【正文】 div i。另外，通過此元素還可以定義地圖大小和其 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 31 他一些屬性。具體方法是在 HTML 文件的 Head 部分加入類似下面的代碼。下面對其關鍵點進行著重講解。 程序設計 創(chuàng)建基本的地圖 在 Google Maps API 中， Google 地圖的加載是通過對 GMap2()對象初始化來實現(xiàn)的。 Google 會提供普通的 API、靜態(tài)地 圖 API和使用 GPS 的設備的 API。填入的網(wǎng)址可以使用域名、 IP.。單擊右上角“獲取 Google 地圖 API 密鑰”鏈接，進入申請頁面。詳細配置步驟如下。不過， Google 地圖擴展作為網(wǎng)絡應用，還需要服務器端程序的支持，因此配置一個合理的開發(fā)環(huán)境是有必要的。在不斷競爭中，地圖服務的品質(zhì)得到了極大的提高。這種開放性和商業(yè)價值結合起來， Google 地圖就不只是一個技術愛好者的樂園了，更是創(chuàng)造機會和孕育財富的網(wǎng)絡平臺。由于Google 對外提供了便于二次開發(fā)的 Google Maps API。目前，在眾多 Google 愛好者的追捧下， Google 地圖已經(jīng)不僅僅是一個查詢地點的實時工具，而且還是一個探險的好去處，很多愛好者不斷在 Google 地圖上有各種新奇的發(fā)現(xiàn)。 Google率先將原本專業(yè)性很強的 GIS 系統(tǒng)變?yōu)榇蟊姳忝穹?，并且使用完全免費。此外還增加了更多中國相關的信息服務，極大地方便了中文用戶。除此之外， Google 地圖服務還能與流行的 Google Earth 軟件共享 KML 地標信息，二者相輔相成，也極大地提高了服務的品質(zhì)。所有這些功能 整合到一起，吸引了大量用戶。與 GMail 服務一樣， Google 推出的地圖服務 完 全 基 于 AJAX 技術實現(xiàn)。這一服務也逐漸成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠?。距離最初的發(fā)布已經(jīng)時隔 7 年了，基于地圖服務的各種應用已逐步普及。在提升易用性的同時，還帶來了不少新意。 Google 作為此項革新的發(fā)起者，為互聯(lián)網(wǎng)帶來了易用的 Google Maps API,以方便 Google 地圖技術和其他系統(tǒng) 的整合應用。 Google 地圖（ Maps)的誕生標志著互聯(lián)網(wǎng)地圖服務的興起。但是，這些都不夠。世界上任何一處的人類活動都可能影響整個世界。 Google Maps API 概述 Google Maps API 由于提供開放的接口，簡單易學，所以得到廣泛的應用，如天氣地圖系統(tǒng)：將 Google Maps API 和氣象數(shù)據(jù)結合，就可以構建直觀的天氣地圖，用戶可以在地圖上很直觀地看出自己所在城市的天氣狀況，了解每個區(qū)域的天氣變化。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 27 跑馬燈文字 讓你可以方便顯示較長的訊息，又不占去大塊的版面空間。 顯示日期時間 某些網(wǎng)頁會顯示目前的日期和時間，可能你會覺得有點神奇，怎么瀏覽器會知道目前的時間呢？這也是 JavaScript 提供的功能，它可以偵測你的電腦目前的時間，并且顯示在網(wǎng)頁中。 多運行于客戶端，而 java 多運行于服務器端。 的結構較為自由松散，而 Java 和正統(tǒng)的編程語言一樣，結 構較為嚴謹。 Javascript 和 Java 的 差別 是一種動態(tài)、弱類型、基于原型的語言，通過 瀏覽器 可以直接執(zhí)行；而 Java 是面向?qū)ο蟮木?程語言，必須先進行編繹和連接等動作才可執(zhí)行。 