【正文】 ************/ void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) { if (chk) WaitForEnable()。 _NOP()。 SET_EN。 39 _NOP()。 //將 P4 口切換為輸出狀態(tài) } /******************************************* 函數(shù)名稱： Delay5ms 功 能：延時約 5ms 參 數(shù)：無 返回值 ：無 ********************************************/ void Delay5ms(void) { uint i=40000。這也讓我讓我慢慢地也掌握了一些設(shè)計的基本流程和思考的方法。但幸運地是我的指導(dǎo)老師馮老師給了我莫大的幫助，讓這些問題都一一解決。 } } 40 41 8 致 謝 首先， 我要感謝馮勇鑫馮老師在這將近五個月的畢業(yè)設(shè)計過程中給我的各方面的 指導(dǎo)。 _NOP()。 _NOP()。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： LcdWriteData 功 能：向液晶顯示的當(dāng)前地址寫入顯示數(shù)據(jù) 參 數(shù)： data顯示字符數(shù)據(jù) 返回值 ：無 ********************************************/ void LcdWriteData( uchar data ) { WaitForEnable()。 CLR_RW。 Delay5ms()。 LcdWriteData( data )。 temp = xamp。 y ^= 1。 temp = ptr。 define CLR_RW P3OUTamp。 init_ADC12()。P6OUT = 0XFF。P2OUT = 0XFF。 h2[12]=0x68。 h2[4]=0x3a。 h1[7]=x/1000+48。 uchar h2[14]。 // CCR2 PWM duty cycle P1DIR |= 0xff。 i++) {} ADC12CTL0 |= ENC。 P6DIR=0xfe。 uchar zimu2[] = {ABCDEFGHIGKLMNOPQRSTUVWXYZ}。 27 圖 44 當(dāng)滑動變阻器上的電阻全部接入電路后 本章小結(jié) 本章詳細介紹了本次設(shè)計當(dāng)中所使用的編寫程序的語言和編譯的軟 件，在程序編譯完成之后將軟件和硬件結(jié)合起來，然后開始焊接調(diào)試，最后將設(shè)計完成，在接通電源之后調(diào)試看設(shè)計是否滿足設(shè)計需要。第二步是加電后檢查各個插件上引腳的電位，仔細測量各點電位是否正常，尤其應(yīng)注意單片機插座上的各點電位，若有高壓，聯(lián)機時將會損壞 部分元器件 。 軟件編寫的主體思路是將系統(tǒng)按功能模塊化劃分，然后根據(jù)模塊要實現(xiàn)的功能寫各個子程序。 22 4 軟件設(shè)計和實物結(jié)果分析 編寫語言的選擇 對于單片機的開發(fā)應(yīng)用中，逐漸引入了高級語言， C 語言就是其中的一種。只要按一定規(guī)律，改變通、斷電的時間，即可讓電機轉(zhuǎn)速得設(shè)電機始終接通電源時，電機轉(zhuǎn)速最大為，設(shè)占空比為 D=t／ T，電樞電壓“占空比”與平均電壓關(guān)系 =VmD (2)式中， —— 電機的平均 速度； — — 電機全通電時的速度 (最大 )； D=／卜占空比。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)是以 MSP430F149 單片機為控制核心，通過 A/D 電路將輸入的模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后顯示在 LCD1602 液晶顯示屏上。 它是由很多個點陣字符位組成，每一個點陣字符位都可以在 1602 顯示屏上顯示一個字符。 