三自由度圓柱坐標型工業(yè)機器人設計(參考版)
2025-02-14 00:22本頁面
【正文】 謝謝各位老師 ! 演講完畢，謝謝觀看！ 。 在距操作者的地方設置緊急停止開關。只有拔下開關的插頭，才能打開對應的門。工業(yè)機器人的動作范圍不能超越護欄。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外 ,還要注意工業(yè)機器人的特殊性，采取相應可靠的對策。但又給人另一種危險，即機器人傷人事故。在運動中或在規(guī)定的某點位執(zhí)行作業(yè)規(guī)定的操作?？刂葡到y(tǒng)的功能是控制機器人操作機的運動和操作以滿足作業(yè)的要求。這種多變量的控制系統(tǒng)，一般要用計算機來實現(xiàn)。選電機為 BF反應式步進電機，型號為： 90BF001。支撐梁采用槽鋼，以減輕重量和節(jié)省材料，它的結構如圖。 腰部和基座設計 : 通過安裝在支座上的步進電機和諧波齒輪直接驅動轉動殼體轉動，從而實現(xiàn)機器人的旋轉運動，通過安裝在頂部的步進電機和聯(lián)軸器帶動滾珠絲杠轉動實現(xiàn)手臂的上下移動。它的結構如下圖 。當彈性手工作時，由于夾緊過程具有彈性，就可以避免易損零
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