汽車底盤(pán)電子控制技術(shù)(ppt71頁(yè))(參考版)
2025-02-07 16:52本頁(yè)面
【正文】 (b)同相位（ c）中間相位； 1大錐街輪 。A進(jìn)油口 。5回油道 。3動(dòng)力輸出桿 。9步進(jìn)電機(jī) 圖 625 液壓控制閥結(jié)構(gòu)示竟圖 返回 ?1動(dòng)力缸活塞 。7后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸 。 ?5液壓控制閥主動(dòng)桿 。3大錐齒輪 。8回位彈簧 圖 624 相位控制系統(tǒng) 返回 ? 1扇形控制齒板 。6動(dòng)力輸出桿 。4電控制閥 。2后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 。9連接板 圖 622 后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸 返回 A接前輪轉(zhuǎn)向系 。7后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸 。 5儲(chǔ)油罐 。 3轉(zhuǎn)向控制閥 。7轉(zhuǎn)向油泵 圖 621 前輪轉(zhuǎn)向器 返回 1轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸活塞桿 。 5車涼傳感器 。3后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸 。 11齒圈 A 圖 619 電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向的控制系統(tǒng) 返回 圖 620 電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系 返回 1轉(zhuǎn)向盤(pán) 。 9驅(qū)動(dòng)小齒輪 。6行星小齒輪 A 7太陽(yáng)輪 。4輸入軸 。2轉(zhuǎn)軸 。6主動(dòng)輪 。4花鍵 。2線圈 。2渦輪 。3輸入軸 。(b)原理圖 圖 614 實(shí)際應(yīng)用的轉(zhuǎn)矩傳感器 返回 ?1檢測(cè)環(huán) 。8蓄電池 。 6轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 。4電動(dòng)機(jī)與離合器 。2轉(zhuǎn)矩傳感器 。11轉(zhuǎn)矩傳感器 。 9輸出軸 。7轉(zhuǎn)向橫拉桿 。4電動(dòng)相 5電磁離合器 。2輸入軸 (轉(zhuǎn)向軸 )。(b)轉(zhuǎn)向行駛 。3油箱 。(b)轉(zhuǎn)子閥 圖 67 轉(zhuǎn)子閥及電磁閥剖面圖 返回 1動(dòng)力缸 。8回流小孔 。5動(dòng)力缸 6反力柱塞 。3轉(zhuǎn)子閥 。9機(jī)油泵 圖 65 反力控制式動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置 (愛(ài)丹娜轎車 ) 返回 1軸入軸 。 7EPS控制線圈 。 5轉(zhuǎn)向角度傳感器連接器 。3轉(zhuǎn)向角速度傳感器 。(c)控制電流特性 圖 64 日本 藍(lán) 鳥(niǎo)牌轎車的電子控制動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置 返回 1加油箱 。15轉(zhuǎn)向齒輪箱； 16柱塞； 17油壓反力室； 18電磁閥； 19油泵； 20分流閥； 21小節(jié)流孔 圖 63 電磁閥的結(jié)構(gòu)與特性 返回 (a)結(jié)構(gòu) 。11動(dòng)力油缸； 12活塞 。4接口； 5銷釘 。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 圖 61 轉(zhuǎn)向力特性差別 返回 圖 62 電控液力式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖 返回 1轉(zhuǎn)向盤(pán)； 2扭桿 。扇形控制齒板處于中間位置，搖臂處于與大錐齒輪軸線垂直的位置。使汽車高速行駛時(shí)的操縱穩(wěn)定性顯著提高。扇形控制齒板在步進(jìn)電機(jī)的控制下向圖中正方向移動(dòng)。使車輛轉(zhuǎn)向半徑減小，提高了低速時(shí)的機(jī)動(dòng)性。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電子控制四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(4WS) ? ? (1)當(dāng)車速低于 35 km/h時(shí) ? 如 圖 626(a)所示。 ? 3)電控油閥 ? 電控油閥的功用是控制由轉(zhuǎn)向油泵輸向后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸的油路通斷。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電子控制四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(4WS) ? ③ 發(fā)現(xiàn)四輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作出現(xiàn)異常時(shí)，點(diǎn)亮警告信號(hào)燈，并斷開(kāi)電控油閥的電源，使四輪轉(zhuǎn)向處于兩輪轉(zhuǎn)向狀態(tài)。 ? ②比較前后輪理論轉(zhuǎn)角比與當(dāng)時(shí)的前后輪實(shí)際轉(zhuǎn)角比，并向步進(jìn)電機(jī)發(fā)出正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)角大小的運(yùn)轉(zhuǎn)指令。