【正文】 .................................... 24 歷史 ................................................... 24 javascript 和 java 的區(qū)別 ............................ 26 JavaScript 的功能 .................................... 26 Google Maps API 概述 ...................................... 27 技術(shù)背景 ............................................... 27 Google 地圖服務簡介 ................................. 28 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 5 搭建 Google Maps API 開發(fā)環(huán)境 ....................... 29 程序設(shè)計 .................................................... 30 創(chuàng)建基本的地圖 ........................................ 30 功能拓展 .............................................. 32 完整程序及功能截圖 ........................................ 36 第五章 總結(jié)與展望 ................................................. 46 全文總結(jié) .................................................... 46 未來展望 ..................................................... 46 第六章 致謝 ........................................................ 48 第七章 參考文獻 .................................................... 49 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 6 第一章 緒論 論文選題的背景及意義 汽車電子市場需求 進入 21 世紀以來，全球汽車市場發(fā)展迅猛，隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，人們對汽車安全性和舒適性要求的提高，汽車電子成為全球性的研究熱點，汽車電子市場成績斐然。在國外，平均每輛車上的電子裝置占整車成本的20,25％；一些豪華轎車上可以裝有 48個微處理器，電子產(chǎn)品占整車成本的50％以上。 作為全球汽車市場潛力最大的國家之一， 20xx 年中國汽車電子市場持續(xù)保持快速增長態(tài)勢，銷售額達到 1000億元。目前，中國消費者對車輛需求的增加、網(wǎng)絡在車輛中的高速發(fā)展、安全與防盜需求的增加、機械系統(tǒng)與電子系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換以及動力總成方面性能的提高，都進一步推動了我國汽車電子產(chǎn)品市場的發(fā)展。 交通運輸安全需求 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，各地交流越來越頻繁，流動人口逐年增加，特別是春節(jié)等節(jié)假日，流動人口數(shù)量暴增，給各地交通運輸管理帶來了很大的壓力和混亂。雖然這種情況時有發(fā)生，且即使交管人員加大檢查力度，卻仍屢禁不止，原因就在于交管人員不可能將每輛違規(guī)車輛都納入管理范圍之內(nèi)，造成交管成本增加卻解決不好問 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 7 題的現(xiàn)狀。 我國幅員遼闊，各種車輛的數(shù)量非常巨大。以上諸多問題，都需要車載監(jiān)控設(shè)備的輔助，以達到控制事故，降低車內(nèi)犯罪的目的。其作用主要是為方便駕車出行或車輛調(diào)度，減少交通堵塞現(xiàn)象的發(fā)生。隨著汽車安全需求的擴大和電子技術(shù)的發(fā)展，對車載監(jiān)控系統(tǒng)的需求也越來越高，其中圖像采集和傳輸是一個非常突出的新 需求。 具有遠程監(jiān)控和圖像傳輸?shù)能囕d終端系統(tǒng)應用前景廣闊?？梢?，本課題的研究具有重大的社會效益和經(jīng)濟效益。 車載監(jiān)控系統(tǒng)最早的解決方案是采用傳統(tǒng)的本地模擬監(jiān)控系統(tǒng)。由于查詢?nèi)∽C十分繁瑣，系 統(tǒng)的功能簡單、可靠性差，根本無法滿足車輛運營過程中的特殊要求 (顛簸、溫度、濕度等 )，因此該解決方案很快就淘汰了。目前流行的解決方案是基于 MPEG2和 MPEG4 技術(shù)的硬盤錄像方式。但此種監(jiān)控系統(tǒng)仍然是一種本地化的監(jiān)控系統(tǒng)，由于缺少聯(lián)網(wǎng)功能，汽車的狀態(tài)信息無法實時傳送給監(jiān)控中心。 