【正文】 最后，衷心感謝在百忙之中抽出時間審閱本論文的老師。在此，我首先向李老師致以衷心的感謝!在課題完成過程中，還得到了舍友及同班同學(xué)的幫助，給我提供了很多思路與經(jīng)驗，對我深入理解課題的有關(guān)知識與方法起到了重要作用。從論文選題到課題難點的解決，都給予了本人悉心地指導(dǎo)。經(jīng)過老師和同組人的共同努力，終于找到原因，問題出在循環(huán)控制過程中，當(dāng)經(jīng)過第一次 20 秒判斷后，寄存器 R2 加 1，當(dāng)再次運行到循環(huán)控制處時，判斷 R2 與01H 相同，程序跳到 SEC 處執(zhí)行，此后一直如此。以下是在程序調(diào)試過程中出現(xiàn)在情況：通電以后，把程序裝好，數(shù)碼管是的單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 27 數(shù)字不變，按復(fù)位鍵后重新開始還是如此。 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 24 Keil C51 編譯器介面 實驗步驟 編寫程序代碼程序代碼分為 3 個模塊：中斷模塊、延時模塊，循環(huán)模塊（1）中斷程序 ORG　　001BＨ　　　　　 LJMP　　DSD　　　　　 ORG 0030H　 DSD： INC 　R3　　 MOV TH0, 3CH ；重裝入定時器初值 MOV TL0, BOH　　 CJNE R3，20，F(xiàn)HDEC R0 單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 25 DEC R1MOV R3，00HFH： RETI（2）延時程序DELAY: MOV R4,08H 延時 1 秒主程序 DE2: LCALL DELAY1 DJNZ R4, DE2 RETDELAY1：MOV R4，00H ；延時 125us 子程序 D1： MOV R5，00H D2： DJNE R5，DL2 DJNE R4，D1 RET （3）循環(huán)程序DIAOY: ；循環(huán)控制子程序CJNE R2, 01H, AA ；判斷不相等剛跳轉(zhuǎn)JB FLAG1, AA ；FLAG1 為 1 則跳轉(zhuǎn)LJMP SEC ；跳轉(zhuǎn)到 SECAA: CJNE R2, 02H, AAAJB FLAG2, AAASETB F0LJMP THRAAA: CJNE R2, 03H, BB單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 26 JB FLAG3, BBLJMP FOUBB: CJNE R2, 04H, BBB ；判斷不相等則跳轉(zhuǎn)CLR F0 ；F0 位清 0CLR FLAG1CLR FLAG2CLR FLAG3LJMP FIRBBB: CJNE R0, 00H, SGLINC R2 ；R2 加 1LJMP DIAOY 調(diào)試程序⑴ 打開 Keil 軟件，新建工程；⑵ 選擇芯片；⑶ 新建文檔，把編寫好代碼寫入文檔并保存了 ASM 文件； ⑷ 把保存的文檔加載到 Source Group；⑸編譯程序；⑹設(shè)置轉(zhuǎn)換成 16 進(jìn)制；⑺運行程序的結(jié)果；2. 把編譯好的 16 進(jìn)制文件() 輸入單片機(jī) AT89S51 仿真器和對其進(jìn)行初始化。運行在 Windows XP 操作平臺下。我們可以知道具體每條指令的周期數(shù)，這樣我們就可以通過指令的執(zhí)行條數(shù)來確定 1 秒的時間。　初值計算： TC=M－T/T 計數(shù)　 ＝2 16－50ms/1us=15536=3CBOH START: MOV TMOD, 10H ；令ＴＯ為定時器方式１ MOV TH0, 3CH ；裝入定時器初值 MOV TL0, 0BOH　　單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 21 SETB EA　　 ； 打開總中斷 SETB ET1　 ；開Ｔ1 中斷SETB ER　 ；啟動Ｔ1 計數(shù)器CLR FLAG1 CLR FLAG2 CLR FLAG3 MOV 　R3,　　20H　　 ；軟件計數(shù)器賦初值（２）相應(yīng)中斷服務(wù)子程序　　　　　 ORG　　001BＨ　　　　　 LJMP　　DSD　　　　　 ORG 0030H　 DSD： INC 　R3　　 MOV TH0, 3CH ；重裝入定時器初值 MOV TL0, BOH　　 CJNE R3，20，F(xiàn)HDEC R0 DEC R1MOV R3，00HFH： RETI程序的軟件延時：AT89S51 的工作頻率為 0—33MHZ，我們選用的 AT89S51 單片機(jī)的工作頻率為12MHZ。