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正文內(nèi)容

小學(xué)機器人教學(xué)應(yīng)用研究開題報告(參考版)

2024-10-08 23:58本頁面
  

【正文】 相關(guān)材料歸檔。撰寫課題結(jié)題報告。召開課題組教師階段總結(jié)會,總結(jié)梳理課題研究所取得研究成果,為課題結(jié)題做好準備。定期召開課題組成員和上“翻轉(zhuǎn)課堂”的教師交流總結(jié)會議,梳理總結(jié)出有效的“翻轉(zhuǎn)課堂操作流程”,并對評“翻轉(zhuǎn)課堂”進行評價研究。組織問卷調(diào)查,形成調(diào)查報告。形成實施方案。實施階段:撰寫開題報告。集中課題組成員學(xué)習(xí)課題相關(guān)的理論,查閱相關(guān)文獻資料,進一步提高理論水平。五、課題研究的對象 我校所有年級的師生六、課題研究的步驟 準備階段:制定研究方案,成立課題組,落實課題組成員。調(diào)查研究法在準備階段和總結(jié)階段分別進行調(diào)查,通過對實驗前后課堂教學(xué)效果、教育質(zhì)量等方面的對比分析,確切把握研究效果。高效課堂如何更好地加快教師專業(yè)成長,使教師能夠關(guān)注學(xué)生,踐行“生本課堂”,更好地為學(xué)生的成長服務(wù)。探究小學(xué)數(shù)學(xué) “翻轉(zhuǎn)課堂”的教學(xué)模式,包括新授課的教學(xué)模式和單元梳理復(fù)習(xí)課的教學(xué)模式。(2)研究翻轉(zhuǎn)課堂的教學(xué)設(shè)計。三、課題研究的內(nèi)容“翻轉(zhuǎn)課堂”促進教師專業(yè)化發(fā)展的方法和策略。讓學(xué)生成為學(xué)習(xí)的主人,讓老師從教學(xué)中解放出來。通過此項課題的研究,建構(gòu)小學(xué)數(shù)學(xué) “翻轉(zhuǎn)課堂”教學(xué)模式。翻轉(zhuǎn)課堂要得以實現(xiàn)最根本的是學(xué)生課前的深度學(xué)習(xí)和真正將課堂上的互動引向更高層次。翻轉(zhuǎn)課堂與傳統(tǒng)課堂有很大的不同,它創(chuàng)設(shè)了學(xué)生自主學(xué)習(xí)的環(huán)境,學(xué)生在沒有壓力的影響下自主地學(xué)習(xí),教師不再是講臺上的圣人,而是身邊的導(dǎo)師,采用在線學(xué)習(xí)和個別化指導(dǎo)相結(jié)合的混合模式,讓那些因病或參加活動的學(xué)生不會被落下功課,翻轉(zhuǎn)課堂的內(nèi)容被永久保存,可供查閱和修正,所有的學(xué)生都能獲得個性化教育等。而課堂和老師的角色則發(fā)生了變化,老師更多的責(zé)任是去理解學(xué)生的問題和引導(dǎo)學(xué)生去運用知識,從而達到更好的教學(xué)效果?;ヂ?lián)網(wǎng)的普及和計算機技術(shù)在教育領(lǐng)域的應(yīng)用,使翻轉(zhuǎn)課堂變得可行和現(xiàn)實。翻轉(zhuǎn)課堂就是其中的課題研究之一。老師逼迫學(xué)生學(xué)習(xí),學(xué)生已經(jīng)完全失去好奇心作為主動學(xué)習(xí)的動力,教學(xué)已經(jīng)沒有效率了,于是老師需要加長時間,更加逼迫。經(jīng)驗總結(jié)法:整理資料,歸納總結(jié),得出最佳方案。行動研究法:通過查閱各種文獻資料,結(jié)合課堂教學(xué)進行實踐探索,研究師生在教學(xué)活動中應(yīng)處的地位,以及教學(xué)和游戲的相通方法。六、本課題的研究方法本課題主要研究方法有:調(diào)查法、行動研究法、比較研究法、經(jīng)驗總結(jié)法。但在使用游戲教學(xué)法的過程中,也往往會存在一些誤區(qū),“為了游戲而游戲,為了快樂而游戲”。它不僅能提高教學(xué)效果,還能培養(yǎng)學(xué)生遵守紀律、團結(jié)友愛的集體主義精神和勇敢、頑強、機智、果斷等優(yōu)良品質(zhì),還可以達到完成準備活動、調(diào)節(jié)情操、消除疲勞的目的,是促進體育教學(xué)行之有效的方法之一。游戲和教學(xué)的轉(zhuǎn)化是指教師在教育目標下對學(xué)生的施教過程,轉(zhuǎn)變?yōu)榻處熤笇?dǎo)下的學(xué)生主動學(xué)習(xí)的過程,使學(xué)生在學(xué)習(xí)中體驗到游戲的樂趣,這一轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵在于變外在要求為內(nèi)在需要,變壓力為興趣,從而變被動為主動。如投擲教學(xué)前先“玩紙飛機”;跳躍教學(xué)前進行“仿生”游戲等。(三)體育游戲在不同教學(xué)過程中應(yīng)用的研究 教學(xué)和游戲的結(jié)合是指在同一目標引導(dǎo)下教師指導(dǎo)的教學(xué)活動和學(xué)生自主的游戲活動之間的相繼關(guān)系。創(chuàng)新游戲即學(xué)生的自創(chuàng)游戲,由學(xué)生單獨或多人合作,在掌握創(chuàng)編游戲的方法與技巧后,自編游戲,經(jīng)師生討論修改,在課堂上由創(chuàng)編者自行導(dǎo)演示范,全體學(xué)生參與游戲,并最終評比。如拔河、踢毽子、老鷹捉小雞、叫號抱團等。