【正文】 The end of our life, and ca?？傆X得自己似乎應(yīng)該去做點(diǎn)什么，或者寫點(diǎn)什么。 May be back in the past, to oneself the paranoid weird belief disillusionment, these days, my mind has been very messy, in my mind constantly. Always feel oneself should go to do something, or write something. Twenty years of life trajectory deeply shallow, suddenly feel something, do it. 一字開頭的年齡已經(jīng)到了尾聲。s actions. CSKA said they were surprised and disappointed by Toure39。s 21 win. Michel Platini, president of European football39。s Premier League match at Chelsea on Sunday. I am going to be at the match tomorrow and I have asked to meet Ya ya Toure, he told BBC Sport. For me it39。s antiracism taskforce, is in London for the Football Association39。t charge you more than 35% of your pensation if you win the case. 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 27 you39。t agree with the disciplinary action your employer has taken against you your employer dismisses you and you think that you have been dismissed unfairly. For more informu, take advice from one of the anisations listed under Further help. Employment tribunals are less formal than some other courts, but it is still a legal process and you will need to give evidence under an oath or affirmation. Most people find making a claim to an employment tribunal challenging. If you are thinking about making a claim to an employment tribunal, you should get help straight away from one of the anisations listed under Further help. ation about dismissal and unfair dismissal, see Dismissal. You can make a claim to an employment tribunal, even if you haven39。先將本設(shè)計(jì)中無線通信程序所建工程中各個(gè)子文件清單列圖于下，見圖附錄 。 if(PINB==0XFA) //判斷接收來的是否為左拐信號(hào) 1010 N=0X1D。 if(PINB==0XFC) //判斷接收來的是否為停止信號(hào) 1100 N=0X0F。 if(PINB==0XFE) //判斷接收來的是否為前進(jìn)信號(hào) 1110 N=0X17。 PORTB=0XFF。 //設(shè)為輸出 DDRB=0X00。 } void main() { uint N=0X00。j1141。qms。 } } 車燈變化程序代 碼： include include define uint unsigned int define uchar unsigned char void delay(uint ms) //延時(shí)函數(shù) { uint q,j。 if(P1==0XF9) x=1。 if(y==5) display45()。 if(y==3) display43()。 if(y==1) display41()。 if(x==1) display31()。 while(1) { display1()。 delay_50us(1)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x98)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x98)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x98)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x98)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x98)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x98)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x90)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x90)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x88)。 delay_50us(1)。i16。 write_12864(0x80)。 delay_50us(10)。 delay_50us(240)。 delay_50us(4)。 delay_50us(4)。 delay_50us(4)。 } void initinal(void) { delay_50ms(2)。 E=0。 E=1。 delay_50us(1)。 } void write_12864dat(uchar dat) //寫數(shù)據(jù) { rw=0。 E=0。 E=1。 delay_50us(1)。 } void write_12864(uchar ) //寫指令 { rw=0。k0。j0。t0。 } void delay_50ms(uint t) { uchar j,k。j0。t0。 //串 /并方式控制 void delay_50us(uint t) //12M 晶振下大約延時(shí) 50us { uchar j。 //液晶讀 /寫控制 sbit E = P3^4。 sbit rs = P3^5。 uchar code table46[]={ 無信號(hào) }。 uchar code table44[]={ 右轉(zhuǎn) }。 uchar code table42[]={ 后退 }。 uchar code table32[]={ 未激活 }。 uchar code table2[]={小車當(dāng)前狀態(tài)： }。 if(PINB==0XFA) //判斷接收來的是否為左拐信號(hào) 1010 N=0X1D。 if(PINB==0XFC) //判斷接收來的是否為停止信號(hào) 1100 N=0X0F。 if(PINB==0XFE) //判斷接收來的是否為前進(jìn)信號(hào) 1110 N=0X17。 PORTB=0XFF。 //設(shè)為輸出 DDRB=0X00。 } void main() { uint N=0X00。j1141。qms。 正方向看： 左 →右 依次為： PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PB2 PB1 PB0 *************************************************************************/ include include define uint unsigned int define uchar unsigned char void delay(uint ms) //延時(shí)函數(shù) { uint q,j。 無線收發(fā)控制由現(xiàn)成 4 通道無線模塊換成可編程 zigbee 多通道模塊 *************************************************************************/ /************************************************************************* L293D 與 Atmega 16 的接法： A 口：應(yīng)設(shè)為輸出。 （全文共 18203 字）延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 18 附錄 1 程序清單 車體代碼： /************************************************************************* 此次小車的改動(dòng)較大。 不積小流無以成江河， 不積跬步何以至千里，各位任課老師認(rèn)真負(fù)責(zé)，在他們的悉心幫助和支持下，我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)，順利完成畢業(yè)論文。在此向 馬 老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 16 參考文獻(xiàn) [1] (美 )拉伯羅斯 .嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) uC/OSⅡ (第二版 )[M].北京 :北京航空航天出版社 ,. [2] 佚名 ,Zigbee 基礎(chǔ)教程 [Z].佳杰科技出版物 ,. [3] 佚名 ,Zigbee 組網(wǎng)教程 [Z].佳杰科技出版物 ,. [4] 張俊謨 .單片機(jī)中級(jí)教程 [M].北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,. [5] 譚浩強(qiáng) .C 語言程序教程 (第三版 )[M].北京 :清華大學(xué)出版社 , [6] 劉華東 ,張亞華 ,吳文昌 .單片機(jī)原理與應(yīng)用 [M].北京 :電子工業(yè)出版社 ,. [7] 俞榮 ,趙子真 .單片機(jī)自動(dòng)控制應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)探討 [J].機(jī)械管理開發(fā) ,2022,25(1). [8] 馮建華 .單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與產(chǎn)品開發(fā) [M].北京 :人民郵電出版社 ,. [9] 佚名 .AT89С52 單片機(jī)性能介紹 [EB/OL].Http:,20220607. [10] 戶川治朗 .實(shí)用電源電路設(shè)計(jì) [C].北京 :科學(xué)出版社 ,. [11] 柳春鋒 .電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化 (EDA)教程 [M].北京 :北京理工大學(xué)出版社 ,. [12] 錢月花 .用 PROTEL99 輔助分析與設(shè)計(jì) +5V 直流穩(wěn)壓電源 [J],沙洲職業(yè)工學(xué)院學(xué)報(bào) ,2022,6(1). 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 17 謝辭 本論文設(shè)計(jì)是在 馬惠鋮 老師的嚴(yán)格要求 和耐心 指導(dǎo)下完成的，從 選題開始 到設(shè)計(jì)的具體設(shè)計(jì) 以及寫作過程中，無不凝聚著 馬惠鋮 老師的 汗水和心血 。監(jiān)控端可以在授權(quán)狀態(tài)下靈敏的檢測(cè)到小車的實(shí)時(shí)狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了 PC 機(jī)對(duì)小車狀態(tài)及行進(jìn)方向、監(jiān)控端是否授權(quán)的控制。 本系統(tǒng)是以單片機(jī) Atmega 16 芯片 做為小車的核心控制器， zigbee 無線通信模塊作為電腦和小車通信的傳輸媒介。 在該系統(tǒng)中最關(guān)鍵的 無線通信采用了 zigbee 無線通信模塊，主芯片為 NI 公司生產(chǎn)延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)） 15 的 CC2530，其具備 傳輸遠(yuǎn)距離，低成本，低功耗，抗干擾性非常強(qiáng)等優(yōu)良性能 ，對(duì)于本設(shè)計(jì)中作為無線通信 模塊非常適合，符合在負(fù)載環(huán)境中正常工作的理念?？垢蓴_性能好，芯片較穩(wěn)定，功耗較低，且價(jià)格便宜，非常適合本設(shè)計(jì)使用 。最后根據(jù)設(shè)計(jì)思路，授權(quán)顯示端顯示小車的實(shí)時(shí)狀態(tài)，并發(fā)送對(duì)小車的控制命令，小車會(huì)根據(jù)發(fā)送命令進(jìn)行行進(jìn)，