【正文】 具體可有以下三種方案： a．工業(yè)PC機集中控制方案：用一臺工業(yè)PC機對三個自由度實現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下：b．工業(yè)PC機、單片機分級控制方案：用一臺工業(yè)PC機與三個單片機通信，對三個單片機實現(xiàn)管理，每個單片機負責一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下：。可選用光柵式位移傳感器、感應(yīng)同步器或者電位計式位移傳感器?？蛇x用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。按用途可分為信息機電一體化產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)機電一體化產(chǎn)品和家庭用機電一體化產(chǎn)品。A．提高驅(qū)動元件的驅(qū)動力B．增大執(zhí)行裝置的固有頻率 C．提高系統(tǒng)的阻尼能力D．減小機構(gòu)的傳動誤差 E．消除傳動系統(tǒng)的回程誤差（三）簡答題例：試述機電一體化產(chǎn)品的定義和分類方法。（－）（二）選擇題1．在機電一體化系統(tǒng)中，機械傳動要滿足伺服控制的三個主要要求是（A）。第五篇：機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)（一）判斷題1．在機電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。何為電磁干擾？有哪些種類？如何進行抑制和防護？簡述CIMS的涵義及構(gòu)成。從應(yīng)用角度分析工業(yè)機器人的價值。四、簡答題（35分,每小題5分）簡述諧波齒輪傳動的特點。二、解釋題（15分,每小題5分）旋轉(zhuǎn)變壓器FMS、FMC各表示什么？位置式PID控制算式。一般工業(yè)機器人由、組成。異步電動機轉(zhuǎn)速方程為：。伺服系統(tǒng)由、四大部分組成。典型機電一體化控制系統(tǒng)可分為：、和。第四篇：機電一體化系統(tǒng)2014年機電一體化系統(tǒng)試題一、填空題（40分,每空1分）機電一體化的相關(guān)技術(shù)有：機械技術(shù)、。3的等效動慣量，盡可能提高加速能力。為達到上述要求，主要從以下幾個方面采取措施：1）采用低摩擦阻力的傳動部件和導(dǎo)向支承部件，如采用滾珠絲杠副、滾動導(dǎo)向支承、動（靜）壓導(dǎo)向支承等。機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的考慮方法通常有：機電互補法、結(jié)合（融合）法和結(jié)合法。系統(tǒng)必須具有以下三大“目的功能”：①變換（加工、處理）功能；②傳遞（移動、輸送）功能；③儲存（保持、積蓄、記錄）功能。正確答案：A 轉(zhuǎn)子產(chǎn)生電磁力的前提是轉(zhuǎn)子導(dǎo)條與旋轉(zhuǎn)磁場之間存在切割磁力線的相對運動。答案：B 指令中的操作數(shù)又稱指令代碼。正確A 執(zhí)行裝置是機電一體化系統(tǒng)的核心。A 只要改變脈沖輸出速度，即可改變坐標軸的運動速度。正確答案：B 整流電路的作用是將直流輸入轉(zhuǎn)換為交流輸入。A 在伺服系統(tǒng)中，通常才用負載角加速度最大原則選擇總傳動比。正確答案：A在實際中，可以使用多個磁頭串聯(lián)的多間隙磁頭，通過信號的疊加來增強輸出信號。正確答案：B在驅(qū)動器實際使用前，可先單獨接通控制電源主電源，進行點動、回參考點運行試驗。正確答案：A在交流電機控制系統(tǒng)中，關(guān)斷不可控器件主要用于逆變主回路。正確答B(yǎng)在PLC程序中，需要產(chǎn)生恒0與恒1的程序段，以便隨時使用。