【正文】 感謝身在遠(yuǎn)方的父母 !你們給我生活上的關(guān)懷和精神上的鼓勵(lì)是我學(xué)習(xí)的動(dòng)力。但幸運(yùn)地是我的指導(dǎo)老師馮老師給了我莫大的幫助，讓這些問(wèn)題都一一解決。這也讓我讓我慢慢地也掌握了一些設(shè)計(jì)的基本流程和思考的方法。但作為一個(gè) 本科生，由于我對(duì)設(shè)計(jì)實(shí)物、程序編寫(xiě)方面的經(jīng)驗(yàn)和能力相對(duì)不足，有很多的細(xì)節(jié)也沒(méi)有完全考慮。這讓我明白不管是在學(xué)習(xí)上和生活中，都應(yīng)該真心對(duì)待他人，在此，謹(jǐn)向馮老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 當(dāng)我在鍵盤(pán)上敲下這最后一段文字時(shí)，我明白我的大學(xué)生活也就要像這篇畢業(yè)論文一樣畫(huà)上一個(gè)句號(hào)，我不能回憶我所經(jīng)歷的每一件事，但我會(huì)記得每一個(gè)在我前進(jìn)路上幫助我的人，你 們永遠(yuǎn)都是我前進(jìn)的動(dòng)力。 } } 40 41 8 致 謝 首先， 我要感謝馮勇鑫馮老師在這將近五個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中給我的各方面的 指導(dǎo)。 //將 P4 口切換為輸出狀態(tài) } /******************************************* 函數(shù)名稱(chēng)： Delay5ms 功 能：延時(shí)約 5ms 參 數(shù)：無(wú) 返回值 ：無(wú) ********************************************/ void Delay5ms(void) { uint i=40000。 //檢測(cè)忙標(biāo)志 CLR_EN。 while((P4IN amp。 _NOP()。 39 _NOP()。 //將 P4 口切換為輸入狀態(tài) CLR_RS。 } /******************************************* 函數(shù)名稱(chēng)： WaitForEnable 功 能：等待 1602 液晶完成內(nèi)部操作 參 數(shù)：無(wú) 返回值 ：無(wú) ********************************************/ void WaitForEnable(void) { P4DIR amp。 _NOP()。 SET_EN。 DataPort = data。 CLR_RW。 } /******************************************* 函數(shù)名稱(chēng)： LcdWriteData 功 能：向液晶顯示的當(dāng)前地址寫(xiě)入顯示數(shù)據(jù) 參 數(shù)： data顯示字符數(shù)據(jù) 返回值 ：無(wú) ********************************************/ void LcdWriteData( uchar data ) { WaitForEnable()。 _NOP()。 SET_EN。 38 DataPort = cmd。 CLR_RW。 //顯示開(kāi)，不開(kāi)游標(biāo)，不閃爍 } /******************************************* 函數(shù)名稱(chēng)： LcdWriteCommand 功 能：向液晶模塊寫(xiě)入命令 參 數(shù)： cmd命令， chk是否判忙的標(biāo)志， 1：判忙， 0：不判 返回值 ：無(wú) ********************************************/ void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) { if (chk) WaitForEnable()。 //顯示清屏 LcdWriteCommand(0x06, 1)。 //顯示模式設(shè)置 LcdWriteCommand(0x08, 1)。 Delay5ms()。 Delay5ms()。 //規(guī)定的復(fù)位操作 Delay5ms()。 //控制線(xiàn)端口設(shè)為輸出狀態(tài) DataDir = 0xFF。 LcdWriteData( data )。 LcdWriteCommand(temp,1)。 if(y) temp |= 0x40。 y amp。 temp = xamp。 y ^= 1。i++) { Disp1Char(x++,y,ptr[i])。 for (i=0。 y ^= 1。i++) { Disp1Char(x++,y,temp[i])。 //計(jì)算字符串有效字符的個(gè)數(shù) for (i=0。\039。 temp = ptr。 /*********************************************** 函數(shù)名稱(chēng)： DispStr 功 能：讓液晶從某個(gè)位置起連續(xù)顯示一個(gè)字符串 參 數(shù)： x位置的列坐標(biāo) y位置的行坐標(biāo) ptr指向字符串存放位置的指針 返回值 ：無(wú) ***********************************************/ void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr) { uchar *temp。=~BIT2。 //RW = define SET_RW P3OUT|=BIT1。 define CLR_RW P3OUTamp。=~BIT0。 35 typedef unsigned int uint。 while(1) { //_NOP()。 init_ADC12()。 //關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換 LcdReset()。 //間隔定時(shí)器，定時(shí) 1000ms //P6DIR |= BIT2。 WDTCTL =WDT_ADLY_P6OUT = 0XFF。P5OUT = 0XFF。P4OUT = 0XFF。P3OUT = 0XFF。P2OUT = 0XFF。P1OUT = 0XFF。 DispNChar(0,1,14,h2)。 34 LcdWriteCommand(0x01, 1)。 h2[12]=0x68。 h2[10]=0x6e。 h2[8]=0x4c。 h2[6]=0x65。 h2[4]=0x3a。 h2[2]=0x4d。 h2[0]=0x4e。 h1[9]=x%1000%100/10+48。 h1[7]=x/1000+48。 h1[5]=0x6e。 h1[3]=0x4d。 h1[1]=0x6f。 uchar h2[14]。 CCR1 =x。 ADC12CTL0 |= ADC12SC。 TACTL |= MC_1。 // CCR2 PWM duty cycle P1DIR |= 0xff。 // CCR1 PWM duty cycle CCTL2 = OUTMOD_7。 // PWM Period CCTL1 = OUTMOD_7。 } void init_TA_PWM(void) { TACTL = TASSEL0 + TACLR。 i++) {} ADC12CTL0 |= ENC。 for ( i=0。 ADC12CTL1=SHP+CONSEQ_1。 ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON。 P6DIR=0xfe。 int NUM_AD0,NUM_AD1,NUM_AD2,ADC_result0,ADC_result1,x,y,z,s,a,b,c,suo,f。?:。*()_+=/|,.、 。 uchar zimu2[] = {ABCDEFGHIGKLMNOPQRSTUVWXYZ}?，F(xiàn)代電子技術(shù) 20xx 2 [16]Drivestyle emissions testing on the latest two Honda hybrid technologies Adriano A Fabio Eur. Transp. Res 20xx 1 [17]未來(lái)十年汽車(chē)電子發(fā)展趨勢(shì) 袁大宏 電子產(chǎn)品世界 20xx 1 [18]汽車(chē)電子油門(mén)的安全性初探 胡光輝 湖南交通科技 20xx 8 [19]現(xiàn)代汽車(chē)制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展與展望 李宏才 世界汽車(chē) 20xx 2 32 7 附錄一： /*************************************************** 程序功能：靜態(tài)顯示各種字符 測(cè)試說(shuō)明：觀察液晶顯示 ****************************************************/ include include include uchar shuzi[] = {0123456789}。本文以 MSP430F149 系列單片機(jī)為核心，用 MSP430F149單片機(jī)作為控制器件，滑動(dòng)變阻器轉(zhuǎn)模擬電子油門(mén) 檢測(cè)系統(tǒng)的電信號(hào)，再由MSP430F149 轉(zhuǎn)換成為數(shù)字信號(hào)，并將信號(hào)通過(guò) PWM 調(diào)速，并根據(jù)液晶顯示屏上的和電機(jī)的轉(zhuǎn)速做對(duì)比，來(lái)分析電子油門(mén)的性能，從而得出結(jié)論。 通過(guò)對(duì)系統(tǒng)軟件的調(diào)試硬件的設(shè)計(jì)，進(jìn)一步理解了單片機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中所遇到的問(wèn)題和相應(yīng)的解決辦法，更加清楚的明白電子油門(mén)在汽車(chē)整體上所發(fā)揮的功用，不僅能使汽 車(chē)內(nèi)的駕駛員在開(kāi)車(chē)的過(guò)程中更加舒適，并且能夠減少?gòu)U氣的排放，提高燃油利用率，避免資源的浪費(fèi)，并且也讓我明白電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。 27 圖 44 當(dāng)滑動(dòng)變阻器上的電阻全部接入電路后 本章小結(jié) 本章詳細(xì)介紹了本次設(shè)計(jì)當(dāng)中所使用的編寫(xiě)程序的語(yǔ)言和編譯的軟 件，在程序編譯完成之后將軟件和硬件結(jié)合起來(lái)，然后開(kāi)始焊接調(diào)試，最后將設(shè)計(jì)完成，在接通電源之后調(diào)試看設(shè)計(jì)是否滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需要。 25 圖 42 當(dāng)滑動(dòng)變阻器阻值為 0 時(shí) 當(dāng)滑動(dòng)變阻器部分阻值接入電路時(shí)，相當(dāng)于我們將油門(mén)踏板部分踩下，此時(shí) 顯示屏上的數(shù)字為 185，如下圖 43 所示，直流電機(jī)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速并不高，但轉(zhuǎn)速會(huì)隨著阻值接入電路的大小而變化，說(shuō)明電子油門(mén)檢測(cè)系統(tǒng)正常工作。其中單片機(jī)的 端口接 PWM 調(diào)速的直流電機(jī)。 在將設(shè)計(jì)所需的元器件都配好以后，安裝原理圖在面包板上進(jìn)行焊接調(diào)試，元器件在面包板上焊接完成之后再將電源和直