三、研究目標(一)預(yù)期目標通過本課題的研究,探索出中學(xué)體育教學(xué)游戲化的教學(xué)方法,樹立“健康第一”的指導(dǎo)思想,培養(yǎng)學(xué)生的運動興趣,主動參與體育活動,使學(xué)生在游戲中學(xué)、在游戲中練、在游戲中受教育、在游戲中成長。二、選題的意義(一)課題組成員在進行課題研究的過程中能夠不斷豐富教學(xué)理論知識及創(chuàng)新與運用游戲到教學(xué)中的水平,提高學(xué)生對游戲教學(xué)的興趣和技能水平,提高一線教師的創(chuàng)造游戲的能力及課堂教學(xué)水平。目前,從不同角度對游戲、課堂教學(xué)研究也漸漸多了,如“快樂體育教學(xué)”“成功體育教學(xué)”“合作教學(xué)”“創(chuàng)新教學(xué)”等等,對中學(xué)體育課堂教學(xué)結(jié)構(gòu)分析的理論性文章,也經(jīng)??梢栽诳锷峡吹?,這些都值得本課題借鑒。因此,加強中學(xué)體育課堂教學(xué)游戲化研究,是十分必要的。中學(xué)階段學(xué)生的生理、心理特點是興奮占優(yōu)勢,抑制過程微弱,意志的自覺性、堅持性和自制能力較差;體育又多在室外進行,往往經(jīng)受不住外界條件的引誘和干擾,注意力不易集中,單調(diào)的練習(xí)容易產(chǎn)生疲勞;傳統(tǒng)的隊列、廣播操、跑步等技能練習(xí)的教學(xué)模式是灌輸接受,學(xué)生的學(xué)習(xí)方式基本是聽講練習(xí)鞏固再現(xiàn),學(xué)生完全處于一種被動接受的狀態(tài),單一枯燥、被動的學(xué)習(xí)方式,不利于良好心理品質(zhì)的培養(yǎng)。(3)主要特色本設(shè)計的特色就是設(shè)計一個小型氣動搬運機器人,應(yīng)用于工業(yè)自動化生產(chǎn)線,把工業(yè)產(chǎn)品從一條生產(chǎn)線搬運到另外一條生產(chǎn)線,實現(xiàn)自動化生產(chǎn),減輕產(chǎn)業(yè)工人大量的重復(fù)性勞動,同時又可以提高勞動生產(chǎn)率。,0~200mm,0~200176。 各軸運動范圍為:0~360176。(2)主要實驗方案①根據(jù)系統(tǒng)的要求,選擇機器人的坐標形式; ②確定驅(qū)動系統(tǒng)的類型;③確定四自由度機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,進行力學(xué)校核; ④選擇各部件的具體結(jié)構(gòu),進行機器人總裝圖的設(shè)計; ⑤繪制機器人的零件圖,并確定尺寸; ⑥運用三維軟件完成三維實體造型工作。三、研究內(nèi)容及實驗方案:(1)主要研究內(nèi)容本文研究了國內(nèi)外機械手發(fā)展的現(xiàn)狀,通過學(xué)習(xí)機械手的工作原理,熟悉了搬運機械手的運動機理??傊?,隨著傳感技術(shù)的發(fā)展機械手裝配作業(yè)的能力也將進一步提高。觸覺功能即是在機械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。使它具有一定的傳感能力,能反饋外界條件的變化,作相應(yīng)的變更。采用搬運機械手在流水線進行生產(chǎn)更是目前研究的重點,國外已研究采用攝象機和力傳感裝置和微型計算機連在一起,能確定零件的方位達到準確搬運的目的。國外機械手工業(yè)、鐵路工業(yè)中不僅在單機、專機上采用機械手上下料如圖4,減輕工人的勞動強度。因此,裝卸、搬運等工序機械化的迫切性,搬運機器人就是為實現(xiàn)這些工序的自動化而產(chǎn)生的。其中化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。(2)國外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢現(xiàn)代國際工業(yè)中,生產(chǎn)過程的機械化,自動化已成為突出的主題。器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。國外已有模塊化裝配搬運機械手產(chǎn)品問市。②機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中,搬運機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中,機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi),迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù),它更加促進了搬運機械手的發(fā)展,使得搬運機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。機械手作業(yè)的準確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。搬運機械人的是工業(yè)機器人的一個重要分支。二、國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢:(1)國內(nèi)現(xiàn)狀
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