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電子控制四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(4WS) ? (3)電子控制系統(tǒng) ? 電子控制系統(tǒng)由四輪轉(zhuǎn)向電子控制單元、轉(zhuǎn)角比傳感器和電控油閥組成。當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，在動(dòng)力缸兩腔的回位彈簧及油壓作用下，使后輪處于直線行駛位置。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電子控制四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(4WS) ? 3)后輪轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸 ? 閥套將滑閥密封，閥套內(nèi)含有連接相位控制系統(tǒng)和動(dòng)力缸的油道。在動(dòng)力缸左右腔壓力的作用下，動(dòng)力輸出桿左移，使后輪向右偏轉(zhuǎn)。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電子控制四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(4WS) ? 2)液壓控制閥 ? 如 圖 625所示，液壓控制閥是一滑閥結(jié)構(gòu)，其滑閥的位置取決于車速和前輪轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)角。大錐齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由小錐齒輪驅(qū)動(dòng)的，而小錐齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)是由后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)的。其一端連接擺臂，中間穿過(guò)大錐齒輪上的孔 。步進(jìn)電機(jī)接受車速傳感器的電信號(hào)而轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)果使扇形控制齒板正向擺動(dòng)或逆向擺動(dòng)一定角度，從而將擺臂拉向或推離步進(jìn)電機(jī)。 ? ① 步進(jìn)電機(jī)。后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸與轉(zhuǎn)向齒輪連接并輸入前轉(zhuǎn)向齒條的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 ? (2)后輪轉(zhuǎn)向系 ? 后輪轉(zhuǎn)向系如 圖 623所示，它主要包括相位控制系統(tǒng)、液壓控制閥、后輪車 4向動(dòng)力缸。如 圖 621所示。 ? (1)前輪轉(zhuǎn)向器和后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸 ? 前輪轉(zhuǎn)向器為齒輪齒條式，將齒條加長(zhǎng)，與固定在后輪轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸上的小齒輪嚙合。在電子控制液壓式四輪轉(zhuǎn)向系中，由于采用了電子相位控制系統(tǒng)，使后輪偏 輪 角度控制更精確。 ? 隨著電子技術(shù)的發(fā)展，電子控制技術(shù)也應(yīng)用于四輪轉(zhuǎn)向系。維修時(shí)可讀取故障碼，找出故障原因。 ? 2)故障診斷與安全保護(hù) ? 控制元件具有故障自我診斷功能，當(dāng)發(fā)生電氣系統(tǒng)故障時(shí)，能自動(dòng)停止助力。驅(qū)動(dòng)電路收到載波信號(hào)與旋轉(zhuǎn)方向指令信號(hào)之后，則輸出指令，驅(qū)動(dòng)功率 MOSFET電路，控制電動(dòng)機(jī)的電流，使其按規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，計(jì)算機(jī)還輸出電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)，這個(gè)信號(hào)輸入電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路后，便決定了電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。 上一頁(yè) 返回 下一頁(yè) 電控動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ? 主傳感器和輔助傳感器的扭矩及電動(dòng)機(jī)的信號(hào)與電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)通過(guò) A/D變換器輸入到微型計(jì)算機(jī)中，而車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、蓄電池電壓和啟動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)、交流發(fā)電機(jī)的 L端子電壓、主傳感器和輔助傳感器的扭矩及電動(dòng)機(jī)的信號(hào)與電動(dòng)機(jī)的電流信號(hào)通過(guò) A/D變換器輸入到微型計(jì)算機(jī)中， 而車速信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、蓄電池電壓和起動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)的通斷狀態(tài)、交流發(fā)電機(jī)的 L端
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