【正文】 毋庸置疑，在各類機(jī)械裝備的液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)和使用中，液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的優(yōu)劣，工作原理正確與否便顯得尤為重要，通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生在掌握元件性能基礎(chǔ)上，重點(diǎn)講解如何設(shè)計(jì)出正確的液壓系統(tǒng)，由此，可以避免或減少設(shè)計(jì)和使用工作中的失誤，提高設(shè)計(jì)工作效率，提高使用效益。液壓系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021314 課程名稱：隨機(jī)信號(hào)數(shù)據(jù)處理學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機(jī)械學(xué)院 任課教師：荊寶德 教師代碼： 教師職稱：副教授 教師梯隊(duì)：課程簡(jiǎn)介：液壓傳動(dòng)與控制是現(xiàn)代機(jī)械工程的基礎(chǔ)技術(shù)，由于其在功率重量比、無級(jí)調(diào)速、自動(dòng)控制、過載保護(hù)等方面的獨(dú)特技術(shù)優(yōu)勢(shì)，使其成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)中各行業(yè)、各類機(jī)械裝備實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)與控制的重要手段。并盡可能介紹近年來發(fā)展起來的一些新的數(shù)據(jù)處理方法，如投影尋蹤，回歸診斷，非線性回歸，穩(wěn)健統(tǒng)計(jì)等。第四章結(jié)合工程實(shí)際，對(duì)隨機(jī)信號(hào)通過線性系統(tǒng)如何分析其輸出端的統(tǒng)計(jì)特性作了全面的介紹。第三章對(duì)隨機(jī)過程的另一種方法功率譜分析的概念作了介紹。隨機(jī)信號(hào)數(shù)據(jù)處理課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021344 課程名稱：隨機(jī)信號(hào)數(shù)據(jù)處理學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機(jī)械學(xué)院 任課教師：鞏明德 教師代碼： 教師職稱：講師教師梯隊(duì)：課程簡(jiǎn)介：本課程共分六章，第一章深化所學(xué)過概率論的主要內(nèi)容，對(duì)多維隨機(jī)變量的統(tǒng)計(jì)特性,特征函數(shù)以及極限定理等作了較為詳細(xì)的敘述?，F(xiàn)代傳感器技術(shù)選修課課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021484 課程名稱：現(xiàn)代傳感器技術(shù) 學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機(jī)械學(xué)院機(jī)械電子工程系 任課教師：孫曉 教師代碼： 教師職稱：教授課程內(nèi)容簡(jiǎn)介： 現(xiàn)代傳感器技術(shù)課程內(nèi)容主要介紹常用的一些對(duì)某些常用物理量進(jìn)行檢測(cè)的新型傳感器的基本工作原理、結(jié)構(gòu)形式、輸出形式及應(yīng)用場(chǎng)合，這些物理量包括位移、溫度、壓力、流量、稱重、角度、速度、加速度、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、振動(dòng)等等。課程后段穿插單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)，加深對(duì)課程內(nèi)容的理解，為單片機(jī)實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下良好基礎(chǔ)。介紹單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的RS－232通訊原理及外圍芯片間的I2C通訊原理。單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)選修課課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)： 41021274 課程名稱：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2開課單位：機(jī)械學(xué)院機(jī)械電子工程系 任課教師：宮文斌 教師代碼： 教師職稱：教授課程內(nèi)容簡(jiǎn)介： 本課主要介紹目前普遍流行的51系列單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的內(nèi)容。4 高級(jí)開發(fā)語(yǔ)言：結(jié)合實(shí)際工程，主要講述如何用C++Builder、Visual Basic、SQL等高級(jí)編程開發(fā)語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能。主要應(yīng)用于智能儀器儀表、工業(yè)檢測(cè)控制、機(jī)電一體化產(chǎn)品中。著重講述以下內(nèi)容：PLC的編程語(yǔ)言，梯形圖，時(shí)序圖，及在現(xiàn)場(chǎng)的應(yīng)用。教師職稱：教授教師梯隊(duì): 高春甫課程簡(jiǎn)介：具體內(nèi)容：1 網(wǎng)絡(luò)的組建：現(xiàn)代工業(yè)工程中常常需要多臺(tái)電腦數(shù)據(jù)資源共享，遠(yuǎn)程控制及多臺(tái)控制終端協(xié)同作業(yè)，因此網(wǎng)絡(luò)組建技術(shù)必須掌握。機(jī)械學(xué)院 開課學(xué)期：學(xué)時(shí)：40主要參考書1 自編教材．《工程機(jī)器人性能》2 張光裕，許純新主編．