【正文】 感謝評閱和閱讀本設(shè)計論文的老師為此付出的辛勤勞動！ 在此還要感謝濟源職業(yè)技術(shù)學(xué)院的全體老師，感謝他們對我的培養(yǎng)！ 最后祝愿各位老師： 合家歡樂！工作順利 ！身 體健康 ！ 30 參考文獻 [1]廖常初 . PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京 .機械工業(yè)出版社 ， 2020 [2]史國生 . 電氣控制與可編程控制器技術(shù) .北京 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [3]孫振強 . 可編程控制器原理及應(yīng)用教程 .北京 .清華大學(xué)出版社 ， 2020 [4]阮友德 . 電氣控制與 PLC 實訓(xùn)教程 .北京 .人民郵電出版社， 2020 [5]陳宇．可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧［ M］．廣州 .華南理工大學(xué)出版社， 1999 [6]王芯．可編程控制器原理及應(yīng)用［ M］．西安 .西安電子科技大學(xué)出版社， 2020 [7]鄺穗芳．電器與可編程控制 器應(yīng)用技術(shù)［ M］．北京 .機械工業(yè)出版社，1999 。知識的積累是一點一滴的，在設(shè)計中我也感受頗深。 29 致 謝 經(jīng)過一個 多 月的時間 ， 在各位老師、同學(xué)的幫助下，在我的 不斷 努力下，我的畢業(yè)設(shè)計 終于要完成了。 調(diào)試過程中，曾經(jīng)出現(xiàn)過，程序中東西和南北方向的交通燈，點亮順序剛好相反，經(jīng)過排查，發(fā)現(xiàn)問題出在，輸出的接線剛好接反了，導(dǎo)致了錯誤的點亮過程。 24 本設(shè)計流程圖 圖 PLC 流程圖 25 26 27 程序的調(diào)試和檢測 中遇到的問題 本設(shè)計中，我并不是一切都十分順利，其中我遇到了很多比較 麻煩的問題，在老師和同學(xué)們的幫助下 ，自己也盡心解決了這些問題。 圖 PLC 與計算機連接示意圖 圖 PLC Step 7 MicroWin 軟件界面 20 21 3 程序的設(shè)計 圖 交通燈時序圖 I/O 分配表 與外部接線圖 輸入 輸出 啟動按鈕 東西紅燈 停止按鈕 東西黃燈 東西紅燈 南北綠燈 南北黃燈 南北紅燈 圖 PLC 的 I/O 分配圖 22 圖 外部接線圖 PLC主機的選擇 S7200系列 PLC可提供 4種不同的基本單元和 6種型號的擴展單元。 1 一旦下載成功，在 PLC中運行程序之前， 必須將 PLC從 STOP（停止）模式轉(zhuǎn)換回 RUN（運行）模式。 單擊“確定”，確認 PLC類型，并清除對話框。 從菜單條選擇 PLC 類型，調(diào)出“ PLC類型”對話框。 如果 STEP 7Micro/WIN中用于 的 PLC類型的數(shù)值與 實際使用的 PLC不匹配，會顯示以下警告訊息： “為項目所選的 PLC類型與遠程 PLC類型不匹配。 單擊“確定”，開始下載程序。出現(xiàn)“下載”對話框 . 根據(jù)默認值，在 初次發(fā)出下載命令時，“程序代碼塊”、“數(shù)據(jù)塊”和“ CPU配置”（系統(tǒng)塊）復(fù)選框被選擇。如果 PLC未設(shè)為“停止”模式，單擊工具條中的“停止” 按鈕，或選擇 PLC 停止。 下載至 PLC之前， 必須核實 PLC位于“停止”模式。 點 “PLC” “ 運行 ”( 或工具欄上的綠色三角按鈕 )，程序已經(jīng)開始模擬運行 18 PLC 程序的下載 如果您已經(jīng)成功地在運行 STEP 7Micro/WIN的個人計算機和 PLC之間建立通訊， 可以將程序下載至該 PLC。 若第 6步選擇全部，則此時會提示無法打開文件，這里出現(xiàn)錯誤的原因是無法打數(shù)據(jù)塊和 CPU配置文件，不要管它，直接確定。 會有個對話框，只選擇 “ 邏輯塊（ L） ” 并選擇 Step 7 MicroWin 的版本，點擊 “ 確定 ” 。 在彈出的對話框中選擇 CPU型號，要與你項目中的型號相同。 （軟件界面如圖 ） 輸入程序，編譯正確后在文件菜單中導(dǎo)出為 AWL 文件。在下載程序時可編程控制器必須在允許下載的工作模式下（ STOP或 RUNP） ,RUNP模式表示，這個程序?qū)⒁淮蜗螺d一個塊，如果重寫一個舊的 CPU程序就可能出現(xiàn)沖突，所以一般在下載前將 CPU切換到 STOP模式。