變量 如 var myVariable = some value。絕大部分事件都是用戶的動作所引發(fā)，如：用戶按鼠標的按鍵，就產(chǎn)生 onclick 事件，若鼠標的指針在鏈接上移動，就產(chǎn)生 onmouseover 事件等等。比如要設定網(wǎng)頁的背景顏色 ， 所 針 對 的 對 象 就 是 document ， 所 用 的 屬 性 名 是 bgcolor ，如=blue，就是表示使背景的顏色為藍色。 對象 Javascript 的一個重要功能就是基于對象的功能，通過基于對象的程序設計，可以用更直觀、模塊化和可重復使用的方式進行程序開發(fā)。 函數(shù) 函數(shù)是命名的語句段，這個語句段可以被當作一個整體來引用不著和 執(zhí)行。 語句 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 25 Javascript 程序是由若干語句組成的，語句是編寫程序的指令。 運算符 運算符就是完成操作的一系列符號，它有七類：賦值運算符、算術運算符、比較運算符、邏輯運算符、條件運算、位操作運算符和字符串運算符。 這 些 早 期 的 試 驗 稱 為EspressoPage（濃咖啡般的頁面），它們代表了第一個在萬維網(wǎng)上使用的 客戶端 腳本語言。 歷史 大概在 1992 年，一家稱作 Nombas 的公司開始開發(fā)一種叫做 C 減減（ Cminusminus，簡稱 Cmm）的嵌入 式 腳本語言 。你可以利用 JavaScript 輕易的做出親切的歡迎訊息、漂亮的數(shù)字鐘、有廣告效果的跑馬燈及簡易的選舉，還可以顯示 瀏覽器 停留的時間。在這一章中將首先介紹軟件設計過程中所用到的關鍵技術，包括編程語言javascript , google 地圖的開發(fā)接口 google map API ，其次，介紹設計過程中所用到的一些函數(shù)，在本章最好將附上該軟件設計的完整程序，以及功能的演示效果圖。 根據(jù)以上描述，使用廠家提供的設置程序設置 GPRS DTU 的相應參數(shù)，設置界面如下圖所示，主要設置 GPRS 模塊的串口波特率，數(shù)據(jù)采集中心的 IP地址、口令等。同時支持點對點、點對多點、設備問、設備與中心問等各種不同的通訊模式。內(nèi)置西門子公司生產(chǎn)的工業(yè)級高可靠性 GPRS 引擎 (MC35i／ 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 23 MC39i)和高速嵌入式處理器。這是目前GPRS DTU 應用系統(tǒng)中最為常用的方式。反之，當 DTU收到數(shù)據(jù)中心發(fā)來的 TCP/UDP 包時，從中取出數(shù)據(jù)內(nèi)容，立即通過串口發(fā)送給用戶設備。對于 DTU 來說，只要建立了與數(shù)據(jù)中心的雙向通信，完成用戶串口數(shù) 據(jù)與 GPRS網(wǎng)絡數(shù)據(jù)包的轉(zhuǎn)換就相對簡單了。在得到中心的響應后， GPRS DTU 即認為與中心握手成功，然后就保持這個通信連接一直存在，如果通信連接中斷， GPRS DTU 將立即重新與中心握手。數(shù)據(jù)中心的公網(wǎng) IP 地址或固定的域名作為參數(shù)存儲在GPRS DTU 內(nèi)，以便 GPRS DTU 一旦上電撥號成功，就可以主動連接到數(shù)據(jù)中心。因此，只能由 GPRS DTU 主動連接數(shù)據(jù)中心，而不能由數(shù)據(jù)中心主動連接 GPRS DTU。 GPRS DTU 主動發(fā)起與數(shù)據(jù)中心的通信連接，并保持通信連接一直存在。我們可以理解為 GPRS DTU 這時是一個移動內(nèi)部局域網(wǎng)內(nèi)的設備，通過移動網(wǎng)關來實現(xiàn)與外部 Inter 公網(wǎng)的通信。 