【導(dǎo)讀】天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)。天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文。基于單片機的電子油門檢測系統(tǒng)的設(shè)計。論文的內(nèi)容是基于單片機MSP430F149電子油門檢測系統(tǒng)的設(shè)計，主要是根據(jù)。一種基于MSP430F149單片機的電子油門檢測系統(tǒng)，能夠模擬的檢測油門踏板的深。度和發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。論文簡述了電子油門檢測系統(tǒng)的構(gòu)造及基本原理和單片機的原理及特性，對系。統(tǒng)的設(shè)計進行了討論，在能實現(xiàn)油門檢測功能的基礎(chǔ)上，設(shè)計出多種方案，通過多。種方案對比，使用最佳的設(shè)計方案，把系統(tǒng)中各個模塊統(tǒng)一在一起，模擬出一個電。子油門檢測系統(tǒng)，編寫適合的程序，將油門踏板的位置通過顯示屏顯示出來，并通。過pwm調(diào)速來控制直流電機的轉(zhuǎn)速。

　　

【正文】 define SET_RS P3OUT|=BIT0。 define CLR_RW P3OUTamp。=~BIT1。 //RW = define SET_RW P3OUT|=BIT1。 define CLR_EN P3OUTamp。=~BIT2。 //EN = define SET_EN P3OUT|=BIT2。 /*********************************************** 函數(shù)名稱： DispStr 功 能：讓液晶從某個位置起連續(xù)顯示一個字符串 參 數(shù)： x位置的列坐標 y位置的行坐標 ptr指向字符串存放位置的指針 返回值 ：無 ***********************************************/ void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr) { uchar *temp。 uchar i,n = 0。 temp = ptr。 while(*ptr++ != 39。\039。) n++。 //計算字符串有效字符的個數(shù) for (i=0。in。i++) { Disp1Char(x++,y,temp[i])。 if (x == 0x0f) { x = 0。 y ^= 1。 } } } /******************************************* 函數(shù)名稱： DispNchar 功 能：讓液晶從某個位置起連續(xù)顯示 N 個字符 參 數(shù)： x位置的列坐標 y位置的行坐標 36 n字符個數(shù) ptr指向字符存放位置的指針 返回值 ：無 ********************************************/ void DispNChar(uchar x,uchar y, uchar n,uchar *ptr) { uchar i。 for (i=0。in。i++) { Disp1Char(x++,y,ptr[i])。 if (x == 0x0f) { x = 0。 y ^= 1。 } } } /******************************************* 函數(shù)名稱： LocateXY 功 能：向液晶輸入顯示字符位置的坐標信息 參 數(shù)： x位置的列坐標 y位置的行坐標 返回值 ：無 ********************************************/ void LocateXY(uchar x,uchar y) { uchar temp。 temp = xamp。0x0f。 y amp。= 0x01。 if(y) temp |= 0x40。 //如果在第 2 行 temp |= 0x80。 LcdWriteCommand(temp,1)。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： Disp1Char 功 能：在某個位置顯示一個字符 參 數(shù)： x位置的列坐標 y位置的行坐標 data顯示的字符數(shù)據(jù) 返回值 ：無 ********************************************/ 37 void Disp1Char(uchar x,uchar y,uchar data) { LocateXY( x, y )。 LcdWriteData( data )。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： LcdReset 功 能：對 1602 液晶模塊進行復(fù)位操作 參 數(shù)：無 返回值 ：無 ********************************************/ void LcdReset(void) { CtrlDir |= 0x07。 //控制線端口設(shè)為輸出狀態(tài) DataDir = 0xFF。 //數(shù)據(jù)端口設(shè)為輸出狀態(tài) LcdWriteCommand(0x38, 0)。 //規(guī)定的復(fù)位操作 Delay5ms()。 LcdWriteCommand(0x38, 0)。 