下圖 33是 MSP430F149 單片機引腳的分配 : 14 圖 33MSP430F149 引腳圖 由于不同的 設(shè)計實現(xiàn)功能的而不同，所以選用單片機的引腳也不盡相同，下圖34介紹一下本設(shè)計中用到的引腳，如下表 : 引腳名稱 引腳編號 說明 AVCC 64 模擬電源的正極，僅提供給模數(shù)轉(zhuǎn)換器的模擬部分 AVSS 62 模擬電源的負極，僅提供給模數(shù)轉(zhuǎn)換器的模擬部分 DVCC 1 數(shù)字電源的正極，供給所有數(shù)字部分 DVSS 63 數(shù)字電源的負極，供給所有數(shù)字部分 ，模擬信號的輸入端 ~ 一般數(shù)字 I/O，接顯示屏的位選端 15 ~48 XIN 8 低速晶體振蕩器的輸入端 XOUT/TCLK 9 低速晶體振蕩器的輸出端 ~~43 一般數(shù)字 I/O，接顯示屏的段碼端 ~ ~27 通用數(shù)字 I/O，接 DA 數(shù)據(jù)輸入端 XT2IN 53 高速晶體振蕩器輸入端 XT2OUT 52 高速晶體振蕩器輸出端 ，發(fā)送數(shù)據(jù)輸出 USART1/UART 方式 ，接收數(shù)據(jù)輸入 USART1/UART 方式 RST /NMI 58 復(fù)位輸入端 圖 34 單片機引腳分配 單片機的最小系統(tǒng) 單片機的最小系統(tǒng)，是整個設(shè)計中最核心的部分，因為它控制著液晶顯示屏和直流電機，而對于 MSP430F149 單片機來說，晶振電路和復(fù)位電路就構(gòu)成了MSP430F149 單片機的最小系統(tǒng)。 本章小結(jié) 這個章節(jié)介紹了電子油門系統(tǒng)的發(fā)展歷程、電子油門檢測系統(tǒng)和拉線油門的基本結(jié)構(gòu)、以及拉線油門和電子油門的工作原理，簡單的闡述了電子油門取代拉線油門的原因。能夠?qū)崟r地檢測到油門踏板的位置的變化。這種控制方式不是直接的，而是間接地，這就是電子油門。 因此，電子油門檢測系統(tǒng)是非常適合于汽車工業(yè)的發(fā)展，而且還可以實現(xiàn)自動控制節(jié)氣門開度，這是地球環(huán)境和產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有十分重要的意義。電子節(jié)氣門控制方式 是 ，駕駛員通過加速踏板控制電纜，但不直接控制節(jié)氣門，但通過油門踏板位置傳感器 ，而傳感器將拉線的位置的變化轉(zhuǎn)化為電信號傳送到汽車的 ECU， ECU 把采集到的相關(guān)傳感器的信號經(jīng)過統(tǒng)一處理后發(fā)送信號給油門控制單元，油門控制單元再發(fā)送信號給節(jié)氣門，以此調(diào)節(jié)節(jié)氣門的開合度。我國的電子油門檢測系統(tǒng)的研究仍無法和國外相提并論，僅對電子油門的構(gòu)造、實現(xiàn)的功能和理論有一定的研究。Electronic throttle。 論文簡述了電子油門檢測系統(tǒng)的構(gòu)造及基本原理和單片機的原理及特性，對系統(tǒng)的設(shè)計進行了討論，在能實現(xiàn)油門檢測功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計出多種方案，通過多種方案對比，使用最佳的設(shè)計方案，把系統(tǒng)中各個模塊統(tǒng)一 在一起，模擬出一個電子油門檢測系統(tǒng)，編寫適合的程序，將油門踏板的位置通過顯示屏顯示出來，并通過 pwm 調(diào)速來控制直流電機的轉(zhuǎn)速。隨著單片機的發(fā)展，電子油門逐漸的取代了拉線油門，由于電子節(jié)氣門沒有機械連接，也就沒有機械磨損，控制精度和機械誤差都要比拉線油門 高，而電子油門檢測系統(tǒng)是把油門踏板位置變化時的信號傳遞給 ECU， ECU結(jié)合各個傳感器的信號再經(jīng)過分析判斷后傳給節(jié)氣門執(zhí)行機構(gòu)一個信號，這個信號控制節(jié)氣門的開度，這就是電子油門檢測系統(tǒng)。 本文研究的意義 由于全球排 放法規(guī)越來越嚴(yán)格，以用來保衛(wèi)我們賴以生存的地球，尤其是國內(nèi)排放法規(guī)的要求，汽車上的一些電子類產(chǎn)品越來越普及，而電子油門正是其中的重中之重。 