【正文】 設(shè)備價(jià)格昂貴，設(shè)備更新快，后期維護(hù)費(fèi)用高，最后是老師和學(xué)生們自我感覺程序構(gòu)造復(fù)雜，教師感覺學(xué)生都難以掌握及接受，等等。對(duì)于實(shí)體機(jī)器人的教學(xué)，我們正在探索之中，劉華杰、苗春雷、張東等老師，分小組分項(xiàng)目分對(duì)足球、滅火、FLL、DIY等機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)行教學(xué)探討，其中各學(xué)科老師負(fù)責(zé)的DIY機(jī)器人項(xiàng)目，動(dòng)手能力強(qiáng)，可創(chuàng)造性高、成本低等特點(diǎn)，正適合學(xué)校普及教學(xué)活動(dòng)，正逐漸地整理和形成一套有序而有效的教學(xué)方案，下學(xué)期準(zhǔn)備嘗試進(jìn)行整班教學(xué)，形成普及性的教材。張冬老師：安排及組織學(xué)生對(duì)各類機(jī)器人進(jìn)行認(rèn)識(shí)和探究，擴(kuò)大視野，激發(fā)興趣，引導(dǎo)和鼓勵(lì)學(xué)生對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大膽的設(shè)計(jì)和創(chuàng)造。廣泛采用工業(yè)機(jī)器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本。全球諸多國家近半個(gè)世紀(jì)的工業(yè)機(jī)器人的使用實(shí)踐表明，工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高社會(huì)生產(chǎn)效率，推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。底座部件固定在自動(dòng)引導(dǎo)車（AGV）上，支持整個(gè)操作機(jī)，步進(jìn)電機(jī)固定在底座上，一級(jí)同步帶傳動(dòng)將運(yùn)動(dòng)傳遞到腰部回轉(zhuǎn)軸，同時(shí)起到減速作用。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。③搬運(yùn)機(jī)械手的控制系統(tǒng)向基于PC機(jī)的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化。工作時(shí)機(jī)械手首先伸出手指尋找工作，通過安裝在手指內(nèi)的壓力敏感元件產(chǎn)生觸覺作用，然后伸向前方，抓住工件。(二)國內(nèi)外有關(guān)同類課題的研究綜述國外先進(jìn)的教學(xué)理論是本課題研究的理論基點(diǎn)：羅杰斯的“現(xiàn)代人本主義教育思想”，強(qiáng)調(diào)以學(xué)生為中學(xué)，讓學(xué)生主動(dòng)參與學(xué)習(xí)；巴班斯基的《教學(xué)過程最優(yōu)化》優(yōu)化方法，擇優(yōu)學(xué)習(xí)；布魯納的“結(jié)構(gòu)主義教育思想”發(fā)展學(xué)生的認(rèn)知能力，倡導(dǎo)“發(fā)現(xiàn)學(xué)習(xí)”；洛扎諾夫的“暗示教學(xué)法”，創(chuàng)設(shè)情境，愉快學(xué)習(xí)。五、本課題的主要觀點(diǎn)和創(chuàng)新之處 本課題的創(chuàng)新之處體育游戲?qū)θ姘l(fā)展學(xué)生的身體素質(zhì)，提高學(xué)生的基本活動(dòng)能力和掌握知識(shí)技能等有積極作用。學(xué)生可以通過互聯(lián)網(wǎng)去使用優(yōu)質(zhì)的教育資源，不再單純地依賴授課老師去教授知識(shí)。研究引領(lǐng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的微視頻及學(xué)習(xí)任務(wù)單的設(shè)計(jì)原則、內(nèi)容呈現(xiàn)方式及操作流程。定期召開實(shí)踐研究會(huì)，將課題研究階段性優(yōu)秀成果如教學(xué)論文、微視頻、課堂實(shí)錄等進(jìn)行評(píng)比。根據(jù)開題會(huì)專家的指導(dǎo)和課題研究小組成員提出的建議，修改開題報(bào)告，進(jìn)一步明確課題研究的問題、研究的方法和研究的步驟，形成課題研究實(shí)施方案。（1）研究先進(jìn)的教學(xué)理念和思路。這樣使得學(xué)生對(duì)數(shù)學(xué)的學(xué)習(xí)興趣越來越淡，如何幫助學(xué)生克服困難，重塑學(xué)習(xí)數(shù)學(xué)的興趣與信心是一個(gè)很重要很迫切的數(shù)學(xué)教學(xué)研究課題。（1）游戲作為教學(xué)的先導(dǎo)活動(dòng)將游戲作為教學(xué)的先導(dǎo)，讓學(xué)生在游戲中獲得相關(guān)經(jīng)驗(yàn)以后，并在其經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上進(jìn)行理性升華，抽象出一般的道理，從而使學(xué)習(xí)具有豁然開朗的效果。