A以加工中心和FMC為主要加工設(shè)備，配備物流系統(tǒng)、裝卸機器人及其他設(shè)備，并由中央控制系統(tǒng)進行集中、統(tǒng)一控制和管理的制造系統(tǒng)稱為剛性制造系統(tǒng)。正確答案：B 信號處理是檢測技術(shù)的關(guān)鍵。正確答案：B系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)不惜一切簡單實用、降低成本。正確答案：B為了保證功率管通斷的有序進行，需要在交流伺服電機轉(zhuǎn)子上安裝用于位置檢測的編碼器或霍爾元件。正確答案：B 通用驅(qū)動器在基本控制方式的基礎(chǔ)上，往往還付加油“伺服鎖定”、“指令脈沖禁止”等特殊控制方式。正確答案：A 通過結(jié)構(gòu)的改進與創(chuàng)新、新材料的應(yīng)用等手短來提高精度與剛性、減輕重量、縮小體積是機電一體化產(chǎn)品技術(shù)的主要特點與研究A 通俗的來說，操作碼告訴CPU要用什么去做。正確答案：B 數(shù)據(jù)輸入與顯示裝置是CNC控制系統(tǒng)中承擔多維運動軌跡控制的核心部分。正確答案：A 輸出關(guān)閉信號MRS用于關(guān)閉變頻器逆變功率管輸出。正確答案：A 實際中通常拆用雙電壓驅(qū)動電源。正確答案：A 實際光柵需要利用摩爾條紋進行檢測。正確答B(yǎng) 驅(qū)動器可以通過“增益”參數(shù)來改變輸入輸出特性的斜率。正確答案：A 逆變功率管不需要并聯(lián)續(xù)流二極管。正確答案：A 利用轉(zhuǎn)矩提升、斷電V/f輸出曲線來提升輸出轉(zhuǎn)矩時，頻率為0時的輸出電壓一般不能超A 聯(lián)動軸的數(shù)量是恒量CNC控制系統(tǒng)性能的重要技術(shù)指標之一。正確答案：A 控制系統(tǒng)包括了傳統(tǒng)意義上的伺服驅(qū)動系統(tǒng)與電氣傳動系統(tǒng)兩方面。正確答案：B晶體管輸出即可以用于驅(qū)動交流負載，又可以用于驅(qū)動直流負載。正確答案：A 接近開關(guān)的動作具有之后特性。正確答案：A交流伺服電機不適合金屬切削機床的主軸控制等“恒功率負載”。B通信處理、輸出刷新為PLC的公共處理部分，它與用戶程序執(zhí)行無直接關(guān)聯(lián)。正確答案：B 繼電器只能用用于驅(qū)動直流負載。正確答案：A 霍爾開關(guān)是基于霍爾效應(yīng)的監(jiān)測開關(guān)。正確答案：A 混合式步進電機在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩有大于反應(yīng)式步進電機。正確答案：A滾珠絲杠螺母副需要安裝制動裝置以滿足其傳動要求。正確答案：A 光柵屬于位置檢測類?；剞D(zhuǎn)的位置測量元件?；剞D(zhuǎn)的位置測量元件。正確答案：A固定I/O型PLC在機電一體化產(chǎn)品中用量最大。正確答案：B FS0iC/0iD不具有剛性攻絲功能。正確答案：A 電壓控制型逆變器不能用于回饋制動。正確答案：B 電流控制型逆變在換流瞬間將產(chǎn)生瞬間沖擊電壓。正確答案：B 德國SIKO公司生產(chǎn)的MN100與MB110磁柵磁性標尺類別均為絕對刻度。答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ROD430/ROD1080結(jié)構(gòu)均屬于φ10實心軸。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ERM2484和ERM2485磁編碼器都只有一種測量輸出。正確答案：B 德國HEIDENHAIN公司生產(chǎn)的ECN425/ERN430均屬于絕對編碼器。正確答案：A 得多SIKO公司生產(chǎn)的IH28M和IH58M磁柵編碼器的最高轉(zhuǎn)速均為6000r/min。正確答案：A當?shù)稁熘械牡谰吲帕休^密時，常用叉刀手。正確答案：A從