《工程機(jī)械地盤設(shè)計(jì)》．北京：3 吳振彪主編．《工業(yè)機(jī)器人》．武漢：華中理工大學(xué)出版社，4 孫迪生，王炎主編．《機(jī)器人與控制技術(shù)》．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，計(jì)算機(jī)現(xiàn)代控制技術(shù)及應(yīng)用課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021294第7章 工程機(jī)器人工作裝置性能介紹工程機(jī)器人工作裝置的組成、結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)方法，介紹工作裝置性能分析與優(yōu)化方法。第5章 工程機(jī)器人制動(dòng)系性能介紹工程機(jī)器人制動(dòng)系性能分析。第3章 工程機(jī)器人主傳動(dòng)系性能介紹工程機(jī)器人主傳動(dòng)系動(dòng)力學(xué)特性建模與分析方法，介紹發(fā)動(dòng)機(jī)與變矩器匹配關(guān)系。微機(jī)測(cè)試與控制技術(shù)課程的主要內(nèi)容如下：第1章 工程機(jī)器人概論介紹工程機(jī)器人的基本概念及各大系統(tǒng)的組成和公用，介紹本課程的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)。實(shí)驗(yàn)1：監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在搖動(dòng)裝置上的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)2：數(shù)字控制器D(z)在計(jì)算機(jī)上的實(shí)現(xiàn)主要參考書1 馮 勇．現(xiàn)代計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)．哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，19972 潘新民，王燕芳．微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)．北京：人民郵電出版社，工程機(jī)器人性能 課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41022064 課程名稱：工程機(jī)器人性能學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：20 開課學(xué)期：2開課單位：機(jī)械學(xué)院任課教師：黃海東 教師代碼： 教師職稱：副教授教師梯隊(duì)：黃海東、鞏明德、鞏捷課程簡(jiǎn)介《工程機(jī)器人性能》是一門研究生選修課程，主要介紹工程機(jī)器人的主要性能與分析方法。第7章 微機(jī)控制系統(tǒng)的直接數(shù)字設(shè)計(jì)方法介紹最少拍設(shè)計(jì)法、達(dá)林算法的原理。第5章 微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)中常用的數(shù)據(jù)處理方法 介紹一些常用數(shù)據(jù)處理方法的原理及應(yīng)用。第3章 微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的主要外圍器件及應(yīng)用 介紹機(jī)械領(lǐng)域中常用的一些傳感器、放大器、執(zhí)行器等主要外圍器件的工作原理、特性和應(yīng)用。微機(jī)測(cè)試與控制技術(shù)課程的主要內(nèi)容如下：第1章 微機(jī)測(cè)試與控制系統(tǒng)概述 介紹微機(jī)測(cè)量與控制系統(tǒng)的組成原理、分類、特點(diǎn)，使學(xué)生從面上總體掌握微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。通過該課程的學(xué)習(xí)，可使學(xué)生掌握利用微機(jī)進(jìn)行測(cè)試與控制的一般技術(shù)。第3部分講述實(shí)時(shí)信號(hào)處理方法和技術(shù)，包括算法復(fù)雜度分析、軟件硬件折中方法、基本計(jì)算單元、信號(hào)分析單元、信號(hào)比較單元等內(nèi)容。第1部分介紹有關(guān)抗干擾原理和技術(shù)，包括干擾機(jī)理和一般性去偶措施、干擾靈敏度和抗擾度、電磁兼容技術(shù)、干擾源抑制措施、干擾通道阻斷技術(shù)等。在線測(cè)控技術(shù)是解決這些問題的方法集合。教師代碼： 任課教師： 唐可洪 開課單位：2 學(xué)分：2 課程名稱：在線檢測(cè)與控制第4部分介紹有關(guān)模糊控制規(guī)則和參數(shù)的自適應(yīng)方法和優(yōu)化方法等內(nèi)容。第2部分闡述模糊控制系統(tǒng)基本設(shè)計(jì)方法，包括模糊控制規(guī)則庫(kù)建立方法、模糊器與解模糊器、模糊控制的定性分析等內(nèi)容。教師職稱：副教授教師梯隊(duì):課程簡(jiǎn)介：本課程講授模糊控制基本原理及其設(shè)計(jì)、調(diào)整方法，由4部分內(nèi)容構(gòu)成。機(jī)械學(xué)院 開課學(xué)期：學(xué)時(shí)：40六、企業(yè)資源計(jì)劃（ERP） 介紹物料需求計(jì)劃（MRP），制造資源計(jì)劃（MRP─Ⅱ），ERP基本原理及處理過程。四、柔性制造系統(tǒng)（FMS） 介紹FMS的基本概念，類型和一般組成，物料搬運(yùn)系統(tǒng)，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)。二、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造工程系統(tǒng) 介紹CAD/CAM/CAE系統(tǒng)，建模技術(shù)，工程分析與仿真技術(shù)，數(shù)控技術(shù)。教師代碼： 任課教師： 魏福玉 開課單位：2學(xué)時(shí)：40通過本課程的學(xué)習(xí)將能夠了解微機(jī)的基本組成和與原理，并掌握微機(jī)測(cè)控技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用，為未來的工作打下基礎(chǔ)。 