(4)計(jì)劃和工作進(jìn)度①查閱相關(guān)資料，外文資料翻譯，撰寫題報(bào)告 ～ 4周②相關(guān)外文文獻(xiàn)資料的閱讀與翻譯（6000字符以上）～ 2周③總體傳動(dòng)方案設(shè)計(jì) ～ 2周④零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ～ 3周⑤零部件的強(qiáng)度計(jì)算與校核 ～ 2周⑥撰寫畢業(yè)論文 ～ 2周 ⑦畢業(yè)設(shè)計(jì)審查、畢業(yè)答辯 ～ 2周五、參考文獻(xiàn)【1】馬光 [J].組合機(jī)床與與自動(dòng)化加工技術(shù)，2002（3）【2】[J].機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用, 2006,(06)【3】[J].機(jī)械工程師, 2002(5)【4】[D].江蘇: 無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院, 2007年【5】[M], 2006年 【6】[J].通用機(jī)械, (2):17 【7】王巍, [J].遼寧工程技術(shù)大學(xué)學(xué)報(bào), 2005, 1(06): 5568【8】[M].西安：西北工業(yè)大學(xué)出版社，2006年 【9】[M].武漢：華中科技大學(xué)出版社，2004年【10】謝存禧 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008年 【11】G L Logical Controllers: hardware, software and 【12】SIEMENS S7200 Programmable Controller System 【13】Gao F,Li W kinematic strctures for 2,3,4,and 5DOF parallel manipulator and machine Theory,2002,37：1395～1411 【14】Zlatanov D,Gosselin C familiy of new parallel architectures with four degrees of of Compulational Kinematics,2001(5)：57～66 【15】GASPARETTO A, ZANOTTO new method for smooth trajectory planning of robot manipulators[J].Mechanism and Machine Theory, 2007, 42(4): 455–471第四篇：體育游戲在體育教學(xué)中的應(yīng)用研究開題報(bào)告體育游戲在體育教學(xué)中的應(yīng)用研究開題報(bào)告一、課題的提出在中學(xué)體育教學(xué)中，以游戲的形式，有計(jì)劃、有目的地進(jìn)行豐富多彩的體育活動(dòng)，讓孩子們?cè)谕嬷袑W(xué)、玩中練是完成體育教學(xué)目標(biāo)，促進(jìn)學(xué)生身心和諧發(fā)展的重要途徑之一。國外搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的搬運(yùn)機(jī)械手。搬運(yùn)機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)，不知疲勞，不怕危險(xiǎn)，抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn)，因此，搬運(yùn)機(jī)械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用 國內(nèi)搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)展趨勢主要可以概括為以下幾點(diǎn)：①搬運(yùn)機(jī)械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)，而單機(jī)價(jià)格不斷下降。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。電動(dòng)機(jī)可以選擇步進(jìn)電機(jī)或直流伺服電機(jī)。從市場占有率來說，更無法相提并論。成立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室教育教學(xué)工作組。張書虎副校長：負(fù)責(zé)組織和引導(dǎo)課題活動(dòng)、組織交流及教學(xué)評(píng)價(jià)，各項(xiàng)工作活動(dòng)的落實(shí)與監(jiān)督，如教學(xué)課時(shí)安排、聽課、評(píng)課，等等。三、課題研究的方法、思路及組織。一、本課題研究的背景及意義。2005年，哈爾濱市正式將機(jī)器人引人課堂教學(xué)，在哈爾濱師范附小、60中、省實(shí)驗(yàn)中學(xué)等41所學(xué)校開設(shè)了“人工智能與機(jī)器人”課程，用必修課形式對(duì)中小學(xué)生進(jìn)行機(jī)器人科學(xué)方面的教育。在教學(xué)中注重為學(xué)生設(shè)臵和創(chuàng)造由外部環(huán)境和機(jī)器本身形成的千差萬別的現(xiàn)實(shí)情況，讓學(xué)生試著去排除和解決干擾，最后完成任務(wù)，從而培養(yǎng)學(xué)生科學(xué)探究精神和動(dòng)手實(shí)踐能力。計(jì)劃在2013年期間舉行12次全鎮(zhèn)或全市性的機(jī)器人示范交流活動(dòng)。時(shí)間的保障由學(xué)校統(tǒng)一安排機(jī)器人教學(xué)課程，在六年級(jí)學(xué)段每周設(shè)臵一節(jié)機(jī)器人教學(xué)活