【正文】 施工順序 ⑴ 基礎(chǔ)工程 工程定位線（驗(yàn)線）→挖坑→釬探（驗(yàn)坑）→砂礫墊層的施工→基礎(chǔ)砼墊層→刷環(huán)保瀝青 →基礎(chǔ)放線（預(yù)檢）→砼條形基礎(chǔ)→刷環(huán)保瀝青 →毛石基礎(chǔ)的砌筑→構(gòu)造柱砼→地圈梁→地溝→回填工。計(jì)劃 2021 年 9 月 15 日前河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 3 完成基礎(chǔ)工程， 2021 年 12 月 30 日完成主體結(jié)構(gòu)工程， 2021 年 6月 20 日完成裝修工種，安裝工程穿插進(jìn)行，于 2021 年 7 月 1 日前完成。 本工程設(shè)計(jì)照明電源采用 BV－ 銅芯線，插座電源等采用BV－ 4 銅芯線；除客廳為吸頂燈外，其余均采用座燈。 本工程設(shè)計(jì)給水管采用 PPR 塑料管，熱熔連接；排水管采用UPVC 硬聚氯乙烯管，粘接；給水管道安裝除立管及安裝 IC 卡水表的管段明設(shè)計(jì)外，其余均暗設(shè)。一、二、三、四層墻體采用 M10 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚；五層以上采用 混合砂漿砌筑 MU15 多孔磚。 本工 程設(shè)計(jì)為磚混結(jié)構(gòu)，共六層。本工程窗均采用塑鋼單框雙玻窗，開(kāi)啟窗均加紗扇。地面除衛(wèi)生間 200 200 防滑地磚，樓梯間 50 厚細(xì)石砼 1： 1 水泥砂漿壓光外，其余均采用 50 厚豆石砼毛地面。外墻水泥砂漿抹面，外刷淺灰色墻漆。設(shè)計(jì)室外地坪至檐口高度 00m，呈長(zhǎng)方形布置，東西向，三個(gè)單元。 以絕對(duì)標(biāo)高 m 為準(zhǔn)，總長(zhǎng) 27樓 ； 30樓 m。30樓 m2。 本工程耐火等級(jí)二級(jí)，屋面防水等級(jí)三級(jí)，地震防烈度為 8度，設(shè)計(jì)使用年限 50 年。 一、 工程概況： 西夏建材城生活區(qū) 2 30住宅樓位于銀川市新市區(qū) ，橡膠廠對(duì)面。下文為附加文檔，如不需要，下載后可以編輯刪除，謝謝！ 施工組織設(shè)計(jì) 本施工組織設(shè)計(jì)是本著“一流的質(zhì)量、一流的工期、科學(xué)管理”來(lái)進(jìn)行編制的。再次像教育指導(dǎo)我的老師及同學(xué)表示誠(chéng)摯的感謝！ 鑒于本人所學(xué)知識(shí)有限，經(jīng)驗(yàn)不足，又是初次研究這種復(fù)雜的設(shè)計(jì)，在此過(guò)程中難免存在一些錯(cuò)誤和不足之處，懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)和指正。這就需要我們?cè)O(shè) 計(jì)者考慮問(wèn)題是要仔細(xì)、周密，不能有絲毫的大意。 畢業(yè)設(shè)計(jì)中既動(dòng)腦，又動(dòng)手，是一個(gè)理論與實(shí)際結(jié)合的過(guò)程。 經(jīng)過(guò)這次的努力，使我順利的完成了畢業(yè)設(shè)計(jì)。在本文結(jié)束之際，特向我敬愛(ài)的導(dǎo)師致以最崇高的敬禮和深深的感謝！ 通過(guò)此次設(shè)計(jì)，一方面讓我認(rèn)識(shí)到自己的不足，發(fā)現(xiàn) 了學(xué)習(xí)中的錯(cuò)誤之處；另一方面又積累豐富的知識(shí)，吸取別人好的方法和經(jīng)驗(yàn)，增強(qiáng)對(duì)復(fù)雜問(wèn)題的解決能力，摸索出一套解決綜合問(wèn)題的方法，為自己以后的工作和學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。鄔寶寅老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)、不斷探索的科研作風(fēng)，敏銳深邃的學(xué)術(shù)洞察力，孜孜不倦的敬業(yè)精神，給我留下了深刻的印象，使我受益良多。河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 33 參考文獻(xiàn) [1] 王炳實(shí) . 機(jī)床電氣控制 .第三版 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年：146162 [2] 王本軼 . 機(jī)床設(shè)備控制基礎(chǔ) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年：283288 [3] 丁樹(shù)模 . 液壓傳動(dòng) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 年 [4] 林平勇 . 高崇 . 電工電子技術(shù) .