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儀表及自動(dòng)化-自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念(參考版)

2025-02-25 12:58本頁面
  

【正文】 反饋 返回 演講完畢,謝謝觀看! 。前者使輸出起到與輸入相反的作用,使系統(tǒng)輸出與系統(tǒng)目標(biāo)的誤差減小,系統(tǒng)趨于穩(wěn)定;后者使輸出起到與輸入相似的作用,使系統(tǒng)偏差不斷增大,使系統(tǒng)振蕩,可以放大控制作用。 反饋又稱回饋,是控制論的基本概念,指將系統(tǒng)的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入,進(jìn)而影響系統(tǒng)功能的過程。 阿拉伯?dāng)?shù)字編號寫在圓圈的下半部 , 其第一位數(shù)字表示工段號 , 后續(xù)數(shù)字 ( 二位或三位數(shù)字 ) 表示儀表序號 。 塔底的液位控制系統(tǒng) 中的 LICA202代表一臺具有指示 、報(bào)警功能的液位控制器 , 它是通過改變塔底采出量來維持塔釜液位穩(wěn)定的 。 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 回流罐液位控制系統(tǒng) 中的 LIC201是一臺具有指示功能的液位控制器 , 它是通過改變進(jìn)入冷凝器的冷劑量來維持回流罐中液位穩(wěn)定的 。 塔頂?shù)膲毫刂葡到y(tǒng) 中的 PIC207, 其中第一位字母 P表示被測變量為壓力 , 第二位字母 I表示具有指示功能 , 第三位字母 C表示具有控制功能 ,因此 , PIC的組合就表示一臺具有指示功能的壓力控制器 。 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 序號 安裝位置 圖形符號 備注 序號 安裝位置 圖形符號 備注 1 就地安裝儀表 嵌在管道中 4 集中儀表盤后安裝儀表 2 集中儀表盤面安裝儀表 5 就地儀表盤后安裝儀表 3 就地儀表盤面安裝儀表 表 11 儀表安裝位置的圖形符號表 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 ? 二、字母代號 在控制流程圖中 , 用來表示儀表的小圓圈的上半圓內(nèi) ,一般寫有兩位 ( 或兩位以上 ) 字母 , 第一位字母表示被測變量 , 后繼字母表示儀表的功能 , 常用字母代號見下表 。 在需要時(shí) , 信號線也可按氣信號 、電信號 、 導(dǎo)壓毛細(xì)管等采用不同的表示方式以示區(qū)別 。 連接線表示交叉及相接時(shí) , 采用下圖的形式 。 必要時(shí) , 檢測元件也可以用象形或圖形符號表示 。 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 工藝流程和控制方案的確定后 , 根據(jù)工藝設(shè)計(jì)給出的流程圖 , 按其流程順序標(biāo)注出相應(yīng)的測量點(diǎn) 、 控制點(diǎn) 、 控制系統(tǒng)及自動(dòng)信號不聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)等 , 便成了 工藝管道及控制流程圖 ( PID圖 ) 。 例如在前所述的溫度控制系統(tǒng)中 , 屬于對象性質(zhì)的主要因素有:換熱器的負(fù)荷大小 , 換熱器的結(jié)構(gòu) 、 尺寸 、 材質(zhì)等 , 換熱器內(nèi)的換熱情況 、散熱情況及結(jié)垢程度等 。 后者指為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制所必需的自動(dòng)化儀表設(shè)備 , 通常包括 測量與變送裝置 、 控制器和執(zhí)行器 等三部分 。 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) ? 四、影響控制系統(tǒng)過渡過程品質(zhì)的主要因素 一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)可以概括成兩大部分 , 即 工藝過程部分 ( 被控對象 ) 和 自動(dòng)化裝置部分 。 4 ℃ 畫一區(qū)域 , 上圖中以畫有陰影線的區(qū)域表示 , 只要被控變量進(jìn)入這一區(qū)域且不再越出 , 過渡過程就可以認(rèn)為已經(jīng)結(jié)束 。 2% ) = 177。 振蕩周期為同向兩波峰之間的時(shí)間間隔 , 故周期 T= 205= 15( min) 第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程和品質(zhì)指標(biāo) 分析 過渡時(shí)間與規(guī)定的被控變量限制范圍大小有關(guān) , 假定被控變量進(jìn)入額定值的 177。 試分別求出 :最大偏差 、 余差 、 衰減比 、 振蕩周期和過渡時(shí)間 ( 給定值為 200℃ ) 。在衰減比相同的情況下
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