【正文】 分別啟動(dòng)控制犁煤機(jī)、 4~7和 0皮帶傳動(dòng)電機(jī)的手動(dòng)控制控制開(kāi)關(guān)，就能啟動(dòng)各設(shè)備，同時(shí) X1 X13 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制 Y12~Y22，以達(dá)到停止的目的。 每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器 M4 的常閉觸點(diǎn)控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止， M4 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系 統(tǒng)在停止時(shí)不出錯(cuò)而報(bào)警停止， M4 的常閉觸點(diǎn)還通過(guò)串聯(lián)來(lái)控制 T8~T17 定時(shí)器，系 上煤公共部分梯形圖： 統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位。 緊急停止：按緊急停止按鈕 SB5，如果系統(tǒng)是 AD 運(yùn)行方式，則 M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T18~T22 復(fù)位；如果系統(tǒng)是 BD 運(yùn)行方式，則 M8034 線圈“通電”，系統(tǒng)停止， M8 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器 T23~T27 復(fù)位。 ②如果系統(tǒng)是 BD 運(yùn)行方式，首先 Y11 復(fù)位，犁煤機(jī)（ BD）停止工作。 停止：按停止按鈕 SB4， X12 接通，先停止犁煤機(jī)，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各設(shè)備停止工作： ①如果系統(tǒng)是 AD 運(yùn)行方式，首先 Y10 復(fù)位，犁煤機(jī)（ AD）停止工作。 X12 和 X13 是控制卸煤的停止和緊急 停止。分別啟動(dòng)控制料斗、 1~3皮帶傳動(dòng)電機(jī)的手動(dòng)控制控制開(kāi)關(guān)，就能啟動(dòng)各設(shè)備，同時(shí) X X3 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制 Y4~Y7，以達(dá)到停止的目的。其梯形圖如圖所示。 在控制每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器 M1 的常閉觸點(diǎn)控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止， M1 的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時(shí)不出 錯(cuò)而報(bào)警停止， M1 的常閉觸點(diǎn)還通過(guò)串聯(lián)來(lái)控制 T1~T3 定時(shí)器，系統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位。其當(dāng)某臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)或設(shè)備及其前面的皮帶機(jī)或設(shè)備立即停止，而該皮帶機(jī)或設(shè)備以后的皮帶機(jī)待煤料運(yùn)完后才停止。 故障停止：系統(tǒng)的工作運(yùn)行中，難免有皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障，為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障的設(shè)備，延長(zhǎng)生產(chǎn)設(shè)備的使用壽命，確保工作人員的人身安全，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中設(shè)置故障停止程序是非常重要的環(huán)節(jié)。 停止：按停止按鈕 SB1，系統(tǒng)按順煤流的方向停止， M1 和 S24 被置位，各定時(shí)器復(fù)位，同時(shí) S24 被置位， Y4 復(fù)位，料斗停止運(yùn)行， T4 定時(shí) 30S 后， S25被置位， Y5 復(fù)位， 1皮帶機(jī)停止運(yùn)行，接著 3皮帶機(jī)同樣延時(shí) 30S 停止運(yùn)行。 X2 和 X3 是控制卸煤的停止和緊急停止。其系統(tǒng)程序的自動(dòng) /手動(dòng)切換示意如圖 所示。開(kāi)始執(zhí)行自動(dòng)程序時(shí)，要求系統(tǒng)處于與自動(dòng)的順序功能圖中初始步對(duì)應(yīng)的初始狀態(tài)。