我們最常采用的是結(jié)構(gòu)化編程和分布編程配合使用，很少采用線形編程。 創(chuàng)建程序，用梯形圖編程語言創(chuàng)建一個與模板相連結(jié)或與模板無關(guān)的程序并存儲。 定義符號，可以在符號表中定義局部或共享符號，在你的用戶程序中用這些更具描述性的符號名替代絕對地址。 組態(tài)網(wǎng) 絡(luò)和通訊連接，通訊的基礎(chǔ)是預(yù)先組態(tài)網(wǎng)絡(luò)，也就是要創(chuàng)建一個滿足你的控制方案的子網(wǎng)，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)特性、設(shè)置網(wǎng)絡(luò)連接特性以及任何聯(lián)網(wǎng)的站所需要的連接。 組態(tài)硬件，組態(tài)硬件就是在組態(tài)表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用戶程序中以什么樣的地址來訪問這些模板，地址一般不用修改由程序自動生成。在創(chuàng)建一個項目之后，所有其他任務(wù)都在這個項目下執(zhí)行。使用圖像寄存器共同掃描開始的所有輸入取樣會使掃描循環(huán)的程序執(zhí)行階段 的輸入數(shù)值同步化，并凍結(jié)這些數(shù)值。在 RUN（運行）模式中，程序被執(zhí)行；在 STOP（停止）模式中，程序不被執(zhí)行。 向輸出寫入：存儲在進程圖像輸出寄存器中的數(shù)值被寫入實際輸出。 處理所有 通訊請求： S7200 執(zhí)行點至點或網(wǎng)絡(luò)通訊要求的所有任務(wù)。如下所示， S7 200 在掃描循環(huán)過程中執(zhí)行大多數(shù)或全部下列任務(wù)： 讀取輸入： S7200 將實際輸入狀態(tài)復(fù)制至進程圖像輸入寄存器。 S7200 反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。 當(dāng)您將程序下載至 PLC并將 PLC放置在 RUN（運行）模式時， PLC的中央處理器（ CPU）按下列順序執(zhí)行程序： 定時器指令格式見表 所示。其中： T 為實際定時時間， PT 為設(shè)定值， S 為分辨率。 定時器的定時精度即分辨率（ S）可分為 1ms、 10ms、 100ms 三個等級，詳細分類方法和定時范圍見下表 所示。 PLC定時器 指令的介紹 定時器指令 ： 定時器是 PLC 中最常用的元器件之一，掌握它的工作原理對 PLC 的程序設(shè)計非常重要。 ，便于維護 PLC 安裝簡單，其相對小的體積使之能安裝在通常繼電器控制所需空間的一半的地方。 PLC 除具有基本的邏輯控制、定時、計數(shù)、算術(shù)運算等功能外，配上 13 特殊的功能模塊還可實現(xiàn)位控制、 PID 運算、過程控制、數(shù)字控制等功能。梯形圖語言與繼電器原理類似，形象直觀、易學(xué)易懂。 ，抗干擾能力強 PLC 是為工業(yè)控制而設(shè)計的，要能適應(yīng)這樣一個具有很強的電噪聲、電磁干擾、機械振動、極端溫度和濕度很大的工業(yè)環(huán)境中，那么，在 PLC硬件設(shè)計方面，首先應(yīng)對器件嚴格篩選和優(yōu)化，而且在電路結(jié)構(gòu)及工藝上采取了一些獨特的方式。 PLC的特點 PLC 是面向用戶轉(zhuǎn)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的專用的計算。 特殊功能單元 特殊功能單 元種類多，也可以說 PLC 的功能多。主要涉及通信模塊、通信接口、通信協(xié)議、通信指令等。限定了計算機發(fā)揮運算功能、完成復(fù)雜控制的能力?？删幊炭刂破鞑捎醚h(huán)掃描的工作方式。大、中、小型 PLC 的存儲容量變化范圍一般為 2KB～ 2MB。它是衡量 PLC 性能的重要指標之一。 PLC 的性能指標 I/O 點數(shù) I/O點數(shù)，即 PLC面板上的 I/O端子的個數(shù)。 模塊式結(jié)構(gòu) 目前大、中型 PLC 都采用這種方式。 根據(jù) PLC 結(jié)構(gòu)形式的不同， PLC 主要 可分為整體式和模塊式兩類： 整體式結(jié)構(gòu) 微型和小型 PLC 一般為整體式結(jié)構(gòu)。 中型機（ I/O 點數(shù)在 256— 1024 之間） 11 典型的中型機有 SIEMENS 公司的 S7300 系列、 OMRON