機械科學(xué)與工程學(xué)院(參考版)
2025-02-14 13:38本頁面
【正文】 59結(jié)束謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。 位置檢測裝置57 位置檢測裝置的選擇原則（ 1）分辨率：微米、納米（ 2）傳動系統(tǒng)及參數(shù)：直線、圓周運動、分辨率為整數(shù)（ 3）負載慣量：大、中、低（ 4）運動速度、精度（ 5）環(huán)境要求：密封、溫度、震動等（ 6）成本 位置檢測裝置58課后思考課后思考1. 編碼器、光柵的工作原理，以及輸出的信號方式。實際測量時，不斷調(diào)整 α ，使 kVmsin（ α－ θ） =0。測量出幅值可測出 θ 。實際應(yīng)用時，把定子余弦繞組激磁電壓的相位 ωt作為基準相位，與 ωt+θ比較，確定 θ大小。 U1s＝ Umsinωt U1c＝ Um（ sinωt+π/2）＝ Umcosωt 轉(zhuǎn)子正轉(zhuǎn)時： 轉(zhuǎn)子感應(yīng)電壓 U2 3. 旋轉(zhuǎn)變壓器的工作方式 位置檢測裝置54 U2＝ kUmsinωtsinθ＋ kUmcosωtcosθ =kUmcos（ ωtθ） Um—— 激磁電壓幅值； k—— 電磁耦合系數(shù)， k1； θ—— 相位角，即：轉(zhuǎn)子偏轉(zhuǎn)角。當定子加上一定頻率的激磁電壓時，通過電磁耦合，轉(zhuǎn)子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電勢，其輸出電壓的大小取決于定子和轉(zhuǎn)子兩個繞組軸線在空間的相對位置。 位置檢測裝置50 無刷式旋轉(zhuǎn)變壓器 避免了電刷與滑環(huán)之間的不良接觸造成的影響，提高了旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性及使用壽命，但其體積、質(zhì)量、成本均有所增加。附加變壓器原、副邊鐵心及線圈成環(huán)形，分別固定于轉(zhuǎn)子軸和殼體上，徑向留有一定的間隙。特點： 結(jié)構(gòu)簡單，體積小缺點： 電刷與滑環(huán)是機械滑動接觸的，所以旋轉(zhuǎn)變壓器的可靠性差，壽命也較短。根據(jù)轉(zhuǎn)子繞組兩種不同的引出方式，旋轉(zhuǎn)變壓器分為有刷式和無刷式兩種結(jié)構(gòu)形式。 定子繞組通過固定在殼體上的接線柱直接引出。216。216。216。鑒相式細分 通過信號的相位差來模擬光柵系統(tǒng)的位移，然后對信號的相位差進行細分。各點輸出電壓信號經(jīng)比較器整形為方波，然后經(jīng)邏輯電路處理即可實現(xiàn)細分。第二至第四象限可采取同樣方法。至 90176。 將兩個相位不同的交變信號施加在電阻鏈兩端，由于電壓合成的移相作用，在電阻鏈的各電阻抽頭上將得到幅值和相位各不相同的一系列移相信號，再用鑒零器對它進行鑒幅、整形，便可在莫爾條紋一周期內(nèi)得到若干個脈沖信號而達到細分的目的。 216。 位置檢測裝置39dw 位置檢測裝置40放大比 k為 ：若 d=， θ＝ ，則 w＝1mm， k＝ 100 莫爾條紋特性：u光學(xué)放大作用 位置檢測裝置413. 光柵測量系統(tǒng)（ 1） 4倍頻細分及辯向 位置檢測裝置42 （ 2）電子細分 根據(jù)細分原理可分為 幅值細分 和 鑒相細分 。 38（ 2） 干涉掃描。指示光柵和標尺光柵的光線投射到規(guī)則排列的光電池上。 位置檢測裝置37 位置檢測裝置2. 光柵的工作原理（ 1） 成像掃描 。增量軌條紋進行位移量的計算。m/m，分辨率可達 5 nm 位置檢測裝置36（ 4）增量式直線光柵尺 利用光電轉(zhuǎn)換原理將位移的增量值以脈沖形式輸出，通過對脈沖計數(shù)從而計算出位移值和位置值。精度可達 177。絕對軌用于確定運動部件位置值信息，條紋一般采用復(fù)雜的排列算法，如偽隨機編碼方式等，以提高數(shù)據(jù)容量和安全性。① 六十進制，如 10800、 21600、32400、 64800等；② 十進制，如 1000、 2500、 5000等③ 二進制，如 5
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