自動控制系統(tǒng)概述ppt課件(參考版)
2025-05-06 03:55本頁面
【正文】 ?第一位數(shù)字表示段號 ?后續(xù)數(shù)字 (二位或三位數(shù)字 )表示儀表序號。例如： PIC－ 207 TRC－ 210 …… (4)字母代號 ?字母編號寫在圓圈的上半部。 余差 當過渡過程終了時 ， 被控變量所達到的新的穩(wěn)態(tài)值與給定值之間的偏差叫做 余差 過渡時間 從干擾作用發(fā)生的時刻起 ， 直到系統(tǒng)重新建立新的平衡時止 ， 過渡過程所經(jīng)歷的時間叫 過渡時間 振蕩周期 （ 振蕩頻率 ） 過渡過程同向兩波峰 （ 或波谷 ） 之間的間隔時間叫 振蕩周期 或工作周期 ， 其倒數(shù)稱為 振蕩頻率 ★ — 化工儀表及自動化 — 南京航空航天大學材料學院 13 階躍干擾作用下的過渡過程（設(shè)定值固定，加階躍干擾） —— 定值系統(tǒng) t()yt0 B?B()e? 3t2t1tC25??穩(wěn)定誤差范圍： ％或者 ％的新穩(wěn)態(tài)值最大偏差 emax： m a xe B C??衰 減 比 n： /n B B??余 差 e(∞) ： ( ) ( )e C y? ? ? ?過 渡 時間 tp： 3ptt?振 蕩 周 期 ： 21tt?超調(diào)量 B 設(shè)定值 新穩(wěn)態(tài)值 — 化工儀表及自動化 — 南京航空航天大學材料學院 14 四、影響控制指標的主要因素 固定因素： 被控對象特性 測量儀表特性 執(zhí)行器特性 補償因素 ： 控制器特性 —— 這是自動控制的主 要研究內(nèi)容 — 化工儀表及自動化 — 南京航空航天大學材料學院 15 第五節(jié) 工藝管道及控制流程圖 （ Pamp。 主要包括： 最大偏差 （ 或超調(diào)量 ） 最大偏差 是指在過渡過程中 ， 被控變量偏離給定值的
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