相反，時間計時方面卻不可能只用計數(shù)器，因為顯然１秒鐘已經(jīng)超過了計數(shù)器的最大定時間，所以我們還必須采用定時器和軟件相結(jié)合的辦法才能解決這個問題。如單片機(jī)的主脈沖頻率為 12MHZ，經(jīng)過 12 分頻后，若采用方式０最大延時只有 毫秒，采用方式１最大延時也只有 毫秒。在方式 0 時 M 為 8192；在方式 1 時 M 的值為65536；在方式 2 和 3 為 256。計數(shù)值并不是目的，目的是時間值，設(shè)計 1 次的時間，即定時器計數(shù)脈沖的周期為 T0，它是單片機(jī)系統(tǒng)主頻周期的 12 倍，設(shè)要求的時間值為 T，則有 C=T／T0。它是以加法記數(shù)的，并能從全 1 到全 0 時自動產(chǎn)生溢出中斷請求。 交通燈軟件的設(shè)計 程序主體設(shè)計流程 圖 系統(tǒng)總流程圖單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 20 全部控制程序?qū)嶋H上分為若干模塊：鍵盤設(shè)置處理程序，狀態(tài)燈控制程序，LED 顯示程序，消抖動延時程序，次狀態(tài)判斷及處理程序，緊?；蜻`規(guī)判斷程序，中斷服務(wù)子程序，紅綠燈時間調(diào)整程序等。作輸入口使用時，因為內(nèi)部存在上拉電阻，某個引腳被外部信號拉低時會輸出一個電流（IIL） 。P1 口：Pl 是一個帶內(nèi)部上拉電阻的 8 位雙向 I／O 口，Pl 的輸出緩沖級可驅(qū)動（吸收或輸出電流）4 個 TTL 邏輯門電路。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時，這組口線分時轉(zhuǎn)換地址（低 8 位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。P0 口：P0 口是一組 8 位漏極開路型雙向 I／0 口，也即地址／數(shù)據(jù)總線復(fù)用口。單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 18 圖 AT89S51 系列單片機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖 主要引腳功能AT89S51 引腳圖如圖 所示：單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 19 VCC：電源電壓中斷系統(tǒng)：AT89S51 共有 5 個中斷源，其中有 2 個外部中斷源和 3 個內(nèi)部中斷源。時鐘電路：時鐘電路的作用是產(chǎn)生單片機(jī)工作所需要的時鐘脈沖序列。全雙工串行口：A89S51 內(nèi)置一個全雙工串行通信口，用于與其它設(shè)備間的串行數(shù)據(jù)傳送，該串行口既可以用作異步通信收發(fā)器，也可以當(dāng)同步移位器使用。它們主要用于實現(xiàn)與外部設(shè)備中數(shù)據(jù)的并行輸入與輸出，有些 I/O 口還有其他功能。并行輸入輸出(I/O)口： 8051 共有 4 組 8 位 I/O 口(P0、 PP2 或 P3)，用于對外部數(shù)據(jù)的傳輸。AT89S51 共有 2 個 16 位定時/計數(shù)器。通常采用只讀存儲器，且其又多種類型，在 89 系列單片機(jī)中全部采用閃存。數(shù)據(jù)存儲器(內(nèi)部 RAM)：單片機(jī)控制交通燈的設(shè)計 17 數(shù)據(jù)存儲器用于存放變化的數(shù)據(jù)。中央處理器：中央處理器(CPU)是整個單片機(jī)的核心部件，是 8 位數(shù)據(jù)寬度的處理器，能處理 8 位二進(jìn)制數(shù)據(jù)或代碼，CPU 負(fù)責(zé)控制、指揮和調(diào)度整個單元系統(tǒng)協(xié)調(diào)的工作，完成運算和控制輸入輸出功能等操作。它集Flash 程序存儲器 既可在線編程（ISP ）也可用傳統(tǒng)方法進(jìn)行編程及通用 8 位微處理器于單片芯片中,ATMEL 公司的功能強大，低價位 AT89S51 單片機(jī)可為