【正文】 / P1DIR = 0XFF。 h2[9]=0x69。 h2[1]=0x41。 h1[4]=0x65。 } pragma vector=WDT_VECTOR //中斷程序入口地址 __interrupt void watchdog_timer (void) { ADC_res()。 // CCR1 reset/set CCR1 =80。 ADC12MCTL0= INCH_0+SREF_1+EOS。 uchar *jieshu = This is the end!。 30 31 6 參考文獻(xiàn) [1]單片機(jī)原理及其接口技術(shù) 嚴(yán)潔 ... 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx 7 [2]汽車電子油門檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 涂平華 郭麗紅 ... 現(xiàn)在電子技術(shù) 20xx 10 [3]汽車電氣與電子 魏春源 ... 北京理工大學(xué)出版社 20xx 3 [4]電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)研究 馮能蓮 董春波 賓洋 ... 汽車技術(shù) 20xx 1 [5]電子節(jié)氣門控制系統(tǒng)的構(gòu)建 馬樂(lè) 內(nèi)燃機(jī)工程 20xx 4 [6]電子節(jié)氣門技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì) 陶國(guó)良 車用發(fā)動(dòng)機(jī) 20xx 8 [7]電子油門的模糊控制研究 曾志偉 鐘勇 機(jī)械與電子 20xx 4 [8]汽車電子節(jié)氣門控制器仿真設(shè)計(jì) 張金柱 張毅 韓玉敏 黑龍江工程學(xué)院報(bào) 20xx 1 [9]汽車電子節(jié)氣門控制設(shè)計(jì) 張金柱 交通科技與經(jīng)濟(jì) 20xx 2 [10]電子油門（ EGAS）控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 殷明杰 應(yīng)用汽車技術(shù) 20xx 9 [11]汽車?yán)碚? 余志生 機(jī)械工業(yè)出版社 20xx 7 [12]汽車構(gòu)造 陳家瑞 人民交通出版社 20xx 10 [13]油門踏板強(qiáng)度試驗(yàn)及計(jì)算 鮑辰宇 ABAQUS技術(shù)文集 20xx 6 [14]The finite element method in machine design Eliahu Zahavi..Englewood Cliffs:Prentice Hall 1992 9 [15]懸掛式電子油門踏板功能試驗(yàn)臺(tái)研制 李珅 龔宗洋。 開始 初始化 調(diào) A/D 轉(zhuǎn)換程序 調(diào) A/D 轉(zhuǎn)換結(jié)果處理程序 調(diào)用顯示子程序 調(diào) D/A 轉(zhuǎn)換程序 結(jié)束 24 圖 41 實(shí)物圖 當(dāng)兩個(gè)電源連上之后之后，將滑動(dòng)變阻器的阻值調(diào)到 0，此時(shí)相當(dāng)于油門踏板深度為零，此時(shí)顯示器如圖 42 所示，此時(shí)液晶顯示屏上的數(shù)字為 0，直流電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，此時(shí)說(shuō)明電子油門檢測(cè)系統(tǒng)正常。運(yùn)行 Keil 軟件需要 Pentium 或以上的 CPU，16MB 或更多 RAM、 20M 以上空閑的硬盤空間、 WIN9 NT、 WIN20xx、 WINXP 等操作系統(tǒng)。還有很多處理器都支持 C編譯器，這樣意味著處理器也能很快上手。放大電路有很多種，本系統(tǒng)采用結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單的單管放大電路。通過(guò)改變直流電機(jī)電樞上電壓的“占空比”來(lái)改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。 1602 的液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲(chǔ)器自身就存儲(chǔ)了 160 個(gè)不同的點(diǎn)陣字符圖形，這其中有我 們?cè)O(shè)計(jì)需要的數(shù)字和英文字母，并且每個(gè)字符對(duì)應(yīng)一個(gè)固定代碼，這樣就很方便我們?nèi)ゾ幊獭?MSP430F149 單片機(jī)最小系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)位電路是通過(guò)人為控制按鍵，來(lái)防止程序跑飛或出 錯(cuò)時(shí)可以讓程序從頭開始執(zhí)行程序，達(dá)到正常運(yùn)行狀態(tài)。