近十年來，大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，單片機方面的技術(shù)也在不斷的提升，傳統(tǒng)測量技術(shù)已經(jīng)淘汰、數(shù)字測量技術(shù)將數(shù)據(jù)采集上升到了一個全新的階段，單片機技術(shù)也成了當(dāng)今自動控制和數(shù)據(jù)采集的核心技術(shù)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，為了能對發(fā)動機的有效的控制，在早期的油門上加裝了一個節(jié)氣門位置傳感器，將節(jié)氣門開度的模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號傳遞給 ECU。從電子節(jié)氣門的發(fā)明到現(xiàn)在，早期由于在成本和技術(shù)要求的 電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)是比較高的，在一些比較先進的汽車只有配置。如圖 22 所示： 10 圖 22 油門控制器系統(tǒng)框圖 在 目前的使用電子油門控制可燃混合氣的進氣量的汽車上，電子油門還可以進一步地提高汽車的燃油經(jīng)濟性通過改變進氣量，通過改變空燃比來改善廢氣排放性能，因此它控制的節(jié)氣門是發(fā)動機動力調(diào)節(jié)的關(guān)鍵。硬件總體結(jié)構(gòu)如圖 31所示。 在所有含有控制器的單片機系統(tǒng)中，都有相對應(yīng)的復(fù)位電路，這樣才能使系統(tǒng)在接上電后能正常的復(fù)位，使單片機系統(tǒng)處在一個穩(wěn)定運行的狀態(tài)。 LCD 有很種類型，常用的有圖形式液晶、字符式液晶、段式液晶等。 PWM 可以應(yīng)用在許多方面，如電機調(diào) 速、溫度控制、壓力控制等。 PWM 電機 電路設(shè)計 ， 放大電路是電子電路中應(yīng)用最多的單元電路。匯編語言的機器代碼生成效率高，控制性好，但就是移植性不高。機器匯編是通過匯編軟件將源程序變?yōu)闄C器碼，用于 MCS51 單片機的匯編軟件有早期的 A51，隨著單片機開發(fā)技術(shù)的不斷發(fā)展，從普遍使用匯編語言到逐漸使用高級語言開發(fā)，單片機的開發(fā)軟件也在不斷發(fā)展，Keil 軟件是目前最流行開發(fā) MCS51 系列單片機的軟件，這從近年來各仿真機廠商紛紛宣布全面支持 Keil 即可看出。 將所有 的元器件配好完成焊接后，經(jīng)過多次調(diào)試后，焊接好的實物如圖 41 所示 USB 口接上電源之后給單片機最小系統(tǒng)和液晶顯示屏供電，插座電源連上之后給直流電機供電。 同時也發(fā)現(xiàn)了問題，原設(shè)計電路缺乏對節(jié)氣門開度變化時的電機轉(zhuǎn)速的實現(xiàn)，因此后加入執(zhí)行單元，采用實時控制的方法，在主機 MSP430F149 的 口輸出 PWM信號，控制電機的轉(zhuǎn)速，與 1602 液晶顯示屏顯示的節(jié)氣門的開度做對比，來檢測電子油門系統(tǒng)是否符合要求。39。 ADC12CTL0 = ADC12ON+MSC+SHT0_2+REFON+REF2_5V。 // Clear Tar CCR0 = 4096。 33 } void ADC_res(void) { x= ADC12MEM0。 h1[2]=0x75。 h1[10]=x%10。 h2[7]=0x6e。 //清除顯示 DispNChar(0,0,10,h1)。 P4DIR = 0XFF。 IE1 |= WDTIE。 } } include include typedef unsigned char uchar。 define CLR_EN P3OUTamp。) n++。in。= 0x01。 //數(shù)據(jù)端口設(shè)為輸出狀態(tài) LcdWriteCommand(0x38, 0)。 //顯示關(guān)閉 LcdWriteCommand(0x01, 1)。 //將命令字寫入數(shù)據(jù)端口 _NOP()。 _NOP()。= 0x00。 Busy)!=0)。 我的畢業(yè)課題是基于單片機的電子油門檢測系統(tǒng)的設(shè)計，這看似是一個的小工程。