搬運(yùn)機(jī)器人畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告(參考版)
2025-01-24 17:00本頁面
【正文】 (3)主要特色本設(shè)計(jì)的特色就是設(shè)計(jì)一個(gè)小型氣動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人，應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線，把工業(yè)產(chǎn)品從一條生產(chǎn)線搬運(yùn)到另外一條生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，減輕產(chǎn)業(yè)工人大量的重復(fù)性勞動(dòng)，同時(shí)又可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。,0～200mm,0～200176。各軸運(yùn)動(dòng)范圍為：0～360176。(2)主要實(shí)驗(yàn)方案①根據(jù)系統(tǒng)的要求，選擇機(jī)器人的坐標(biāo)形式；②確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型；③確定四自由度機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行力學(xué)校核；④選擇各部件的具體結(jié)構(gòu)，進(jìn)行機(jī)器人總裝圖的設(shè)計(jì)；⑤繪制機(jī)器人的零件圖，并確定尺寸；⑥運(yùn)用三維軟件完成三維實(shí)體造型工作。三、研究內(nèi)容及實(shí)驗(yàn)方案： (1)主要研究內(nèi)容本文研究了國內(nèi)外機(jī)械手發(fā)展的現(xiàn)狀，通過學(xué)習(xí)機(jī)械手的工作原理，熟悉了搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)機(jī)理?？傊S著傳感技術(shù)的發(fā)展機(jī)械手裝配作業(yè)的能力也將進(jìn)一步提高。觸覺功能即是在機(jī)械手上安裝有觸覺反饋控制裝置。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。采用搬運(yùn)機(jī)械手在流水線進(jìn)行生產(chǎn)更是目前研究的重點(diǎn)，國外已研究采用攝象機(jī)和力傳感裝置和微型計(jì)算機(jī)連在一起，能確定零件的方位達(dá)到準(zhǔn)確搬運(yùn)的目的。國外機(jī)械手工業(yè)、鐵路工業(yè)中不僅在單機(jī)、專機(jī)上采用機(jī)械手上下料如圖4，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，裝卸、搬運(yùn)等工序機(jī)械化的迫切性，搬運(yùn)機(jī)器人就是為實(shí)現(xiàn)這些工序的自動(dòng)化而產(chǎn)生的。其中化工等連續(xù)性生產(chǎn)過程的自動(dòng)化已基本得到解決。 （2）國外現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢現(xiàn)代國際工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機(jī)械化，自動(dòng)化已成為突出的主題。器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。國外已有模塊化裝配搬運(yùn)機(jī)械手產(chǎn)品問市。②機(jī)械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，搬運(yùn)機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用于自動(dòng)生產(chǎn)線中，機(jī)械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)鄰域內(nèi)，迅速發(fā)殿起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進(jìn)了搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)展，使得搬運(yùn)機(jī)械手能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合。機(jī)械手作業(yè)的準(zhǔn)確性和各種環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域有著廣闊的發(fā)展前景。搬運(yùn)機(jī)械人的是工業(yè)
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1