而流程就是滑動(dòng)變阻器模擬信號(hào)經(jīng)過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊傳給MSP430F149 單片機(jī)進(jìn)行處理，處理完之后再在 1602 液晶顯示屏上進(jìn)行顯示； D/A轉(zhuǎn)換模塊輸出的模擬信號(hào)通過(guò) PWM 拖動(dòng)直流電機(jī)進(jìn)行模擬發(fā)動(dòng)機(jī)。 在正常行駛中往往有一些駕駛不熟練的人因?yàn)椴僮鞑徽?，或是太沒(méi)有耐心的司機(jī)，油門踏板突然踩到底，這是不科學(xué)的， 因?yàn)檫@樣對(duì)燃油的經(jīng)濟(jì)性的提高沒(méi)有一點(diǎn)好處，而且會(huì)傷害發(fā)動(dòng)機(jī)，這其實(shí)是很不必要的，油門迅速踩到底，這時(shí)候是發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷最大，滿負(fù)荷會(huì)帶來(lái)發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的可燃混合氣不充分燃燒的后果，并且這時(shí)候的噴油器，也會(huì)增加噴油量，這就導(dǎo)致可燃混合氣的浪費(fèi)，而此時(shí)對(duì)于環(huán)境保護(hù)是很有害處的 。 經(jīng)過(guò)近三十年的發(fā)展，電子油門各方面的功能越來(lái)越強(qiáng)大， 目前已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，車輛怠速控制，巡航控制系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)控制要求不同的工作條件等，這也讓汽車電子節(jié)氣門系統(tǒng)成為必要的配置。 圖 21 傳統(tǒng)油門機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖 電子 油門將老實(shí)油門踏板與節(jié)氣門之間的機(jī)械連接取消了，改變成執(zhí)行器或電機(jī)來(lái)控制節(jié)氣門。 研究此課題可以在了解汽車油門控制結(jié)構(gòu)原理形式的基礎(chǔ)上，基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)出一款檢測(cè)電子油門的 系統(tǒng)，在油門踏板位置改變的時(shí)候，可以檢測(cè)出它給 ECU 的電壓信號(hào)的變化。它可以將司機(jī)的加速意圖轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，而電信號(hào)發(fā)送到 ECU 后可準(zhǔn)確、迅速地實(shí)現(xiàn)司機(jī)的意圖，主動(dòng)控制的油門可以降低廢氣的排放。 國(guó)內(nèi)外電子油門的發(fā)展現(xiàn)狀 國(guó)外的電子油門在發(fā)展較早，并且對(duì)于電子油門的研究已經(jīng)日漸成熟。電子油門 。MSP430F149。電子油門在由先前的拉線控制發(fā)展到現(xiàn)在的電子控制；驅(qū)動(dòng)由步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)換為直流電機(jī)；從以前單一的提高駕駛性能到現(xiàn)在提高發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性、經(jīng)濟(jì)性及舒適性等多項(xiàng) 綜合的性能。 老式油門的控制方式是通過(guò)駕駛員踩油門踏板，油門拉線直接控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開啟度數(shù)，由此來(lái)決定減速或加速。然后再在從而更好的讓電控單元 (ECU)根據(jù)油門踏板位置傳感器等檢測(cè)工況。駕駛員的施加給油門踏板的動(dòng)作由油門踏板位置傳感器給 ECU。 電子油門檢測(cè)系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 電子油門檢測(cè)系統(tǒng)由六大部分組成，包括油門踏板、油門踏板位置傳感器、汽車電子控制單元、總線、電機(jī)和節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu) 。而這種情況對(duì)于電子油門來(lái)說(shuō)就是很輕松的，此時(shí) ECU 收到信號(hào)后會(huì)認(rèn)為這是駕駛員不太科學(xué)的駕駛方法，于是會(huì)發(fā)出信號(hào)讓節(jié)氣門以一個(gè)特定的速度打開，而不是與駕駛員踩油門踏板的速度相同。設(shè)計(jì)整體原理圖如下圖 32所示： MSP430f149 單片機(jī)最小系統(tǒng) 電源模塊 1062液晶顯示模塊 將電子油門的模擬信號(hào)通過(guò)A/D 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳送到單片機(jī) 將采集并處理后的數(shù)字信號(hào)通過(guò) D/A 轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)拖動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 13 32設(shè)計(jì)整體原理圖 單片機(jī)模塊 單片機(jī)的選擇 MSP430F149 單片機(jī)比較典型的應(yīng)用就是 A/D 轉(zhuǎn)換、接收處理和發(fā)送數(shù)據(jù)到總系統(tǒng)。