撥號成功后， GPRS DTU 將獲得一個由移動隨機分配的內(nèi)部 IP 地址 (一般是 lO． X． X． X)。支持參數(shù)配置，永久保存 本課題中 GPRS DTU 工作過程描述： GPRS DTU 上電后，首先讀出內(nèi)部 FLASH 中保存的工作參數(shù) (包括 GPRS 撥號參數(shù)，串口波特率，數(shù)據(jù)中心 IP 地址等等，這些事先都已經(jīng)配置好 )。提供串口數(shù)據(jù)雙向轉(zhuǎn)換功能 GPRS DTU 的四個核心功能： GM305 采用內(nèi)嵌式天線單元，可直接獲取衛(wèi)星的原始數(shù)據(jù)，它只需要能接收到來自三顆衛(wèi)星的定位信號，就可以定出經(jīng)緯度位置和時間信息。GM305 先進的系統(tǒng)設計為需要經(jīng)濟的 GPS解決方案的用戶提供了強勁的性能： NMEA0183 格式輸出；一個 RS232串行輸入／ 輸出 。 GM305繼承了 EverMore 公司標準的快速啟動和在野外、城市和峽谷環(huán)境中的高性能表現(xiàn)?？紤]到嵌入式系統(tǒng)的可裁減性，將一些不必要的接口和設備屏蔽或簡化。 車 載終端的硬件設計 車載終端的硬件整體結構包括 ARM 嵌入式主板， GPS 接收模塊， GPRS 無線通信模塊以及各種擴展子卡。 車輛在運行過程中，車載終端的 GPS接收機接收定位衛(wèi)星的定位數(shù)據(jù)，計算出自身所處的地理位置的坐標等信息為自身使用。車載終端的應用環(huán)境決定了它采用 GPRS無線通信方式是最好的選擇。車載終端應具備較強的處理能力，以適應電子地圖加載和通訊的需要。包括電子地圖和車輛當前位置點顯示，基本的地圖操作，地圖數(shù)據(jù)查詢等功能。車載終端設計應滿足以下功能和要求： (1)使用 GPS模塊對車輛位置信息進行采集和通過 GPRS模塊向監(jiān)控終端發(fā)送各種數(shù)據(jù)信息。車載終端包括 ARM 嵌入式主板， GPS衛(wèi)星接收模塊， GPRS 無線通信模塊以及各種擴展子卡。因此，只要將本系統(tǒng)的監(jiān)控終端稍作改進，與車載終端一起也可以組成一個如上所述的完整的輕量級監(jiān)控系統(tǒng)，提高了系統(tǒng)的可伸縮性和應用范圍，具有較高的實用價值。因此筆者將主要工作放在了與導航技術相關性較強的車載終端及監(jiān)控終端的設計開發(fā)上，結合現(xiàn)有通信服務器實現(xiàn)一個完整的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，以上給出的也是一個完整的監(jiān)控系統(tǒng)框架。 (6)用戶管理：添加／刪除用戶及設置相應的權限。 (5)車輛調(diào)度管理：向 被監(jiān)控車載終端發(fā)送命令，對車輛進行控制。電子地圖可任意放大、縮小、還原、移動。 (2)信息查詢功能：用戶能夠在電子地圖上根據(jù)需要對目標進行查詢，如旅游景點、賓館、醫(yī)院等并在電子地圖上顯示其位置。監(jiān)控終端負責主要的 監(jiān)控指揮調(diào)度的任務，是監(jiān)控中心的核心，它的主要作用是： (1)數(shù)據(jù)跟蹤：將移動車輛的實時位置以列表的方式顯示出來。這樣可以 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 19 一方面解決用戶己配備的 GPS 終端的可再利用性和可替代性，滿足用戶使用七的方便和投資上的合理，另一方面，為應用軟件開發(fā)者提供了一個統(tǒng)一的接口，降低了開發(fā)的復雜度，提高了開發(fā)的效率。監(jiān)控終端通過通信服務器接收車載終端上發(fā)的數(shù)據(jù)信息和下發(fā)命令信息。系統(tǒng)原理如圖 3． 1 所示。 