【正文】 for (i=0。i++) { Disp1Char(x++,y,ptr[i])。 if(y) temp |= 0x40。 //規(guī)定的復位操作 Delay5ms()。 //顯示清屏 LcdWriteCommand(0x06, 1)。 SET_EN。 DataPort = data。 //將 P4 口切換為輸入狀態(tài) CLR_RS。 //檢測忙標志 CLR_EN。但作為一個 本科生，由于我對設計實物、程序編寫方面的經(jīng)驗和能力相對不足，有很多的細節(jié)也沒有完全考慮。 感謝身在遠方的父母 !你們給我生活上的關懷和精神上的鼓勵是我學習的動力。這讓我明白不管是在學習上和生活中，都應該真心對待他人，在此，謹向馮老師表示崇高的敬意和衷心的感謝！ 當我在鍵盤上敲下這最后一段文字時，我明白我的大學生活也就要像這篇畢業(yè)論文一樣畫上一個句號，我不能回憶我所經(jīng)歷的每一件事，但我會記得每一個在我前進路上幫助我的人，你 們永遠都是我前進的動力。 while((P4IN amp。 } /******************************************* 函數(shù)名稱： WaitForEnable 功 能：等待 1602 液晶完成內部操作 參 數(shù)：無 返回值 ：無 ********************************************/ void WaitForEnable(void) { P4DIR amp。 CLR_RW。 38 DataPort = cmd。 //顯示模式設置 LcdWriteCommand(0x08, 1)。 //控制線端口設為輸出狀態(tài) DataDir = 0xFF。 y amp。 for (i=0。\039。 //RW = define SET_RW P3OUT|=BIT1。 while(1) { //_NOP()。 WDTCTL =WDT_ADLY_P3OUT = 0XFF。 34 LcdWriteCommand(0x01, 1)。 h2[6]=0x65。 h1[9]=x%1000%100/10+48。 h1[1]=0x6f。 TACTL |= MC_1。 } void init_TA_PWM(void) { TACTL = TASSEL0 + TACLR。 ADC12CTL0 = REF2_5V + REFON。*()_+=/|,.、 。 通過對系統(tǒng)軟件的調試硬件的設計，進一步理解了單片機設計過程中所遇到的問題和相應的解決辦法，更加清楚的明白電子油門在汽車整體上所發(fā)揮的功用，不僅能使汽 車內的駕駛員在開車的過程中更加舒適，并且能夠減少廢氣的排放，提高燃油利用率，避免資源的浪費，并且也讓我明白電子油門檢測系統(tǒng)的基本結構和工作原理。 在將設計所需的元器件都配好以后，安裝原理圖在面包板上進行焊接調試，元器件在面包板上焊接完成之后再將電源和直流電機連接在電路當中， 并將直流電機粘在面包板上。 編譯軟件介紹 Keil 軟件簡介： 單片機開發(fā)中除必要的硬件外，同樣離不開軟件，我們寫的匯編語言源程序要變?yōu)?CPU 可以執(zhí)行的機器碼有兩種方法 ，一種是手工匯編，另一種是機器匯編，目前已極少使用手工匯編的方法了。程序編寫語言比較常見的有 C 語言、匯編語言。嚴格地講，平均速度與占空比 D并不是嚴格的線性關系，在一般的應用中，可以將其近似地看成線性關系。 PWM 直流電機調速 PWM 是通過控制固定電壓的直流電源開關頻率，從而改變負載兩端的電壓，進 滑動變阻器模擬信號 AD 轉換電路 單片機 MSP430F149 1602 顯示 屏 20 而達到控制要求的一種電壓調整方法。 1602 液晶顯示屏采用標準的 16 腳接口 ,下圖 37為 1602 管腳分布圖： 圖 37LCD1602 管腳分布圖 在不同的設計中，由于實現(xiàn)功能的不同，所以同一種單片機所使用的顯示器的引腳也各不相同，下圖 38 所示為本次設計當中 LCD1602 液晶顯示屏上各引腳的功能圖： 18 圖 38LCD1602 管腳功能圖 液晶顯示模塊電路設計 早起廣泛使用的 LED 顯示屏由于功耗方面和體積方面的原因已不能再滿足人們的需要，所以在各行各業(yè)開始越來越多的使用液晶 LCD。 晶振電路的 設計如圖 35所示 16 圖 35 晶振電路 本系統(tǒng)中采用的是 XTAL 的晶體，該晶體兩端分別連接到 MSP430F149 單片機的XT2IN、 XT2OUT 引腳，并且連接兩個 100pF 的電容，使單片機能夠正常工作。 12 3 硬件總體設計 設計方案 本此系統(tǒng)設計的硬件部分共有六個：電機驅動電路，液晶顯示電路，電子油門模擬輸入信號電路，單片機及其外圍電路。由于電子油門檢測系統(tǒng)是由汽車電子控制單元來控制節(jié)氣門，因此電子油門檢測系統(tǒng)可以通過改變各種功能來提高駕駛時的舒適性和安全性。 隨著汽車性能要求的提高和汽車電子行業(yè)各方面的發(fā)展，在第二十世紀 80 年代 ，電子節(jié)氣門的汽車，第一次出現(xiàn)在 bmw750il 車。 本文研究的主要內容 ，包括它的的構造和工作原理 ，以及整個原理圖的設計 ， 5000 字以上 8 2 電子油門檢測系統(tǒng) 電子油門的由來及發(fā)展過程 早期的拉線式油門，油門踏板與節(jié)氣門是由拉線方式機械的連在一起，通過油門踏板直接的控制節(jié)氣門的開啟 程度，因此拉線式油門不能對節(jié)氣門的開度實現(xiàn)自動控制，而是需要嚴格地服從駕駛員的意圖及其相關操作，早期的拉線式式油門的構造比較簡單，如圖 21，構造中沒有電子傳感器裝置。并 且，因為電子油門控制系統(tǒng)是通過 ECU來控制節(jié)氣門的，因此，電子油門控制系統(tǒng)可以設置各式功能來提高駕駛的舒適性和安全性。而提升國內的汽車電子油門技術，不僅要學習外國的先進技術，而且要根據(jù)國家現(xiàn)狀，獨立研究、開發(fā)一些有創(chuàng)新和技術含量的產(chǎn)品。PWM speed 5 1 緒 論 .............................................................................................................................. 6 引言 ........................................................................................................................ 6 國內外電子油門的發(fā)展現(xiàn)狀 ................................................................................ 6 本文研究的意義 .................................................................................................... 6 本文研究的主要內容 ............................................................................................ 7 2 電子油門檢測系統(tǒng) .......................................................................................................... 8 電子油門的由來及發(fā)展過程 ................................................................................. 8 電子油門檢測系統(tǒng)的基本結構 ............................................................................. 9 電子油門檢測系統(tǒng)的工作原理 ........................................................................... 10 本章小結 ............................................................................................................... 11 3 硬件總體設計 ................................................................................................................ 12 設計方案 ............................................................................................................... 12 單片機模塊 ........................................................................................................... 13 單片機的選擇 .................................................................................................... 13 單片機的最小系統(tǒng) ............................................................................................ 15 液晶顯示模塊 ....................................................................................................... 17 液晶顯示屏的選擇 ............................................................................................ 17 液晶顯示模塊電路設計 .................................................................................... 18 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設計 ......................................................................................