【正文】 //延時設(shè)置，我們設(shè)置為延時 500ms，即 500； }。 //停止位設(shè)置，我們設(shè)置為 1 位停止位，即 STOP_1； 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 17 FlowType FlowControl。 //數(shù)據(jù)位設(shè)置，我們設(shè)置為 8 位數(shù)據(jù)位，即 DATA_8； ParityType Parity。 串口參數(shù)的設(shè)置 參數(shù) PortSettings 的機構(gòu)體如下： struct PortSettings { BaudRateType BaudRate。 關(guān)閉串口 myComclose()。我們調(diào)用 readAll()函數(shù)，讀取串口中所有數(shù)據(jù)，在上面可以看到其返回值是 QByteArray 類型。 } 我們調(diào)用了其中的 open 函數(shù)，用 ReadWrite 可讀寫的方式進行打開串口，這個 open 函數(shù)在 中被重定義了。 void MainWindow::readMyCom() //自己寫的讀串口函數(shù) { QByteArray temp = myComreadAll()。 程序如下： myCom open(QIODevice::ReadWrite)。在 QIODevice 類中，有 enum OpenModeFlag { NotOpen, ReadOnly, WriteOnly, ReadWrite, ..., Unbuffered }， virtual bool open ( OpenMode mode)等內(nèi)容。 讀或?qū)懘? 查看 文 件 ， 我 們 會 發(fā)現(xiàn) Win_QextSerialPort 類繼承自QextSerialBase 類。第三個參數(shù) QextSerialBase::QueryMode mode，它也是枚舉變量，可以完成串口的選擇和串口的初始化。第二個參數(shù) const PortSettingsamp。第一個參數(shù) const QString amp。 init()。 setTimeout()。 setParity()。 setDataBits()。 setPortName(name)。 name, const PortSettingsamp。如：波特率，數(shù)據(jù)位，奇偶校驗，停止位，數(shù)據(jù)流控制等。 在 windows 下只需要使用其中的 6 個文件： 和 ， 和 ， 和 。可以在一下網(wǎng)站下載。如 果在 Linux 下或直接用源碼編寫，程序稍有不同，需要改動。無線設(shè)備還包括一個數(shù)據(jù)包過濾和地址識別模塊。內(nèi)核控制模擬無線模塊。每個都有自己的高精度波特率發(fā)生器，因此可以使普通定時器空閑出來用作其他用途。 USART0 和 USART1 每個被配置為一個 SPI 主 /從 或一個 UART。當看門狗定時器由軟件使能，它必須定期清除；否則，當它超時就復(fù)位它就復(fù)位設(shè)備。這一內(nèi)核能夠支持 IEEE MAC 安全、 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層要求的 AES 操作。例如隨機數(shù)可以用作產(chǎn)生隨機密鑰，用于安全。ADC 可以自動執(zhí)行定期抽樣或轉(zhuǎn)換通道序列的程序。參考電壓可以是內(nèi)部電壓、 AVDD 或是一個單端或差分外部信號。 DC 和音頻轉(zhuǎn)換可以使用高達八個輸入通道（端口 0）。這一定時器的典型應(yīng)用是作為實時計數(shù)器，或作為一個喚醒定時器跳出供電模式 1 或 2。 睡眠定時器是一個超低功耗的定時器，計 算 32kHz 晶振或 32kHz RC 振蕩器的周期。它們有一個可編程的分頻器，一個 8 位的周期值，一個可編程的計數(shù)器通道，具有一個 8 位的比較值。一個 16 位捕獲寄存器也用于記錄收到 /發(fā)送一個幀開始界定符的精確時間，或傳輸結(jié)束的精確時間，還有一個 16 位輸出比較寄存器可以在具體時間產(chǎn)生不同的選通命令（開始 RX，開始 TX，等等）到無線模塊。 MAC 定時器（定時器 2）是專門為支持 IEEE MAC 或軟件中其他時槽的協(xié)議設(shè) 計。每個計數(shù)器 /捕獲通道可以用作一個 PWM 輸出或捕獲輸入信號邊沿的時序。 定時器 1 是一個 16 位定時器，具有定時器 /PWM 功能。每個通道（觸發(fā)器、優(yōu)先級、傳輸模式、尋址模式、北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 14 源和目標指針和傳輸計數(shù)）用 DMA 描述符在存儲器任何地方配置。每個連接到 I/O 引腳的外設(shè)可以在兩個不同的 I/O 引腳位置之間選擇，以確保在不同應(yīng)用程序中的靈活性。 CPU 可以配置外設(shè)模塊是否控制某個引腳或它們是否受軟件控制，如果是的話， 每個引腳配置為一個輸入還是輸出，是否連接襯墊里的一個上拉或下拉電阻。