第二版：北京：高等教育出版社， 2021年 [5] 熊幸明 . 曹才開(kāi) . 一種工業(yè)機(jī)械手的 PLC 控制 .微計(jì)算機(jī)信息， 2021年， 第 22 卷第 11 期 :120122 [6] 孔秀艷 . 一種四軸搬運(yùn)機(jī)械手的 PLC 控制 . 大眾科技， 2021 年，第7 期： 112113 [7] 劉軒 .王麗偉 . 機(jī)械手的 PLC 控制 . 機(jī)床電器 . 2021 年， 3449 [8] 張應(yīng)金 . 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() 回轉(zhuǎn)部件可以等效為一個(gè)長(zhǎng) 1000mm，直徑為 60mm的圓柱體，質(zhì)量為 150Kg.設(shè)置起動(dòng)角度 ? =180，則起動(dòng)角速度 ? ? = rads ，起動(dòng)時(shí)間設(shè)計(jì)為 。 0J —— 手臂回轉(zhuǎn)部件（包括工件）對(duì)回轉(zhuǎn)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（ 2Nms?? ）。 所以橫向伸縮液壓缸主要參數(shù)為： 液壓缸內(nèi)徑D 工作壓力 P 活塞桿直徑d 驅(qū)動(dòng)力 F 70mm 1MPa 35mm 2021N 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 23 第五章 機(jī)身回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 回轉(zhuǎn)軸驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算 手臂回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力矩 M驅(qū) ，應(yīng)該與手臂運(yùn)動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的慣性力矩 M慣 及各密封裝置處的摩擦阻力矩 M阻 相平衡。 河南科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 22 按強(qiáng)度條件決定活塞桿直徑 d 按拉壓強(qiáng)度計(jì)算： ][42 ??? ?? dF驅(qū) 設(shè)活塞桿材料為碳鋼，碳鋼 MPa12 0~10 0][ ?? ，取 MPa100][ ?? 即 mFd 41024][46 ?????? ?? 驅(qū) 4 5 6 8 10 12 14 16 18 20 22 25 28 30 32 35 40 45 50 55 60 63 65 70 75 80 85 90 95 活塞桿直徑系列（ JB82666） 根據(jù)活塞桿直徑系列（ JB82666）選取活塞桿直徑 mmd 50? 。 經(jīng)過(guò)以上分 析計(jì)算，液壓缸的驅(qū)動(dòng)力為： ??????? 驅(qū)慣回密摩驅(qū) FFFFFF 所以手臂伸縮驅(qū)動(dòng)力 NF 4102?驅(qū) 手臂伸縮液壓缸參數(shù)計(jì)算 經(jīng)過(guò)上面計(jì)算，確定了液壓缸的驅(qū)動(dòng)力 F=4100，因此選擇液壓缸的工作壓力MPaP 1? 。 t? ——— 啟動(dòng)過(guò)程時(shí)間 )(t ，一般取 ss ~ 。 L ——— 手臂參與運(yùn)動(dòng)的零部件的總重量的重心到導(dǎo)向支撐前端的距離 )(mm a ——— 導(dǎo)向支撐的長(zhǎng)度 )(mm ?? ——— 當(dāng)量摩擦系數(shù)，其值與導(dǎo)向支撐的截面形狀有關(guān)。 慣F ——— 啟動(dòng)或制動(dòng)時(shí)，活塞桿所受平均慣性力。 密F ——— 密封裝置處的摩擦阻力。 通過(guò)以上，綜合考慮，本設(shè)計(jì)選擇雙導(dǎo)向桿手臂伸縮機(jī)構(gòu)，使用液壓驅(qū)動(dòng) ,液壓缸選取雙作用液壓缸。 4） 雙活塞桿液壓缸結(jié)構(gòu) 活塞桿速度先慢后快，是用短液壓缸實(shí)現(xiàn)大行程的結(jié)構(gòu)。 2） 雙層液壓缸空心活塞桿單桿導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 其特點(diǎn)是工作液壓缸容積小、運(yùn)動(dòng)速度快、外形整齊、活塞桿直徑大、增加手臂剛性。在程序設(shè)計(jì)中要考慮因故障造成的突然工作中斷，如機(jī)構(gòu)卡死、工件不到位、突然斷電等情況，要設(shè)置報(bào)警裝置。本設(shè)計(jì)中要充分考慮外形設(shè)計(jì)，各調(diào)整環(huán)節(jié)的設(shè)計(jì)要方便人體接近，方便工具的