Delay5ms()。 LcdWriteCommand(0x38, 0)。 Delay5ms()。 LcdWriteCommand(0x38, 1)。 //顯示模式設(shè)置 LcdWriteCommand(0x08, 1)。 //顯示關(guān)閉 LcdWriteCommand(0x01, 1)。 //顯示清屏 LcdWriteCommand(0x06, 1)。 //寫字符時整體不移動 LcdWriteCommand(0x0c, 1)。 //顯示開，不開游標，不閃爍 } /******************************************* 函數(shù)名稱： LcdWriteCommand 功 能：向液晶模塊寫入命令 參 數(shù)： cmd命令， chk是否判忙的標志， 1：判忙， 0：不判 返回值 ：無 ********************************************/ void LcdWriteCommand(uchar cmd,uchar chk) { if (chk) WaitForEnable()。 // 檢測忙信號 ? CLR_RS。 CLR_RW。 _NOP()。 38 DataPort = cmd。 //將命令字寫入數(shù)據(jù)端口 _NOP()。 SET_EN。 //產(chǎn)生使能脈沖信號 _NOP()。 _NOP()。 CLR_EN。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： LcdWriteData 功 能：向液晶顯示的當前地址寫入顯示數(shù)據(jù) 參 數(shù)： data顯示字符數(shù)據(jù) 返回值 ：無 ********************************************/ void LcdWriteData( uchar data ) { WaitForEnable()。 //等待液晶不忙 SET_RS。 CLR_RW。 _NOP()。 DataPort = data。 //將顯示數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)端口 _NOP()。 SET_EN。 //產(chǎn)生使能脈沖信號 _NOP()。 _NOP()。 CLR_EN。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： WaitForEnable 功 能：等待 1602 液晶完成內(nèi)部操作 參 數(shù)：無 返回值 ：無 ********************************************/ void WaitForEnable(void) { P4DIR amp。= 0x00。 //將 P4 口切換為輸入狀態(tài) CLR_RS。 SET_RW。 39 _NOP()。 SET_EN。 _NOP()。 _NOP()。 while((P4IN amp。 Busy)!=0)。 //檢測忙標志 CLR_EN。 P4DIR |= 0xFF。 //將 P4 口切換為輸出狀態(tài) } /******************************************* 函數(shù)名稱： Delay5ms 功 能：延時約 5ms 參 數(shù)：無 返回值 ：無 ********************************************/ void Delay5ms(void) { uint i=40000。 while (i != 0) { i。 } } 40 41 8 致 謝 首先， 我要感謝馮勇鑫馮老師在這將近五個月的畢業(yè)設(shè)計過程中給我的各方面的 指導(dǎo)。 從畢業(yè)設(shè)計開始選題一直到現(xiàn)在，我走的每一步都離不開馮老師的悉心指點和幫助，從老 師身上我體味到了豐富的學(xué)養(yǎng)、嚴謹?shù)淖黠L(fēng)、求實的態(tài)度，勤奮的精神，這都成為了 激勵 我不斷前行的動力和標桿 。這讓我明白不管是在學(xué)習(xí)上和生活中，都應(yīng)該真心對待他人，在此，謹向馮老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 當我在鍵盤上敲下這最后一段文字時，我明白我的大學(xué)生活也就要像這篇畢業(yè)論文一樣畫上一個句號，我不能回憶我所經(jīng)歷的每一件事，但我會記得每一個在我前進路上幫助我的人，你 們永遠都是我前進的動力。 我的畢業(yè)課題是基于單片機的電子油門檢測系統(tǒng)的設(shè)計，這看似是一個的小工程。但作為一個 本科生，由于我對設(shè)計實物、程序編寫方面的經(jīng)驗和能力相對不足，有很多的細節(jié)也沒有完全考慮。但我的指導(dǎo)老師：馮勇鑫老師并沒有指責(zé)，而是給了我很多鼓勵和很多寶貴的建議，指引我的每一次前行，給了我一個很清晰實用的設(shè)計思路。這也讓我讓我慢慢地也掌握了一些設(shè)計的基本流程和思考的方法。當然我遇到了很多的問題，比如元器件如何選擇，功能的如何實現(xiàn)等。但幸運地是我的指導(dǎo)老師馮老師給了我莫大的幫助，讓這些問題都一一解決。 再次感謝大學(xué)里遇到的每一位老師和每一位同學(xué)，沒有你們也不能成就今天的我。 感謝身在遠方的父母 !你們給我生活上的關(guān)懷和精神上的鼓勵是我學(xué)習(xí)的動力。