DE2 RET DELAY1： MOV R4， 00H ；延時 125us 子程序 D1： MOV R5， 00H D2： DJNE R5， DL2 DJNE R4， D1 RET DELAY1 為一個雙重循壞 循環(huán)次數(shù)為 256*256=65536 所以延時時間=65536*2=131072us 約為 125us DELAY R4 設(shè)置的初值為 8 主延時程序循環(huán) 8 次，所以 125us*8=