此輸煤系統(tǒng)的卸煤部分和上煤部分分別有單機(jī)和聯(lián)機(jī)控制、手動(dòng)和自動(dòng)控制的方式供選擇。 手動(dòng)控制過(guò)程跟自動(dòng)控 制過(guò)程的順序是一樣的，只是每個(gè)步驟都是手動(dòng)操作的，而不是通過(guò) PLC 來(lái)自動(dòng)控制的。 （ 4）故障停止。 （ 3）緊急停止。 卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過(guò) 30S 延時(shí)后， 1皮帶機(jī)停止，經(jīng) 30S延時(shí)后， 2皮帶機(jī)停止，再經(jīng) 30S 延時(shí)， 3皮帶機(jī)停止，完成卸煤部分的停止過(guò)程。 （ 2）停止。 卸煤部分：先起動(dòng) 3皮帶機(jī)，經(jīng) 5S 延時(shí)，起動(dòng) 2皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò) 5S延時(shí)，起動(dòng) 1皮帶機(jī)，再經(jīng)過(guò) 5S 延時(shí)，起動(dòng)料斗，完成卸煤部分的起動(dòng)過(guò)程。起動(dòng)時(shí)，為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料 的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即先起動(dòng)該段的最后一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，經(jīng)過(guò) 5S 延時(shí)后，再依次延時(shí)起動(dòng)該段的其它皮帶機(jī)和設(shè)備。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自動(dòng)、手動(dòng)控制部分，在這兩部分控制中主要包括起動(dòng)、停止、緊急停止和故障停止四個(gè)部分。 12 臺(tái)皮帶運(yùn)輸機(jī)、犁煤機(jī)分別用 14 臺(tái)電動(dòng)機(jī)（ M1～ M14）帶動(dòng)。 表 電機(jī)型號(hào)參數(shù)表 電 機(jī) 型 號(hào) 額定功 率（ KW） 額定電 流（ A） 同步轉(zhuǎn)速 （ r/min） 效率 （ %） 功率 因數(shù) 堵轉(zhuǎn) 電流 堵轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn)矩 電機(jī) 臺(tái)數(shù) Y132S12 2900 2 Y132S22 15 2900 1 Y160M12 11 2930 2 Y160M22 15 2930 2 Y200L12 30 2950 2 Y200L22 37 2950 2 Y225M2 45 84 2970 2 選用原件如下表 所示 表 元件列表 序號(hào) 元件名稱 元件代號(hào) 型號(hào) 數(shù)量 1 刀開(kāi) 關(guān) QS HR160 13 2 按鈕開(kāi)關(guān) SB LA1911B/D 6 3 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān) SA SZLW516 3 4 拉繩開(kāi)關(guān) SL RN5Ⅱ 14 5 熱繼電器 FR JR1620 12 6 熔斷器 FU NGT00 36 電機(jī)主電路圖的設(shè)計(jì) 由于所有的皮帶電機(jī)和給煤機(jī)的工作方式和工作環(huán)境是一樣的，只是功率有所不同，所以衙門的主電路的接線方式是類似的，其主電路的接線圖如圖 所示。電動(dòng)機(jī)的定 子饒阻為△接法，采用 B 級(jí)絕緣，采用全壓?jiǎn)?dòng)。 綜上所述，共需要 24 個(gè)輸入點(diǎn)， 19 個(gè)輸出點(diǎn)，并考慮一定的裕量，我選擇的 PLC 型號(hào)為 FX2N64MR 的 PLC。 （ 2）控制對(duì)象 卸煤部分： 上煤部分： ① 料斗電磁閥 1 個(gè) ① 犁煤機(jī) 2 臺(tái) 拉繩開(kāi)關(guān) 1 個(gè) 拉繩開(kāi)關(guān) 2 個(gè) ② 1輸送帶 ② 4A 和 4B 輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái) 拉繩開(kāi)關(guān) 1 個(gè) 拉繩開(kāi)關(guān) 2 個(gè) ③ 2輸送帶 ③ 5A 和 5B 輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 臺(tái) 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī) 2 臺(tái) 拉繩開(kāi)關(guān) 1 個(gè) 拉繩開(kāi)關(guān) 2 個(gè) ④ 3輸送帶 ④ 6A 和 6B 輸送帶 皮帶傳