復(fù)位電路如圖 36所示： 圖 36復(fù)位電路 17 液晶顯示模塊 液晶顯示屏的選擇 LCD1602 液晶顯示屏是一種工業(yè)級(jí)別的字符型液晶顯示屏，它能夠在屏幕上同時(shí)顯示 16X02 也就是 32 個(gè)字符，這也是 1602 名字的由來(lái)。液晶模塊電路圖如圖 39 所示，它還可以通過(guò)調(diào)節(jié)變阻器 10K 的電阻 R6接入電路中阻值的大小來(lái)調(diào)節(jié)液晶顯示屏的亮度。因此， PWM 又被稱為“開關(guān)驅(qū)動(dòng)裝置”。晶體三極管，主要的功能是就電流放大作用，是電子電路的核心元件。且具有良好的模塊化、容易閱讀、維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，且編寫的模塊程序易于移植。 程序所實(shí)現(xiàn)的功能 系統(tǒng)分為初始化， A/D 轉(zhuǎn)換， LED 顯示， D/A 轉(zhuǎn)換電機(jī)控制，流程圖如下： 23 程序見附錄 1 實(shí)物結(jié)果分析 在樣機(jī)加電之前，首先用萬(wàn)用表等工具，根據(jù)硬件電器原理圖和裝配圖仔細(xì)檢查樣機(jī)線路的正確性，并核對(duì)元器件的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否符合要求。 25 圖 42 當(dāng)滑動(dòng)變阻器阻值為 0 時(shí) 當(dāng)滑動(dòng)變阻器部分阻值接入電路時(shí)，相當(dāng)于我們將油門踏板部分踩下，此時(shí) 顯示屏上的數(shù)字為 185，如下圖 43 所示，直流電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速并不高，但轉(zhuǎn)速會(huì)隨著阻值接入電路的大小而變化，說(shuō)明電子油門檢測(cè)系統(tǒng)正常工作?，F(xiàn)代電子技術(shù) 20xx 2 [16]Drivestyle emissions testing on the latest two Honda hybrid technologies Adriano A Fabio Eur. Transp. Res 20xx 1 [17]未來(lái)十年汽車電子發(fā)展趨勢(shì) 袁大宏 電子產(chǎn)品世界 20xx 1 [18]汽車電子油門的安全性初探 胡光輝 湖南交通科技 20xx 8 [19]現(xiàn)代汽車制動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展與展望 李宏才 世界汽車 20xx 2 32 7 附錄一： /*************************************************** 程序功能：靜態(tài)顯示各種字符 測(cè)試說(shuō)明：觀察液晶顯示 ****************************************************/ include include include uchar shuzi[] = {0123456789}。 int NUM_AD0,NUM_AD1,NUM_AD2,ADC_result0,ADC_result1,x,y,z,s,a,b,c,suo,f。 for ( i=0。 // CCR1 PWM duty cycle CCTL2 = OUTMOD_7。 CCR1 =x。 h1[5]=0x6e。 h2[2]=0x4d。 h2[10]=0x6e。P1OUT = 0XFF。P5OUT = 0XFF。 //關(guān)閉電平轉(zhuǎn)換 LcdReset()。=~BIT0。 /*********************************************** 函數(shù)名稱： DispStr 功 能：讓液晶從某個(gè)位置起連續(xù)顯示一個(gè)字符串 參 數(shù)： x位置的列坐標(biāo) y位置的行坐標(biāo) ptr指向字符串存放位置的指針 返回值 ：無(wú) ***********************************************/ void DispStr(uchar x,uchar y,uchar *ptr) { uchar *temp。i++) { Disp1Char(x++,y,temp[i])。 y ^= 1。 LcdWriteCommand(temp,1)。 Delay5ms()。 //顯示開，不開游標(biāo)，不閃爍 } /******************************************* 函數(shù)名稱： LcdWriteCommand 功 能：向液晶模塊寫入命令 參 數(shù)： cmd命令， chk是否判忙的標(biāo)志， 1：判忙， 0：不判 返回值 ：無(wú) ********************************