【正文】 [5]楊公源 《可編程控制器(PLC)原理與應(yīng)用》 清華大學(xué) 2007。 [3]付家才 《電氣控制實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐》 高等教育出版社 2004。參考文獻(xiàn)著作類[1] 方承遠(yuǎn) 《工廠電氣控制技術(shù)》 機(jī)械工業(yè)出版社 2006。在此真誠感謝段莉老師，老師不僅在技術(shù)上給于本人以極大的支持和幫助而且在交談中也語重心長灌輸給了我這樣一個(gè)十分重要理念，就是認(rèn)真做好在學(xué)習(xí)中的每一個(gè)細(xì)節(jié)不驕不躁腳踏實(shí)地的去學(xué)習(xí)和工作。致 謝本設(shè)計(jì)可使輸煤系統(tǒng)大大的提高生產(chǎn)效率，市場(chǎng)前景良好。在此次試驗(yàn)中結(jié)合所學(xué)的知識(shí)在傳統(tǒng)的在鍋爐輸煤的基礎(chǔ)上來改變的傳統(tǒng)的在那種鍋爐輸煤系統(tǒng)傳輸效率慢的問題，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我加深鞏固了基礎(chǔ)知識(shí)，更加深刻的把握到基礎(chǔ)知識(shí)的重要，提高了對(duì)問題整體規(guī)劃的意識(shí)。根據(jù)輸煤系統(tǒng)的逆煤啟動(dòng)、順煤停止、故障停止、緊急停止的要求。如在卸煤系統(tǒng)中，若是料斗發(fā)生故障，則Y4立即復(fù)位，使料斗停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)；若是1皮帶機(jī)發(fā)生故障， Y4和Y5立即復(fù)位，使料斗和1皮帶機(jī)立即停止工作，其后面的設(shè)備或皮帶機(jī)按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)。故障的產(chǎn)生有兩種情況：過載時(shí)間太長，過載保護(hù)的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開；皮帶機(jī)的拉繩開關(guān)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)斷開。緊急停止：按緊急停止按鈕SB2，M8034線圈“通電”，禁止輸出，系統(tǒng)停止，M2的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器T4~T6復(fù)位。卸煤公共部分梯形圖（2）卸煤部分的自動(dòng)控制:起動(dòng)：按下自動(dòng)/手動(dòng)切換按鈕S0，卸煤進(jìn)入自動(dòng)控制部分，按下起動(dòng)按鈕SB0，X1接通，Y0接通發(fā)出預(yù)告電鈴信號(hào)，同時(shí)定時(shí)器T0接通定時(shí)60S后，T0的常閉觸點(diǎn)斷開，電鈴聲停止，同時(shí)T0的常開觸點(diǎn)閉合，S20被置位，系統(tǒng)按逆煤流方向起動(dòng)3皮帶機(jī)即Y7接通， 3皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，同時(shí)T1開始定時(shí)， 5S后T1的常開觸點(diǎn)閉合，S21被置位，Y6接通， 2皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，T2定時(shí)5S后，S22被置位，Y5接通， 1皮帶機(jī)運(yùn)行，T3定時(shí)5S后，Y4接通，料斗運(yùn)行。每個(gè)皮帶機(jī)的繼電器線圈的常閉觸點(diǎn)、停止和緊急停止控制的輔助繼電器M4的常閉觸點(diǎn)控制輸出線圈，當(dāng)輸出線圈接通時(shí)，常閉觸點(diǎn)斷開，不會(huì)故障報(bào)警而停止，如果輸出繼電器控制的電機(jī)出現(xiàn)故障，常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合，系統(tǒng)報(bào)警，同時(shí)該繼電器線圈和之前的設(shè)備停止，M4的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在個(gè)繼電器線圈的線路上，可以使系統(tǒng)在停止時(shí)不出錯(cuò)而報(bào)警停止，M4的常閉觸點(diǎn)還通過串聯(lián)來控制T8~T17定時(shí)器，系統(tǒng)停止后，定時(shí)器被復(fù)位上煤公共部分梯形圖：上煤自動(dòng)控制部分梯形圖：第三節(jié)卸煤部分的控制(1)卸煤部分的公共程序控制：卸煤部分的公共程序中，初始化脈沖M8002將輔助繼電器M0初始化，利用M0使卸煤部分狀態(tài)初始化。 緊急停止：按緊急停止按鈕SB5，如果系統(tǒng)是AD運(yùn)行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器T18~T22復(fù)位；如果系統(tǒng)是BD運(yùn)行方式，則M8034線圈“通電”，系統(tǒng)停止，M8的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)控制定時(shí)器T23~T27復(fù)位。②如果系統(tǒng)是BD運(yùn)行方式，首先Y11復(fù)位，犁煤機(jī)（BD）停止工作。