car模塊介紹(參考版)
2025-01-17 07:57本頁面
【正文】 使產(chǎn)品設(shè)計人員可自接使用 ， 為今后真正實現(xiàn)并行工程打下了基礎(chǔ) 。 同時該程序應能根據(jù)研究的需要可改變模型的拓撲結(jié)構(gòu) ， 可仿真穩(wěn)態(tài) 、 瞬態(tài) 、 直線制動及轉(zhuǎn)彎制動等工況 。 我們可以借鑒 ADAMS/Car的特點 ， 在ADAMS/View的基礎(chǔ)上自主開發(fā)一個專用整車仿真系統(tǒng) 整車操縱穩(wěn)定性多工況自動仿真系統(tǒng) 。 SDK使用流行的 C或 C++語言作為編程接口環(huán)境 ， 利用它用戶可以把運動仿真功能完全集成到自己的軟件包中 ， 也可以為已有的產(chǎn)品進行二次開發(fā) ， 增加更強的運動仿真能力 。 ADAMS/Car是針對整車仿真開發(fā)的一個平臺 ， 借助這個平臺可以更容易地二次開發(fā)各具特點的整車仿真程序 。 因此國外的汽車公司均在多體商品化軟件基礎(chǔ)上開發(fā)有自己特色的虛擬樣機仿真系統(tǒng) ， 如福特公司的 ADAMS/PRE， ISUZU公司的 ADAMS/ISUZU， 大約 28個主要汽車 公司擁有在 ADAMS基礎(chǔ)上二次開發(fā)的專用仿真系統(tǒng) ， 其用戶界面十分友好 ， 一般產(chǎn)品設(shè)計人員均可直接使用 ， 大大提高了仿真的工作效率 。 雖然多體分析商品化軟件能夠解決車輛動力學中的模型的復雜性和精確性 ， 但其本身應用也有一些問題 。 這種經(jīng)典方法對車輛動力學的研究起了非常重要的作用 ， 特別是在車輛動力學的理論研究方面起了奠基作用 。 汽車本身是一個由各種力學鉸鏈和彈性元件構(gòu)成的復雜的多體系統(tǒng) ， 加上實際工況的復雜性 ， 這給車輛動力學的研究提出了許多挑戰(zhàn) 。 速度曲線圖 側(cè)向加速度曲線圖 車輪角速度曲線圖 整車運動軌跡 制 動 踏 板 力 為 8Kg 時 制 動 踏 板 力 為 30Kg 時 車輪角速度曲線圖 整車運動軌跡 車輪角速度曲線圖 整車運動軌跡 制 動 踏 板 力 為 100Kg 時 由制動分析結(jié)果可知：在小制動強度下 ， 制動過程中前輪未抱死 ， 整車制動軌跡仍能保持圓周方向；在大制動強度下 ， 前輪抱死 ， 喪失轉(zhuǎn)向能力 ， 但車輛仍保持穩(wěn)定 。 需要指出的是 ，ADAMS/CAR在制動性能仿真方面略顯不足 ， 如制動器只有鉗盤式模型 ， 且未引入制動力調(diào)節(jié)或 ABS等控制系統(tǒng) 。 仿真中設(shè)汽車沿半徑為 15米的圓周行駛 ， 并使側(cè)向加速度達到 ,然后撒手 。 這里僅給出轉(zhuǎn)向回正特性仿真結(jié)果 。 因此象角階躍 、 角脈沖 、 力階躍 、 力脈沖 、 轉(zhuǎn)向回正 、單移線 、 雙移線 、 正弦輸入等評價方法在不同國家得到不同重視 。 整車滿載在干路面上右轉(zhuǎn)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向特性的仿真與試驗 （ 前后側(cè)偏角差特性 ）對比結(jié)果見右圖 ， 可知仿真結(jié)果與試驗結(jié)果變化趨勢相同 ， 在小橫向加速度下 （ 線性范圍下 ） 吻合相當好 ， 在大橫向加速度下 （ 非線性范圍下 ） 有一定差別 。整車質(zhì)量為 1065Kg,其中前軸 570Kg,后軸 495Kg,初始轉(zhuǎn)彎半徑為 20 米 。 ? ? 立體平畫法和著色文件 曲面的多邊形表示方法 ? 波前文件 儲存模型幾何形狀和運動數(shù)據(jù)的輸出文件 ? ? FEA載荷 輸出有關(guān)節(jié)點載荷的變化情況 ， 供進一步的有限元分析 ? 電子數(shù)據(jù)表 以電子數(shù)據(jù)表格式輸出的仿真分析結(jié)果 ? 第 4章 ADAMS/CAR在汽車操縱穩(wěn)定性中的應用 ? 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向試驗仿真 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)向試驗的目的是測定汽車對方向盤轉(zhuǎn)角輸入達到穩(wěn)定行駛狀態(tài)時汽車的穩(wěn)態(tài)橫擺響應 。 ? 對仿真計算結(jié)果進行后處理 。 ? 校驗模型的自
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