目前我國 GSM網(wǎng)絡己經(jīng)覆蓋全國，各地短消息系統(tǒng)也互通，這從理論上提供了全國范圍的覆蓋。但 GSM 網(wǎng)絡傳送時間不確定，因為短消息采用信道命令時隙來傳送，沒有專門的數(shù)據(jù)通道，所以在命令時隙出現(xiàn)繁忙時候就容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送延遲或丟失的情況；信道容量有限，一條短消息最多能傳送 140個有效字節(jié)，不能全面及時地反映車載的實時信息。 最新的解 決方案是基于 GPS+GPRS 的車載監(jiān)控系統(tǒng)。提供端到端的、廣域的無線口連接。此種系統(tǒng)一般采用先進的 GPRS 模塊、新穎的圖像處理芯片、嵌入式網(wǎng)絡處理模塊等，能實現(xiàn) Inter 自動接入，并采集視頻圖像，通過 JPEG算法壓縮后利用 GPRS 無線網(wǎng)絡傳送至 Intemet 網(wǎng)上的主機，實現(xiàn) GPRS無線網(wǎng)絡遠程圖像 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 9 的傳輸。 并 實現(xiàn)一段時間內(nèi)汽車運行軌跡的回放。簡要介紹了論文選題的背景及意義；汽車監(jiān)控的國內(nèi)外現(xiàn)狀；各章節(jié)的組織結(jié)構(gòu)。主要介紹了 GPS導航技術(shù)包括 GPS系統(tǒng)組成、GPS 信號、 GPS定位的常用觀察值、 GPS定位方法、 GPS導航定位的特點； GPRS網(wǎng)絡技術(shù)包括 GPRS 系統(tǒng)組成和 GPRS 的優(yōu)缺點。主要包括系統(tǒng)構(gòu)成、車載終端模塊組成及原理、車載終端的硬件設(shè)計。主要包括 Javascript 簡介、 google map API 概述、程序分析、完整程序及功能截圖。首先對本課題完成的工作進行了總結(jié)，然后結(jié)合本課題涉及領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀進行了展望。 第七章：參考文獻。安裝在車輛上的車載單元只要能收到來自三顆衛(wèi)星的定位信號，就可定出該輛車的經(jīng)、緯度位置和時間信息。 GPS的整個系統(tǒng)由空間部分、地面控制部分和用戶部分所組成。這 24 顆衛(wèi)星分布在 6個相互夾角為 60176。衛(wèi)星的運行周期約為 12恒星時 ,即一天繞地球兩周。 GPS 用戶正是利用這些信號來進行工作的。其工作流程：監(jiān)測站→主控站→注入站→每顆衛(wèi)星。 監(jiān)控站有五個，除了主控站外，其它四個分別位于夏威夷（ Hawaii）、阿松森群島（ Ascencion）、迭哥伽西亞（ Diego Garcia）、卡瓦加蘭（ Kwajalein），監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài)；注入站有三個，它們分別位于阿松 森群島（ Ascencion）、迭哥伽西亞（ Diego 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 11 Garcia）、卡瓦加蘭（ Kwajalein），注入站的作用是將主控站計算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。它的作用是接收 GPS 衛(wèi)星所發(fā)出的信號，利用這些信號進行導航定位等工作。 GPS 信號 GPS 衛(wèi)星發(fā)射兩種頻率的載波信號，即頻率為 的 L1 載波和 頻率為 的 L2 載波，它們的頻率分別是基本頻率 的 154倍和 120 倍，它們的波長分別為 和 。由于每顆衛(wèi)星的 C/A碼都不一樣，因此，我們經(jīng)常用它們的 PRN號來區(qū)分它們。 P 碼 P 碼又被稱為精碼，它被調(diào)制在 L1 和 L2 載波上，是 10MHz 的偽隨機噪聲碼，其周期為七天。 導航信息 導航信息被調(diào)制在 L1載波上，其信號頻率為 50Hz，包含有 GPS衛(wèi)星的軌道參數(shù)衛(wèi)星鐘改正數(shù)和其它一些系統(tǒng)參數(shù)。 SPS 和 PPS GPS系統(tǒng)針對不同用戶提供兩 種不同類型的服務。這兩種不同類型的服務分別由兩種不同的 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 12 子系統(tǒng)提供，標準定位服務由標準定位子系統(tǒng) (SPS– Standard Positioning System) 提供，精密定位服務則由精密定位子系統(tǒng) (PPS – Precision Positioning System)提供。 PPS主要面向美國及其盟國的軍 事部門以及民用的特許用戶。偽距定位的優(yōu)點是數(shù)據(jù)處理簡單，對定位條件的要求低，不存在整周模糊度的問題，可以非常容易地實現(xiàn)實時定位；其缺點是觀測值精度低， C/A 碼偽距觀測值的精度一般為 3米，而 P碼偽距觀測值的精度一般也在 30 個厘米左右，從而導致定位成果精度低，另外，若采用精度較高的 P 碼偽距觀測值，還存在 AS的問題。載波相位定位的優(yōu)點是觀測值的精度高，一般優(yōu)于 2 個毫米；其缺點是數(shù)據(jù)處理過程復雜，存在整周模糊度的問題。這種定位模式的特點是作業(yè)方式簡單，可以單機作業(yè)。 （ 4）相對定位 相對定位又稱為差分定位，這種定位模式采用兩臺以上的接收機，同時對一組相同的衛(wèi)星進行觀測，以 確定接收機天線間的相互位置關(guān)系。 （ 6）非實時定位 非實時定位又稱后處理定位，它是通過對接收機接收到的數(shù)據(jù)進行后處理以進行定位得方法。也就是說，在數(shù)據(jù)處理時，將接收機天線的位置作為一個隨時間的改變而改變的量。 （ 8）靜態(tài)定位 所謂 靜態(tài)定位，就是在進行 GPS定位時，認為接收機的天線在整個觀測過程中的位置是保持不變的。在測量中，靜態(tài)定位一般用于高精度的測量定位，其具體觀測模式多臺接收機在不同的測站上進行靜止同步觀測，時間由幾分鐘、幾小時甚至數(shù)十小時不等。基線邊長越長越能突顯其定位精度高的優(yōu)勢。目前 20km 以內(nèi)相對靜態(tài)定位，僅需 15～ 20 分鐘；快速靜態(tài)相對定位測量時，當每個流動站與基準站相距在 15km 以內(nèi)時，流動站只需觀測 12 分鐘；動態(tài)相對定位測量時，流動站出發(fā)時觀測 12 分鐘，然后可隨時定位，每 站觀測僅需幾秒鐘。 (4)可提供三維坐標：經(jīng)典大地測量將平面與高程采用不同方法分別施測，而 GPS可同時精確測定測站點的三維坐標，目前 GPS水準可達到四等水準測量的精度。 (6)全天候作業(yè)：目前 GPS觀測可在一天 24小時內(nèi)的任何時間進行，不受陰天黑夜、起霧刮風、下雨下雪等天氣狀況的影響。測速精度可達 O． 1ms，測時精度可達幾十毫秒，精度都比較高。 GPRS 網(wǎng)絡技術(shù) GPRS 概述 GPRS(General Packet Radio Service，通用分組無線業(yè)務 )是一種采用分 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 15 組交換技術(shù)傳輸數(shù)據(jù)及信令的高效率數(shù)據(jù)傳輸方式。分組通信的實質(zhì)是依靠高處理能力的計算機來充分利用寶貴的通信信道資源。 GPRS允許用戶在分組交換模式下發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，從而提供了一種高效、低成本的無線分組數(shù)據(jù)業(yè)務。分組交換基本上不是實時系統(tǒng)，延時也不固定，但可以使不同的 數(shù)據(jù)傳輸“共用”傳輸帶寬：有數(shù)據(jù)時占用帶寬，無數(shù)據(jù)時不占用，從而分享資源。如采用電路交換，通信需要建立端到端的連接，信道只能被一個用戶獨占，在成本效率上顯然缺乏可行性。在理論上， GPRS 可以將最多 8 個時隙組合在一起，給用戶提供高達 171． 2kb／ s 的帶寬。 GPRS 系統(tǒng)構(gòu)成 GPRS 網(wǎng)絡是基于現(xiàn)有的 GSM 網(wǎng)絡來實現(xiàn)，同時引入了一些新的功能模塊和改進： 1．網(wǎng)關(guān)支持節(jié)點 (Gateway Supporting Node GSN). 2．點對多點服務中心 ,(PointToMultipoint Service Center， PTM— SC)。 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 16 5．其它設(shè)備：本地位置寄存器 HLR、訪問位置寄存器 VLR、移動交換中心 MSC,SMS— GMSC 和 SMS— IWMSC 等 GSM 系統(tǒng)原有無線管理設(shè)備被升級以支持相應的與 GPRS 有關(guān)的功能。 GSN 具有移動路由管理功能，它可以連接各種類型的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡，并可以連到 GPRS 寄存器。 GSN可以是一 種類似于路由器的獨立設(shè)備，也可以與 GSM中的 MSC 集成在一起。 GGSN 主要是起網(wǎng)關(guān)作用，提供 GPRS 與外部數(shù)據(jù)網(wǎng)之間的傳輸通路，進行移動用戶與外部數(shù)據(jù)網(wǎng)之間的數(shù)據(jù)傳送。 SGSN 的主要作用是記錄移動終端的當前位置信息，并且在移動終端和 GGSN 之間完成移動分組數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收。其他一些輔助單元雖然在 GPRS 系統(tǒng)中未給出定義，但在數(shù)據(jù)網(wǎng)絡中必不可少，如域名解析服務器 DNS，動態(tài)地址分配服務器 DHCP，網(wǎng)絡時間協(xié)議服務器 NTP等等。 南京工程學院畢業(yè)設(shè)計說明書（論文） 17 圖 21 GPRS 網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)圖 GPRS 的優(yōu)缺點 GPRS 非常重要的優(yōu)點是引入了分組交換能力，克服了電路交換速率低、資源利用率差等缺點，與原有 GSM的數(shù)據(jù)業(yè)務相比，具有資源利用率高，支持基于標準數(shù)據(jù)通信協(xié)議的應用，實時在線，按流量計費，快捷登錄，高速傳輸， 接入時間短，接入范圍廣等優(yōu)點。它不是以上網(wǎng)的時間來收費，而是根據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量來收費