停止：按停止按鈕SB4，X12接通，先停止犁煤機(jī)，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各設(shè)備停止工作：①如果系統(tǒng)是AD運(yùn)行方式，首先Y10復(fù)位，犁煤機(jī)（AD）停止工作。X12和X13是控制卸煤的停止和緊急停止。手動(dòng)控制過程跟自動(dòng)控制過程的順序是一樣的，只是每個(gè)步驟都是手動(dòng)操作的，而不是通過PLC來自動(dòng)控制的。（4）故障停止。（3）緊急停止。卸煤部分：先停止料斗，經(jīng)過30S延時(shí)后，1皮帶機(jī)停止，經(jīng)30S延時(shí)后，2皮帶機(jī)停止，再經(jīng)30S延時(shí)，3皮帶機(jī)停止，完成卸煤部分的停止過程。（2）停止。卸煤部分：先起動(dòng)3皮帶機(jī)，經(jīng)5S延時(shí)，起動(dòng)2皮帶機(jī)，經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)1皮帶機(jī)，再經(jīng)過5S延時(shí)，起動(dòng)料斗，完成卸煤部分的起動(dòng)過程。起動(dòng)時(shí)，為了避免在前段運(yùn)輸皮帶上造成煤料堆積而造成事故，系統(tǒng)要求逆煤料的流動(dòng)方向按一定時(shí)間間隔順序起動(dòng)，即先起動(dòng)該段的最后一臺(tái)皮帶機(jī)或設(shè)備，經(jīng)過5S延時(shí)后，再依次延時(shí)起動(dòng)該段的其它皮帶機(jī)和設(shè)備。卸煤部分和上煤部分都有公共程序部分以及自動(dòng)、手動(dòng)控制部分，在這兩部分控制中主要包括起動(dòng)、停止、緊急停止和故障停止四個(gè)部分。綜上所述，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)，19個(gè)輸出點(diǎn)，并考慮一定的裕量，我選擇的PLC型號(hào)為FX2N64MR的PLC。（2）控制對(duì)象卸煤部分：l 料斗電磁閥1個(gè) 拉繩開關(guān)1個(gè) . l 1輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè).l 2輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè).l 3輸送帶 皮帶傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)1臺(tái) 拉繩開關(guān)1個(gè) .輸入、輸出點(diǎn)數(shù)分配如下：（1）輸入點(diǎn)：卸煤、上煤時(shí)自動(dòng)/手動(dòng)切換需要2個(gè)輸入點(diǎn)；卸煤、上煤時(shí)的聯(lián)鎖啟動(dòng)、停止、緊急停止需要6個(gè)輸入點(diǎn)；控制料斗、1～3皮帶機(jī)需要4個(gè)輸入點(diǎn)； AD、BD的工作方式的選擇需要1個(gè)輸入點(diǎn)；犁煤機(jī)（2臺(tái)）、4A~7A（4B~7B）和0皮帶機(jī)需要11個(gè)輸入點(diǎn) ，共需要24個(gè)輸入點(diǎn)。如果遇其設(shè)備故障，該設(shè)備及其前面的設(shè)備立即停機(jī)，而該輸送帶以后的皮帶待料運(yùn)完后停機(jī)。當(dāng)運(yùn)行方式確定為自動(dòng)控制后，按下起動(dòng)按鈕，電鈴向各崗位發(fā)出預(yù)告信號(hào)，電鈴響60S后自動(dòng)停止，然后起動(dòng)3輸送帶，再按逆煤流方向逐一起動(dòng)每臺(tái)聯(lián)鎖電機(jī)，最后一臺(tái)電機(jī)起動(dòng)完后，各臺(tái)設(shè)備正常運(yùn)行。整個(gè)熱電廠輸煤控制系統(tǒng)由一臺(tái)PLC控制，共有0～7等12條輸送帶，由一個(gè)控制室控，對(duì)其說明如下： （1）控制要求整個(gè)控制系統(tǒng)可以分為卸煤和上煤兩個(gè)部分，而這兩部分都包括自動(dòng)和手動(dòng)控制。(2) 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)可編程序控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成 PLC控制系統(tǒng)示意圖CPU模塊輸出模塊輸入模塊編程器~可編程序控制器接觸器電磁閥指示燈電 源按 鈕選擇開關(guān)限位開關(guān)電 源二、PLC的選擇我選用三菱公司的FX2N系列可編程序控制器。具體選哪種型號(hào)橫擋板視實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)而定。使用T型橫隔板；傾斜角大于40176。波形擋邊高度從60至240mm共八種。以下最好。5) 提高工藝自動(dòng)化水平、煤炭、電力、輕工等部門普遍推廣這一高效節(jié)能型變頻調(diào)速慣性振動(dòng)給料機(jī)，2. 皮帶機(jī)的選擇用大傾角擋邊膠帶輸煤機(jī)，它是一種新型帶式輸煤機(jī)，即是在平型膠帶輸送帶的兩側(cè)粘有潑型擋邊，中間部按需要加上橫隔板，使物料在一個(gè)匣狀的容器中進(jìn)行輸送，與普通的膠帶輸送相比，輸送能力提高2~，輸送傾角最大可達(dá)90176。3) 。下面組要針對(duì)輸煤機(jī)的選擇和皮帶機(jī)的選擇的介紹選用GZG系列自同步慣性振動(dòng)輸煤機(jī)是一種經(jīng)濟(jì)技術(shù)先進(jìn)的給煤設(shè)