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正文內(nèi)容

小學機器人教學應(yīng)用研究開題報告(參考版)

2024-10-08 23:58本頁面
  

【正文】 相關(guān)材料歸檔。撰寫課題結(jié)題報告。召開課題組教師階段總結(jié)會,總結(jié)梳理課題研究所取得研究成果,為課題結(jié)題做好準備。定期召開課題組成員和上“翻轉(zhuǎn)課堂”的教師交流總結(jié)會議,梳理總結(jié)出有效的“翻轉(zhuǎn)課堂操作流程”,并對評“翻轉(zhuǎn)課堂”進行評價研究。組織問卷調(diào)查,形成調(diào)查報告。形成實施方案。實施階段:撰寫開題報告。集中課題組成員學習課題相關(guān)的理論,查閱相關(guān)文獻資料,進一步提高理論水平。五、課題研究的對象 我校所有年級的師生六、課題研究的步驟 準備階段:制定研究方案,成立課題組,落實課題組成員。調(diào)查研究法在準備階段和總結(jié)階段分別進行調(diào)查,通過對實驗前后課堂教學效果、教育質(zhì)量等方面的對比分析,確切把握研究效果。高效課堂如何更好地加快教師專業(yè)成長,使教師能夠關(guān)注學生,踐行“生本課堂”,更好地為學生的成長服務(wù)。探究小學數(shù)學 “翻轉(zhuǎn)課堂”的教學模式,包括新授課的教學模式和單元梳理復(fù)習課的教學模式。(2)研究翻轉(zhuǎn)課堂的教學設(shè)計。三、課題研究的內(nèi)容“翻轉(zhuǎn)課堂”促進教師專業(yè)化發(fā)展的方法和策略。讓學生成為學習的主人,讓老師從教學中解放出來。通過此項課題的研究,建構(gòu)小學數(shù)學 “翻轉(zhuǎn)課堂”教學模式。翻轉(zhuǎn)課堂要得以實現(xiàn)最根本的是學生課前的深度學習和真正將課堂上的互動引向更高層次。翻轉(zhuǎn)課堂與傳統(tǒng)課堂有很大的不同,它創(chuàng)設(shè)了學生自主學習的環(huán)境,學生在沒有壓力的影響下自主地學習,教師不再是講臺上的圣人,而是身邊的導(dǎo)師,采用在線學習和個別化指導(dǎo)相結(jié)合的混合模式,讓那些因病或參加活動的學生不會被落下功課,翻轉(zhuǎn)課堂的內(nèi)容被永久保存,可供查閱和修正,所有的學生都能獲得個性化教育等。而課堂和老師的角色則發(fā)生了變化,老師更多的責任是去理解學生的問題和引導(dǎo)學生去運用知識,從而達到更好的教學效果?;ヂ?lián)網(wǎng)的普及和計算機技術(shù)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用,使翻轉(zhuǎn)課堂變得可行和現(xiàn)實。翻轉(zhuǎn)課堂就是其中的課題研究之一。老師逼迫學生學習,學生已經(jīng)完全失去好奇心作為主動學習的動力,教學已經(jīng)沒有效率了,于是老師需要加長時間,更加逼迫。經(jīng)驗總結(jié)法:整理資料,歸納總結(jié),得出最佳方案。行動研究法:通過查閱各種文獻資料,結(jié)合課堂教學進行實踐探索,研究師生在教學活動中應(yīng)處的地位,以及教學和游戲的相通方法。六、本課題的研究方法本課題主要研究方法有:調(diào)查法、行動研究法、比較研究法、經(jīng)驗總結(jié)法。但在使用游戲教學法的過程中,也往往會存在一些誤區(qū),“為了游戲而游戲,為了快樂而游戲”。它不僅能提高教學效果,還能培養(yǎng)學生遵守紀律、團結(jié)友愛的集體主義精神和勇敢、頑強、機智、果斷等優(yōu)良品質(zhì),還可以達到完成準備活動、調(diào)節(jié)情操、消除疲勞的目的,是促進體育教學行之有效的方法之一。游戲和教學的轉(zhuǎn)化是指教師在教育目標下對學生的施教過程,轉(zhuǎn)變?yōu)榻處熤笇?dǎo)下的學生主動學習的過程,使學生在學習中體驗到游戲的樂趣,這一轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵在于變外在要求為內(nèi)在需要,變壓力為興趣,從而變被動為主動。如投擲教學前先“玩紙飛機”;跳躍教學前進行“仿生”游戲等。(三)體育游戲在不同教學過程中應(yīng)用的研究 教學和游戲的結(jié)合是指在同一目標引導(dǎo)下教師指導(dǎo)的教學活動和學生自主的游戲活動之間的相繼關(guān)系。創(chuàng)新游戲即學生的自創(chuàng)游戲,由學生單獨或多人合作,在掌握創(chuàng)編游戲的方法與技巧后,自編游戲,經(jīng)師生討論修改,在課堂上由創(chuàng)編者自行導(dǎo)演示范,全體學生參與游戲,并最終評比。如拔河、踢毽子、老鷹捉小雞、叫號抱團等。