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基于無線控制的智能小車系統(tǒng)的設計畢業(yè)設計(參考版)

2024-09-01 17:36本頁面
  

【正文】 //LED顯示溫度 } } 。 send_str(str)。*39。 str[3]=i%10+48。 str[2]=39。//讀溫度 str[0]=i/100+48。 //停止 default : break。: stoprun()。 //避障 case 39。: fun()。) //小車進行自動運行模式 { switch ( receive_data[0]) { case 39。 } } if(Car_mode==39。 break。039。 break。439。 break。339。 break。239。 break。139。139。 EA=1。 // 波特率不倍增 TR1 = 1。 // 設定串行口工作方式 PCON amp。 // 波特率 9600 TL1 = 0xFD。 TMOD = 0x20。d39。C39。I39。R39。 //溫度小數(shù) unsigned char str[5]。 // 下一個字符 } } /*********************************************************************/ /*主函數(shù) */ void main(void) { unsigned int i=0。 // 等特數(shù)據(jù)傳送 TI = 0。) { SBUF = str[i]。 while(str[i] != 39。 // 等特數(shù)據(jù)傳送 TI = 0。 // 清除數(shù)據(jù)傳送標志 } /**********************串口發(fā)送一個字符 ***************************/ void send_char(unsigned char txd) { SBUF = txd。 while(!TI)。 } else point=0。 //自動模式 } point=0。) { Car_mode=39。 receive_buffer[2]==39。 amp。 //遠程控制模式 } if(receive_buffer[1]==39。) { Car_mode=39。 receive_buffer[2]==39。 amp。 if(receive_buffer[1]==39。39。 point=3) //判斷是否接收夠 4bit receive_buffer[point++]=receive_temp。 } else if (point0 amp。) //判斷是否起始位 point++。 //接收串口數(shù)據(jù) if (point==0) { if(receive_temp==39。 if (RI==1) //處理接收中斷 { RI=0。 led4=1。 led4=0。 c=ia*100b*10。 Delay(255)。0xFE)。 b=i/10a*10。 //溫度十位 ,因為 ReadTemperature()(讀取溫度 )中返回的為放大十倍后的溫度值 Delay(255)。 P0=LEDData1 [a]。 } /**********************LED顯示溫度 ********************************/ void LEDshow(unsigned int i) { unsigned char a=0,b=0,c=0。 t= tt*10+。 t=t|a。 t=b。 a=ReadOneChar()。 WriteOneChar(0xCC)。 WriteOneChar(0x44)。 Init_DS18B20()。 unsigned int t=0。 } } unsigned int ReadTemperature(void)//讀取溫度 { unsigned char a=0。 DQ = 1。0x01。 i) { DQ = 0。 for (i=8。 } return(dat)。 if(DQ) dat|=0x80。 dat=1。i0。 unsigned char dat = 0。 Delay(20)。 //拉高總線 Delay(14)。 Delay(80)。 //DQ復位 Delay(8)。 } /**************************溫度傳感器 ***********************************/ void Init_DS18B20(void)//初始化 ds1820 { unsigned char x=0。 基于無線控制的智能小車系統(tǒng)的設計 36 } else if(P3_6==0) // 中測 左轉(zhuǎn) { leftrun()。 } else if(P3_5==0) // 右中測 左轉(zhuǎn) { leftrun()。amp。 //左電機停止 Right_moto_Stop 。 //左電機往前走 Right_moto_go 。 //左電機往前走 Right_moto_back 。 //左電機往前走 Right_moto_back 。 //左電機往前走 基于無線控制的智能小車系統(tǒng)的設計 35 Right_moto_go 。 } void Delay(int num)//延時函數(shù) { while(num) 。db10。dadi。 /***********09LED數(shù)值 ****************/ unsigned char code LEDData1 [ ] = { 0x03,/*0*/ 0x9F,/*1*/ 0x25,/*2*/ 0x0D,/*3*/ 0x99,/*4*/ 0x49,/*5*/ 0x41,/*6*/ 0x1F,/*7*/ 0x01,/*8*/ 0x09,/*9*/ } void Delaynms(unsigned int di) //延時 { unsigned int da,db。 // uart0接收數(shù)據(jù)個數(shù)指示變量 uchar receive_buffer[3]。039。} //右邊兩個電機向前走 define Right_moto_Stop {P1_4=0,P1_5=0,P1_6=0,P1_7=0。} //左邊兩個電機停轉(zhuǎn) define Right_moto_go {P1_4=0,P1_5=1,P1_6=0,P1_7=1。} //左邊兩個電機向前走 define Left_moto_back {P1_0=1,P1_1=0,P1_2=1,P1_3=0。 sbit P3_7=P3^7。 //溫度小數(shù)位 /************數(shù)紅外傳感器檢測口 ***************/ sbit P3_5=P3^5。 //溫度十位 sbit led3 =P2^6。 //定義端口 DQ,DQ為溫度傳感器 18B20的數(shù)字信號傳輸口 /************數(shù)碼管位選口 ***************/ sbit led1 =P2^4。 sbit P1_7=P1^7。 sbit P1_5=P1^5。 sbit P1_3=P1^3。 sbit P1_1=P1^1。 sbit P0_7=P0^7。 sbit P0_5=P0^5。 sbit P0_3=P0^3。 sbit P0_1=P0^1。最后,我要感謝陪我一起度過大學時光的同學們,因為你們,我的大學生活才那么多姿多彩,那么難忘和美好,謝謝你們。在此,我特向陳老師致以最衷心的感謝和最崇高的敬意。從 畢業(yè)設計的選題、制作,資料的收集,以及論文的修改,陳老師都給了我無私的關(guān)懷?;厥淄拢哪觊g點點滴滴已經(jīng)在我的腦海留下深深的烙印。 參考文獻 [1] 蔡自興,徐光偌.人工智能及其應用.北京:清華大學出版社, 2020. [2] 陳懂,劉蓉,金世?。悄苄≤嚨亩鄠鞲衅鲾?shù)據(jù)融合.現(xiàn)代電子技術(shù) (電子元器件 ), 2020, (6): 2325. [3] 卓晴、黃開勝、邵貝貝等.學做智能車 [M].北京:北京航空航天出版社, 2020. [4] 高月華.基于紅外光電傳感器的智能車自動尋跡系統(tǒng)設計.光電技術(shù)應用, 2020, 30(1): 134137. [5] 王航宇.基于紅外傳感器路徑識別的小車設計.研究與開發(fā), 2020, 27(8): 2831. [6] 蔡型,張思全.短距離無線通信技術(shù)綜述 [J].現(xiàn)代電子技術(shù), 2020, (3): 6567, 76. [7] 王英洲,方旭明.短距離無線通信主要技術(shù)與應用 [J].數(shù)據(jù)通信, 2020, (4): 5356. [8] 尹綁政.基于 LabVIEW的 USB實時數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)的燕現(xiàn) [J].計算機應用, 2020(7): 2224. [9] 王幸之,鐘愛琴,王雷,王閃編著:《 AT89 系列單片機原理與接口技術(shù)》,北京航空航天 大學出版社, 2020 年 5 月. [10] 劉守義,楊宏麗,王靜霞編著:《單片機應用技術(shù)》,西安電子科技大學出版社, 2020 年 8 月. [11] 王曉明.電動機的單片機控制.北京:航空航天大學出版社, 2020. [12] 魏永廣.現(xiàn)代傳感技術(shù).東北大學出版社, 2020, 4: 1222. [13] 方佩敏.新編傳感器原理、應用、電路詳解 [M].北京:高等教育出版社, 1994. [14] 黃建梅,楊學友.現(xiàn)場智能傳感器.電子測量技術(shù). 2020, 29(3): 171173. [15] 江力.單片機原理與應用技術(shù).北京:清華大學出版社, 2020. [16] 胡漢才.單片機原理及其接口技術(shù). 北京:清華大學出版社, 2020. [17] 李哲英,駱麗. SOC 與單片機應用技術(shù)的發(fā)展.單片機與嵌入式系統(tǒng)應用, 2020, 3. [18] 呂惠智.紅外技術(shù).哈爾濱:哈爾濱工程大學出版社, 1998. [19] 張海濱,鄭維智.短距離無線通信在控制中的應用 [J].微計算機信息, 2020, (11): 129130, 38. [20] 王莉,陳虹.基于 LabVIEW 的通信原理試驗研究與實現(xiàn) [J].儀表技術(shù), 2020, (10): 2630. [21] 王建群,基于 LabVIEW 的數(shù)搬采集系統(tǒng)的實現(xiàn) [J]。因此,本系統(tǒng)還處在實驗階段。比如無線信號傳輸距離短,容易受干擾 ,穿越障礙物能力低。本系統(tǒng)性能穩(wěn)定,可靠性高,抗干擾能力強,實用性強。 結(jié)論與展望 本文設計出一種基于無線傳輸技術(shù)的溫度數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和控制系統(tǒng) [25],通過無線發(fā)送接收模塊將采集到的溫度數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C處進行顯示。遠程控制功能正常。避障功能正常。其的圖形化編譯語言方便簡單,易于操作。 2) 利用紅外線的反射性質(zhì),檢測障礙物,具有靈敏度高、反應快等優(yōu)點。在上位機方面,本課題使用 LabVIEW 開發(fā)平臺,運用其獨有的“ G”語言(圖形化語言)編輯程序,實現(xiàn)人機交互界面的制作,完成溫度信息的上位機顯示和上位機對小車的控制。在通信協(xié)議方面,如果沒有預先規(guī)定協(xié)議標準,則上下位機的數(shù)據(jù)將無法進行識別和交換。 溫度測量的傳統(tǒng)方法采集的溫度范圍小,并且遠距離傳輸時會有較大的誤差
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