adamscar模塊介紹(參考版)
2025-03-13 00:43本頁面
【正文】 使產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員可自接使用 ， 為今后真正實(shí)現(xiàn)并行工程打下了基礎(chǔ) 。 同時(shí)該程序應(yīng)能根據(jù)研究的需要可改變模型的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) ， 可仿真穩(wěn)態(tài) 、 瞬態(tài) 、 直線制動(dòng)及轉(zhuǎn)彎制動(dòng)等工況 。 我們可以借鑒 ADAMS/Car的特點(diǎn) ， 在ADAMS/View的基礎(chǔ)上自主開發(fā)一個(gè)專用整車仿真系統(tǒng) 整車操縱穩(wěn)定性多工況自動(dòng)仿真系統(tǒng) 。 SDK使用流行的 C或 C++語言作為編程接口環(huán)境 ， 利用它用戶可以把運(yùn)動(dòng)仿真功能完全集成到自己的軟件包中 ， 也可以為已有的產(chǎn)品進(jìn)行二次開發(fā) ， 增加更強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)仿真能力 。 ADAMS/Car是針對(duì)整車仿真開發(fā)的一個(gè)平臺(tái) ， 借助這個(gè)平臺(tái)可以更容易地二次開發(fā)各具特點(diǎn)的整車仿真程序 。 因此國外的汽車公司均在多體商品化軟件基礎(chǔ)上開發(fā)有自己特色的虛擬樣機(jī)仿真系統(tǒng) ， 如福特公司的 ADAMS/PRE， ISUZU公司的 ADAMS/ISUZU， 大約 28個(gè)主要汽車 公司擁有在 ADAMS基礎(chǔ)上二次開發(fā)的專用仿真系統(tǒng) ， 其用戶界面十分友好 ， 一般產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員均可直接使用 ， 大大提高了仿真的工作效率 。 雖然多體分析商品化軟件能夠解決車輛動(dòng)力學(xué)中的模型的復(fù)雜性和精確性 ， 但其本身應(yīng)用也有一些問題 。 這種經(jīng)典方法對(duì)車輛動(dòng)力學(xué)的研究起了非常重要的作用 ， 特別是在車輛動(dòng)力學(xué)的理論研究方面起了奠基作用 。 汽車本身是一個(gè)由各種力學(xué)鉸鏈和彈性元件構(gòu)成的復(fù)雜的多體系統(tǒng) ， 加上實(shí)際工況的復(fù)雜性 ， 這給車輛動(dòng)力學(xué)的研究提出了許多挑戰(zhàn) 。 速度曲線圖 側(cè)向加速度曲線圖 車輪角速度曲線圖 整車運(yùn)動(dòng)軌跡 制 動(dòng) 踏 板 力 為 8Kg 時(shí) 制 動(dòng) 踏 板 力 為 30Kg 時(shí) 車輪角速度曲線圖 整車運(yùn)動(dòng)軌跡 車輪角速度曲線圖 整車運(yùn)動(dòng)軌跡 制 動(dòng) 踏 板 力 為 100Kg 時(shí) 由制動(dòng)分析結(jié)果可知：在小制動(dòng)強(qiáng)度下 ， 制動(dòng)過程中前輪未抱死 ， 整車制動(dòng)軌跡仍能保持圓周方向；在大制動(dòng)強(qiáng)度下 ， 前輪抱死 ， 喪失轉(zhuǎn)向能力 ， 但車輛仍保持穩(wěn)定 。 需要指出的是 ，ADAMS/CAR在制動(dòng)性能仿真方面略顯不足 ， 如制動(dòng)器只有鉗盤式模型 ， 且未引入制動(dòng)力調(diào)節(jié)或 ABS等控制系統(tǒng) 。 仿真中設(shè)汽車沿半徑為 15米的圓周行駛 ， 并使側(cè)向加速度達(dá)到 ,然后撒手 。 這里僅給出轉(zhuǎn)向回正特性仿真結(jié)果 。 因此象角階躍 、 角脈沖 、 力階躍 、 力脈沖 、 轉(zhuǎn)向回正 、單移線 、 雙移線 、 正弦輸入等評(píng)價(jià)方法在不同國家得到不同重視 。 整車滿載在干路面上右轉(zhuǎn)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的仿真與試驗(yàn) （ 前后側(cè)偏角差特性 ）對(duì)比結(jié)果見右圖 ， 可知仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果變化趨勢(shì)相同 ， 在小橫向加速度下 （ 線性范圍下 ） 吻合相當(dāng)好 ， 在大橫向加速度下 （ 非線性范圍下 ） 有一定差別 。整車質(zhì)量為 1065Kg,其中前軸 570Kg,后軸 495Kg,初始轉(zhuǎn)彎半徑為 20 米 。 ? ? 立體平畫法和著色文件 曲面的多邊形表示方法 ? 波前文件 儲(chǔ)存模型幾何形狀和運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)的輸出文件 ? ? FEA載荷 輸出有關(guān)節(jié)點(diǎn)載荷的變化情況 ， 供進(jìn)一步的有限元分析 ? 電子數(shù)據(jù)表 以電子數(shù)據(jù)表格式輸出的仿真分析結(jié)果 ? 第 4章 ADAMS/CAR在汽車操縱穩(wěn)定性中的應(yīng)用 ? 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)仿真 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)的目的是測(cè)定汽車對(duì)方向盤轉(zhuǎn)角輸入達(dá)到穩(wěn)定行駛狀態(tài)時(shí)汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺響應(yīng) 。 ? 對(duì)仿真計(jì)算結(jié)果進(jìn)行后處理 。 ? 校驗(yàn)?zāi)Ｐ偷淖?
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