閃存控制器允許頁面擦除和 4 字節(jié)編程。閃存存儲器可通過用戶軟件和調(diào)試接口編程。使用這些技術(shù)，可以很好地執(zhí)行內(nèi)電路的調(diào)試和外部閃存的編程。 調(diào)試接口執(zhí)行一個專有的兩線 串行接口，用于內(nèi)電路調(diào)試。有五種不同的復(fù)位源來復(fù)位設(shè)備。 時鐘和電源管理、外設(shè) 數(shù)字內(nèi)核和外設(shè)由一個 低差穩(wěn)壓器供電。除了保存程序代碼和常量以外，非易失性存儲器允許應(yīng)用程序保存必須保留的數(shù)據(jù)，這樣設(shè)備重啟之后可以使用這些數(shù)據(jù)。這是對于低功耗應(yīng)用來說很重要的一個功能。 8KB SRAM 映射到 DATA 存儲空間和部分 XDATA 存儲空間。內(nèi)存仲裁器有四個內(nèi)存訪問點，每次訪問可以映射到三個物理存儲器之一：一個 8KB、閃存存儲器和 XREG/SFR 寄存器。一些中斷還可以從睡眠模式（供電模式 13）喚醒設(shè)備。 中斷控制器總共提供了 18 個中斷源，分為六個中斷組，每個與四個中斷優(yōu)先級之一相關(guān)。它有三種不同的內(nèi)存訪問總線（ SFR， DATA 和 CODE/XDATA），單周期訪問 SFR， DATA 和主 SRAM。下面給出了圖中出現(xiàn)的各個模塊的簡短 描述。 GND 1,2,3,4 未使用的引腳 連接到 GND P0_0 19 數(shù)字 I/O 端口 P0_1 18 數(shù)字 I/O 端口 P0_2 17 數(shù)字 I/O 端口 P0_3 16 數(shù)字 I/O 端口 P0_4 15 數(shù)字 I/O 端口 P0_5 14 數(shù)字 I/O 端口 P0_6 13 數(shù)字 I/O 端口 P0_7 12 數(shù)字 I/O 端口 P1_0 11 數(shù)字 I/O 端口 驅(qū)動能力 P1_1 9 數(shù)字 I/O 端口 驅(qū)動能力 P1_2 8 數(shù)字 I/O 端口 P1_3 7 數(shù)字 I/O 端口 P1_4 6 數(shù)字 I/O 端口 P1_5 5 數(shù)字 I/O 端口 P1_6 38 數(shù)字 I/O 端口 P1_7 37 數(shù)字 I/O 端口 P2_0 36 數(shù)字 I/O 端口 P2_1 35 數(shù)字 I/O 端口 P2_2 34 數(shù)字 I/O 端口 P2_3/ 33 數(shù)字 I/O 端口 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 12 P2_4/ 32 數(shù)字 I/O 端口 RBIAS 30 模擬 I/O 參考電流的外部精密偏置電阻 RESET_N 20 數(shù)字輸入 復(fù)位，活動到低電平 RF_N 26 RF I/O RX 期間負 RF 輸入信號到 LNA RF_P 25 RF I/O RX 期間正 RF 輸入信號到 LNA XOSC_Q1 22 模擬 I/O 32MHz 晶振引腳 1 或外部時鐘輸入 XOSC_Q2 23 模擬 I/O 32MHz 晶振引腳 2 電路描述 圖 32 CC2530 方框圖 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 13 圖 32 是的方框圖。不使用外部電路供應(yīng)。 圖 31 引腳頂視圖 北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 11 注意：暴露的接地襯墊必須連接到一個堅固的接地面，因為這是芯片的接地連接點。 CC2530F256 結(jié)合了德州儀器的黃金單元，更好地提供了一個強大和完 整的遠程控制解決方案。運行模式之間的轉(zhuǎn)換時間短進一步確保了低能源消耗。 CC2530 有四種不同的閃存版本： CC2530F32/64/128/256，分別具有 32/64/128/256 的閃存。它能夠以非常低的總的材料成本建立強大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點。由于站牌上 ZigBee 模塊的網(wǎng)絡(luò)物理地址是唯一的，可以通過物理地址向站牌發(fā)送信息。路由器加入 PAN 時，將收到一個 16 位的網(wǎng)絡(luò)地址，并且能夠發(fā)送和接收來自 PAN內(nèi)其他設(shè)備的數(shù)據(jù)。 當站牌上 ZigBee 網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器選擇一個信道和 PANID 并啟動時，便建立了一個ZigBee 個人局網(wǎng) (PAN)。但為了保證網(wǎng)絡(luò)的可靠性，當公交車站牌外的通道阻塞時，可以通過其它公交車路由節(jié)點轉(zhuǎn)發(fā)到站牌，本設(shè)計采用網(wǎng)狀 (Mesh)網(wǎng)模型。