三、研究目標(一)預(yù)期目標通過本課題的研究,探索出中學體育教學游戲化的教學方法,樹立“健康第一”的指導(dǎo)思想,培養(yǎng)學生的運動興趣,主動參與體育活動,使學生在游戲中學、在游戲中練、在游戲中受教育、在游戲中成長。二、選題的意義(一)課題組成員在進行課題研究的過程中能夠不斷豐富教學理論知識及創(chuàng)新與運用游戲到教學中的水平,提高學生對游戲教學的興趣和技能水平,提高一線教師的創(chuàng)造游戲的能力及課堂教學水平。目前,從不同角度對游戲、課堂教學研究也漸漸多了,如“快樂體育教學”“成功體育教學”“合作教學”“創(chuàng)新教學”等等,對中學體育課堂教學結(jié)構(gòu)分析的理論性文章,也經(jīng)常可以在刊物上看到,這些都值得本課題借鑒。因此,加強中學體育課堂教學游戲化研究,是十分必要的。中學階段學生的生理、心理特點是興奮占優(yōu)勢,抑制過程微弱,意志的自覺性、堅持性和自制能力較差;體育又多在室外進行,往往經(jīng)受不住外界條件的引誘和干擾,注意力不易集中,單調(diào)的練習容易產(chǎn)生疲勞;傳統(tǒng)的隊列、廣播操、跑步等技能練習的教學模式是灌輸接受,學生的學習方式基本是聽講練習鞏固再現(xiàn),學生完全處于一種被動接受的狀態(tài),單一枯燥、被動的學習方式,不利于良好心理品質(zhì)的培養(yǎng)。(3)主要特色本設(shè)計的特色就是設(shè)計一個小型氣動搬運機器人,應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線,把工業(yè)產(chǎn)品從一條生產(chǎn)線搬運到另外一條生產(chǎn)線,實現(xiàn)自動化生產(chǎn),減輕產(chǎn)業(yè)工人大量的重復(fù)性勞動,同時又可以提高勞動生產(chǎn)率。,0~200mm,0~200176。 各軸運動范圍為:0~360176。(2)主要實驗方案①根據(jù)系統(tǒng)的要求,選擇機器人的坐標形式; ②確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型;③確定四自由度機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,進行力學校核; ④選擇各部件的具體結(jié)構(gòu),進行機器人總裝圖的設(shè)計; ⑤繪制機器人的零件圖,并確定尺寸; ⑥運用三維軟件完成三維實體造型工作。三、研究內(nèi)容及實驗方案:(1)主要研究內(nèi)容本文研究了國內(nèi)外機械手發(fā)展的現(xiàn)狀,通過學習機械手的工作原理,熟悉了搬運機械手的運動機理。總之,隨著傳感技術(shù)的發(fā)展機械手裝配作業(yè)的能力也將進一步提高。觸覺功能即是在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應(yīng)的變更。采用搬運機械手在流水線進行生產(chǎn)更是目前研究的重點,國外已研究采用攝象機和力傳感裝置和微型計算機連在一起,能確定零件的方位達到準確搬運的目的。國外機械手工業(yè)、鐵路工業(yè)中不僅在單機、專機上采用機械手上下料如圖4,減輕工人的勞動強度。因此,裝卸、搬運等工序機械化的迫切性,搬運機器人就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。其中化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。(2)國外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢現(xiàn)代國際工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化,自動化已成為突出的主題。器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。國外已有模塊化裝配搬運機械手產(chǎn)品問市。②機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,搬運機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了搬運機械手的發(fā)展,使得搬運機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。搬運機械人的是工業(yè)機器人的一個重要分支。二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢:(1)國內(nèi)現(xiàn)狀
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