南京工程學院畢業(yè)設計說明書（論文） 18 第三章 系統(tǒng)總體設計 系統(tǒng)構成 本系統(tǒng)由車載終端和監(jiān)控中心兩大部分組成，其中監(jiān)控 中心包括通信服務器和監(jiān)控終端兩部分。 (3)存在轉(zhuǎn)接時延。 GPRS 數(shù)據(jù)傳輸速率要達到理論上的最大值172． 2kbps，就必須只有一個用戶占用所有的 8 個時隙，并且沒有任何防錯保護。由于分組交換連接比 電路交換連接要差一些，因此，使用 GPRS 會發(fā)生一些包丟失現(xiàn)象?？梢哉f GPRS 是一項集方便、省錢于一身的新業(yè)務。 它的最大特點是永遠在線。系統(tǒng)構成如圖 21 所示。 新引入的網(wǎng)絡單元分別歸為無線部分和數(shù)據(jù)部分兩類， PCU屬于無線管理部分， SGSN 屬于無線管理和數(shù)據(jù)管理公用部分， GGSN 屬于數(shù)據(jù)管理部分。它可以和多種不同的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡連接，如 ISDN(Integrated Services Digital Network) ， PSDN(Packet Switched DataNetwork) 和LAN(Local Area Network)等。 GSN有兩種類型： GPRS 網(wǎng)關支持節(jié)點 GGSN(Gateway GPRS Support Node)和 GPRS服務支持節(jié)點 SGSN(Serving Gateway Support Node)。 GSN 可以完成移動終端和各種數(shù)據(jù)網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)傳送和格式轉(zhuǎn)換。 GSN(Gateway SupportingNode)是 GPRS 網(wǎng)絡中最重要的網(wǎng)絡節(jié)點。 3．邊界網(wǎng)關 (Boarder Gateway， BG) 4． 改 進 基 站 子 系統(tǒng) BSS： 在基 站 控 制 系 統(tǒng) (BSC)上 增 加 硬 件單 元PCU(Packet Control Unit)．在 基站發(fā)射系統(tǒng)上增加軟件單元 CCU(Channel Codec Unit)。由于GPRS 用戶的數(shù)據(jù)通信費是以數(shù)據(jù)流量為基礎，而不考慮通信時長，所以 GPRS用于 IP 業(yè)務的接入將更為用戶所接受。而采用分組交換的 GPRS則可靈活運用無線信道，每一個用戶可以有多個無線信道，而同一信道又可以由幾個用戶共享，從而極大的提高了無線資源的利用率。在 GSM無線系統(tǒng)中，無線信道資源非常寶貴。分組交換的基本過程是把數(shù)據(jù)先分成若干個小的數(shù)據(jù)包，可通過不同的路由，以存儲轉(zhuǎn)發(fā)的接力方式傳送到目的端，而組裝成完整的數(shù)據(jù)?；诜纸M交換的 GPRS 業(yè)務理論上的速率可達 171． 2kbps。 GPRS 是區(qū)別于原有 GSM電路交換方式的另一種數(shù)據(jù)傳輸方式，它利用存儲轉(zhuǎn)發(fā)原理，把不同終端的數(shù)據(jù)分割成等長標準數(shù)據(jù)格式，通過非專用的邏輯子信道進行數(shù)據(jù)快速交換，即將信息分成數(shù)據(jù)分組或信 息包，再加上目的地址、分組編號、控制比特等的分組頭，沿不同路由進行傳送，接收端按照分組編號重新組裝成原始信息。隨著GPS 技術的不斷提高，其應用領域正在不斷的擴大。 (7)功能多、應用廣： GPS 系統(tǒng)不僅可以用于定位測量，還 可用于測速、測時。 (5)操作簡單：隨著 GPS 的不斷改進，自動化程度越來越高，體積也越來越小，重量越來越輕。 (3)測站間無需通視： GPS 測量不要求站點間相互通視，只需測站上空開闊即可。 (2)觀測時間短：采用