當工作在 API 方式下，所有進出模 塊的數(shù)據(jù)均被包含在定義模塊的操作和事件的幀結(jié)構(gòu)中。每一種操作模式都有透明方式和應(yīng)用程序接口 (API)方式兩種操作方式。該模塊還可以通過下載該公司最新的固件(Firmware)，使用戶在使用原有硬件模塊的基礎(chǔ)上，獲得最新的功能，從而為設(shè)計提供了極大的靈活性。 XBeePro 模塊體積小，功耗低，接口簡單，容易使用，非常適用于低數(shù)據(jù)速率的短距離通信應(yīng)用，尤其是無線傳感網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計應(yīng)用。 (4)RF 數(shù)據(jù)傳輸速率為 250kbps。 (2)接收靈敏度： 92dBm。下面主要介紹 XbeePro 的特性、接口應(yīng)用、操作模式以及在智能公交無線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用。 經(jīng)過市場調(diào)研，發(fā)現(xiàn) Freescale 的 MC1319X 平臺功耗低、價格低廉、硬件集成度高，方便二次開發(fā)，射頻通信系統(tǒng)的穩(wěn)定性高。 (3)Ember： EM250ZigBee 系統(tǒng)晶片及 EM260 網(wǎng)絡(luò)處理器 。 其中，比較有競爭力的 ZigBee 解決方案主要有下面幾種： (1)Freescale： MC1319X 平臺 。而 ZigBee 作為一種新興的短距離、低速率的無線通信技術(shù)，更是得到了越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。在這種情況下，智能公交系統(tǒng) (AdvancedPublicTransportation Systems， APTS)也就應(yīng)運而生，并且成為國內(nèi)研究的熱點。 （ 8） ZigBee 技術(shù)在低功耗、低成本和組網(wǎng)能力具有無可比擬的應(yīng)用優(yōu)勢。 （ 6）網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈能力強，通信可靠。 （ 4）網(wǎng)絡(luò)容量大：網(wǎng)絡(luò)可容納 6 萬多個設(shè)備。 （ 2）功耗低：在低功耗待機模式下，兩節(jié)普通 5 號電池可使用 6~24 個月。其中物理層和媒體訪問控制層遵循 IEEE 標準的規(guī)定。 ZigBee 是一種低速短距離傳輸?shù)臒o線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。北京郵電大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 8 Zigbee 一詞源自蜜蜂群在發(fā)現(xiàn)花粉位置時，通過跳 ZigZag 形舞蹈來告知同伴，達到交換信息的目的。 Zigbee 是部署無線 傳感器網(wǎng)絡(luò) 的新技術(shù)。 ZigBee 簡介 ZigBee 概念 ZigBee 是一種基于標準的遠程監(jiān)控、控制和傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)。多線程程序設(shè)計也是一個執(zhí)行耗時操作而不會凍結(jié)用戶界面的有效典范。這使得它易于開發(fā)具可移植性的多線程 Qt 應(yīng)用程序。 Qt 附帶的工具程序就能夠自動抽取需要翻譯的文字產(chǎn)生翻譯文件。 Qt 的多國語言支持技術(shù)，可以讓應(yīng)用程序中的文字全部使用英文撰寫，能夠在完全不需修改程序的狀況下，改變整個應(yīng)用程序中的文字為另一個語系的文字，并能夠協(xié)助處理不同語言的單、復(fù)數(shù)問題。 Qt 的字體引擎能夠在同一時間正確的顯示各種不同的書寫系統(tǒng)。 無障礙兼容的應(yīng)用程序稱為 ATServers，而輔助工具被稱為 ATClients。用戶界面元素相關(guān)信息，例如按鈕和滾動條，使用輔助技術(shù)來顯示。 無障礙環(huán)境需要無障礙兼容的應(yīng)用程序、輔助技術(shù)、以及輔助工具之間的合作。 Graphics View 使用 BSP（二進制空間劃分）樹可非常快速地找到 Item，因此即使是包含百萬個 Item的大型 Scene，也能實時圖形化顯示。 該框架包括一個事件傳播 的架構(gòu)，讓在 Scene 上的 Item 有雙精度的交互能力。由 3 個主要的類型組成，分別是 QGrphicsItem、 QGraphicsScene 和 QGraphicsView。 （ 2） Graphics View Graphics View 提供了用于管理和交互大量定制的 2D圖形對象的平面以及可視化顯示對象的視圖 widget，并支持縮放和旋轉(zhuǎn)功能。 Dock widgets 可以移、關(guān)閉、浮動為外部視窗。當中可以包括菜單、工具欄、狀態(tài)欄、停駐組件等組件。 QFormLayout：配置 widget 用于 2 欄標簽 field。 QVBo