自動(dòng)控制系統(tǒng)基本概念化工工藝(參考版)
2025-05-03 08:27本頁面
【正文】 求最大偏差、超調(diào)量、衰減比、振蕩 周期 ,并回答該系統(tǒng)能否滿足題中所給的工藝要求？ 解 :最大偏差 :A=950900=50 ℃ 超調(diào)量 :B=950908=42 ℃ 衰減比 : B:B?=42:10= 振蕩周期 :T=459=36min A80℃ ,C10 ℃ ,則能滿足 題中所給的工藝要求?？紤]安 全因素 ,控制過程中溫度偏離給定值最大不得超過 80 ℃ 。 題 21:某反應(yīng)器工藝規(guī)定操縱溫度為 (900177。 解： 最大偏差 : A=230200=30 ℃ 余差 :C=205200=5 ℃ 衰減比 :B:B?= (230205):(210205)=5:1 振蕩周期 : T=205=15(min) 過渡時(shí)間 :不超過新穩(wěn)態(tài)值 205 ℃ 的寬度為 200(177。 例 :某換熱器的溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在單位階躍干擾作用下的過渡過程曲線如右圖。 四、影響控制系統(tǒng)過渡過程品質(zhì)的主要因素 三、階躍干擾作用下衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo) 工藝過程部分 (被控對象 )和自動(dòng)化裝置部分 (測量與變 送器、控制器、執(zhí)行器 )。 這些指標(biāo)在不同的系統(tǒng)中各有其重要性 ,且互相間即有矛 盾 ,又有聯(lián)系。 三、階躍干擾作用下衰減振蕩過程的品質(zhì)指標(biāo) 振蕩周期 (頻率 ):同向兩波峰 (或波谷 )之間的時(shí)間間隔 , 為振蕩周期。 2%)的范圍內(nèi)且不再越出時(shí)為止所經(jīng)歷的時(shí)間。 過渡時(shí)間 (ts):從干擾開始 ,到被控量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的 177。 余差 (C):新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之差。 衰減比 (n):前后相鄰兩個(gè)峰值的比。 最大偏差越小越好。 在階躍干擾作用下自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程形式： 二、控制系統(tǒng)的過渡過程 (d)發(fā)散振蕩過程 被控變量來回波動(dòng) ,且波動(dòng)幅度逐漸變大 ,即偏離給定值 越來越遠(yuǎn)。 在階躍干擾作用下自動(dòng)控制系統(tǒng)的過渡過程形式： 二、控制系統(tǒng)的過渡過程 (b)衰減振蕩過程 被控變量上下波動(dòng) ,但幅值逐漸減少 ,最后穩(wěn)定在某一 數(shù)值上。 系統(tǒng)的穩(wěn)定性 :系統(tǒng)受到干擾 作用后 ,輸出變量最終能 返回 到原平衡狀態(tài) 或其附近 ,稱系 統(tǒng)為穩(wěn)定。 階躍干擾作用 :它比較突然 ,比較危險(xiǎn) ,對被控量影響最大。從干 擾發(fā)生開始 ,直到系統(tǒng)重新平衡 ,所處的狀態(tài) ,就是 動(dòng)態(tài)。 動(dòng)態(tài) :被控變量隨時(shí)間變化的 不平衡 狀態(tài)。 系統(tǒng)處于相對平衡狀態(tài) ,即系統(tǒng)中各信號 變化率為零 。 程序控制系統(tǒng) :給定值是變化的 ,它是一個(gè)已知的時(shí)間函數(shù) , 即生產(chǎn)技術(shù)指標(biāo)須按一定的時(shí)間程序變化。 隨動(dòng)控制系統(tǒng) :給定值是隨機(jī)變化的。 定值控制系統(tǒng) :要求被控變量的給定值不變。 按 系統(tǒng)功能與結(jié)構(gòu) 分 :單回路 。 第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類 按 被控量 分 :如溫度、壓力、液位等控制系統(tǒng)。 儀表流程圖 :工藝流程圖上的物料線是代表物料從一個(gè)設(shè) 備進(jìn)入另一個(gè)設(shè)備。 第一位 數(shù)字表示 工段號 后續(xù)數(shù)字表示 儀表序號 測量點(diǎn) .被測量 . 儀表功能 .工段號 . 序號 .安裝位置 自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖與儀表流程圖的區(qū)別 自動(dòng)控制系統(tǒng)方框圖 :方框與方框之間的 連接線 ,只是代表 方框之間的 信號聯(lián)系 ,并不代表方框之間的物料聯(lián)系。 第一位字母表示 被測變量 后繼字母 表示儀表的功能 (3). 儀表位號 :由字母代號和阿拉伯?dāng)?shù)字編號兩部分組成。儀表安裝位置不同的符號如表 11。連接線交叉、相接及信號傳 遞方向 ,如圖 16。 (1).圖形符號 ① 測量點(diǎn) (包括
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