教師代碼： 學(xué)分：2通過本課程的學(xué)習(xí)將能夠了解微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)的基本組成并掌握微機(jī)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法，加深對(duì)機(jī)電產(chǎn)品的認(rèn)識(shí)，為未來的工作打下基礎(chǔ)。首先介紹機(jī)電產(chǎn)品中經(jīng)常用到的參數(shù)，針對(duì)該參數(shù)的檢測(cè)傳感器的基本原理，傳感器后續(xù)信號(hào)的處理，微機(jī)與外部的接口電路，數(shù)據(jù)采集中的處理技術(shù)。 開課學(xué)期：2開課單位：機(jī)械學(xué)院任課教師：高春甫機(jī)電產(chǎn)品中的微機(jī)測(cè)控技術(shù)課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021354 課程名稱：機(jī)電產(chǎn)品中的微機(jī)測(cè)控技術(shù)學(xué)時(shí)：40教師職稱：副教授教師梯隊(duì)：高春甫、鄂世舉、宮文彬課程簡(jiǎn)介： 本課程是在學(xué)生已學(xué)過《數(shù)字電路》的基礎(chǔ)上，講解當(dāng)今數(shù)字電路的最新知識(shí)：大規(guī)模集成電路ASIC及可編程邏輯器件FPGA的基本結(jié)構(gòu)和組成、應(yīng)用領(lǐng)域、發(fā)展方向；然后講解可編程邏輯器件的硬件描述語(yǔ)言及其設(shè)計(jì)過程；在MAX+plus開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行：圖形編輯設(shè)計(jì)、仿真，硬件開發(fā)語(yǔ)言設(shè)計(jì)硬件結(jié)構(gòu)的過程，層次結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)過程，硬件結(jié)構(gòu)的下載實(shí)驗(yàn)。 教師代碼： 學(xué)分：21. 相似理論及量綱分析；2. 流體阻力分析及附面層理論；3． 流體阻尼及出流理論；4．縫隙流動(dòng)；。教師代碼： 任課教師： 劉順安 開課單位：2 學(xué)分：2液壓流體力學(xué)課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021524 課程名稱：液壓流體力學(xué) 教師職稱：教授教師梯隊(duì):課程簡(jiǎn)介：本課程旨在，讓碩士生掌握液壓技術(shù)領(lǐng)域課題的研究方法及手段，拓展現(xiàn)代液壓技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域及現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法的應(yīng)用，對(duì)課題的研究及論文撰寫具有指導(dǎo)作用。機(jī)械學(xué)院 開課學(xué)期：學(xué)時(shí)：40教材及主要參考書：《可信性工程》，何國(guó)偉主編，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，1997課程適應(yīng)對(duì)象：機(jī)械電子工程專業(yè)數(shù)控機(jī)床及其全壽命周期工程方向碩士生。教材及主要參考書：《工程可靠性》，王少萍編著，北京航空航天大學(xué)出版社，2000《機(jī)電產(chǎn)品可靠性應(yīng)用》，鐘毓寧等編著，中國(guó)計(jì)量出版社，1999課程適應(yīng)對(duì)象：機(jī)械電子工程專業(yè)數(shù)控機(jī)床及其全壽命周期工程方向碩士生 數(shù)控裝備可信性工程課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021454 課程名稱：數(shù)控裝備可信性工程學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：2 開課單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院任課教師：申桂香 教師代碼： 教師職稱：教授 教師梯隊(duì)：賈亞洲、王義強(qiáng)課程簡(jiǎn)介：具體內(nèi)容 本課程主要結(jié)合數(shù)控裝備講述可信性工程的基礎(chǔ)理論和技術(shù)，具體內(nèi)容包括總論：可信性工程科學(xué)產(chǎn)生的背景和意義，研究的領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)，可信性技術(shù)與ISO9000質(zhì)量認(rèn)證體系，數(shù)控裝備可信性工程的內(nèi)涵和特點(diǎn)；可信性的基本概念：內(nèi)容包括產(chǎn)品可信性指標(biāo)體系，可用性，可靠性，維修性，保障性；可信性管理：內(nèi)容包括數(shù)控裝備壽命周期各階段的可信性工作，可信性保障體系；可信性設(shè)計(jì)技術(shù)：內(nèi)容包括可靠性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，維修性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，可信性設(shè)計(jì)評(píng)審；可信性試驗(yàn)：可信性測(cè)定試驗(yàn)及其數(shù)據(jù)處理，可信性抽樣檢驗(yàn)及其數(shù)據(jù)處理，環(huán)境應(yīng)力試驗(yàn)等。 機(jī)床可靠性技術(shù)課程內(nèi)容簡(jiǎn)介課程編號(hào)：41021324 課程名稱：機(jī)床可靠性技術(shù)學(xué)時(shí)：40 學(xué)分：2 開課學(xué)期：1 開課單位：機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院