數(shù)控技術(shù)350623701(參考版)
2025-02-02 10:24本頁面
【正文】 BfedcbAOCDE(40,20)agh6. 刀具半徑補償?shù)膶嵗璆00 G40 X40 Y20。由于是刀補撤消段，則計算出 g、 h點的坐標值，然后輸出直線段fg、 gh、 hE。則計算出 f點的坐標值，由于是內(nèi)側(cè)加工， 須進行過切判別，若過切 則報警，并停止輸出，否則輸 出直線段 ef。則計算出 d、 e點的坐標值，并輸出直線 cd、 de。當前刀具位于 O點……G90 G00 G42 D01 X20 Y40。則計算出 a、 b、 c的坐標值，并輸出直線段 oa、 ab、 bc， 供插補程序運行。q過渡方式2023/3/9 星期二70現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)刀具半徑補償?shù)倪M行過程 2023/3/9 星期二71現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)刀具半徑補償?shù)慕⒑统废?2023/3/9 星期二72現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)6. 刀具半徑補償?shù)膶嵗齫 讀入 OA， 判斷出是刀補建立，繼續(xù)讀下一段。 插入型： 矢量夾角 α＜ 90176。 刀具中心軌跡長于編程軌跡的過渡方式。 伸長型： 矢量夾角 90176。 刀具中心軌跡短于編程軌跡的過渡方式。 圓弧與圓弧2023/3/9 星期二68現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)α刀具中心軌跡編程軌跡非加工側(cè)加工側(cè)α非加工側(cè)編程軌跡刀具中心軌跡加工側(cè)q過渡方式 軌跡過渡時矢量夾角 α 的 定義： 指兩編程軌跡在交點處非加工側(cè)的夾角 α 2023/3/9 星期二69現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 根據(jù)兩段程序軌跡的矢量夾角 α 和刀補方向的不同，又有以下幾種轉(zhuǎn)接過渡方式：216。 圓弧與直線 216。 轉(zhuǎn)接情況：216。2023/3/9 星期二67現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)5. C刀補的轉(zhuǎn)接形式和過渡方式q 轉(zhuǎn)接形式 在一般的 CNC裝置中，均有圓弧和直線插補兩種功能。4. 刀具半徑補償?shù)某Ｓ梅椒ǎ篊刀補中，所有的編程輸入軌跡（直線、圓弧、刀具半徑）都視為矢量。2023/3/9 星期二66現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)C刀補： 第一段 程序讀入計算后暫存； 第二段 程序讀入計算同時修正第一段；送出第一段以進行插補、執(zhí)行，執(zhí)行同時讀入 第三段 …… 即 CNC系統(tǒng)內(nèi)總是同時存有三個程序段的信息。 A’ B’C”C BAG41刀具G42刀具編程軌跡刀具中心軌跡C’圖 337 B刀補對輪廓的連接以 圓弧 進行的。2023/3/9 星期二62現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)592023/3/9 星期二63現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)5102023/3/9 星期二64現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)q 刀補建立q 刀補進行q 刀補撤銷。 由于輪廓加工往往不是一道工序能完成的，在粗加工時，均要為精加工工序預留加工余量。 可 避免在 加工中由于刀具的磨損或因換刀引起刀具半徑的變化而重新編程的麻煩。要求寫出計算步驟并繪出插補軌跡。推廣 :2023/3/9 星期二59現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)作業(yè)：設(shè) Ⅰ 象限逆時針圓弧 AB， A（ 7， 0）， B（ 0， 7）。 要求有計算過程，并繪出插補軌跡。要求：（ 1）推導偏差函數(shù)計算式；（ 2）寫出插補計算步驟；（ 3）繪出插補軌跡。推廣：對不同象限的圓弧插補，遵循： 圓外 → 圓內(nèi) → 圓外 →…… 插補第一步要向圓心靠攏！2023/3/9 星期二44現(xiàn)代數(shù)控技術(shù) 設(shè) Ⅰ 象限 順 時針圓弧 AB， A（ 1， 7）， B（ 7， 1），圓心為（ 0， 0） 。寫出插補計算的步驟；并繪出插補軌跡。判斷 xixe?且 yiye?252。只是坐標進給方向視具體象限而定。判斷 n=xe+ye?2023/3/9 星期二32現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)圖 322 第一象限逐點比 較 法 直 線 插 補 的運算流程 2023/3/9 星期二33現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)例 1 設(shè) Ⅰ 象限直線段 OA， A（ 5， 3）， 寫出插補計算步驟；并繪出插補軌跡。 Fi＜ 0， +Y向輸出一步252。Yi Ye Fi＝ 0 在直線上， +X向輸出一步 。2023/3/9 星期二29現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)二、 逐點比較法 CNC系統(tǒng)在控制過程中，能逐點地計算和判別運動軌跡與給定軌跡的偏差，并根據(jù)偏差控制進給軸向給定輪廓靠擾，縮小偏差，使加工輪廓逼近給定輪廓。252。252。 插補速度較低、精度較低，適合開環(huán)系統(tǒng)脈沖增量插補常用的算法： 逐點比較法；數(shù)字積分法（ DDA）分類： 脈沖增量插補 (行程標量插補 ) + 數(shù)字增量插補 (時間標量插補 ) 2023/3/9 星期二28現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)數(shù)字增量插補及插補方法特點：252。 脈沖增量插補的實現(xiàn)方法較簡單216。插補方法的分類及各自特點： 脈沖增量插補特點：216。q插補功能是輪廓控制系統(tǒng)的本質(zhì)特征。自 動 自 動 工作方式也是加工工作方式，在加工一個程序段后不停 頓 ，直到整個零件程序 執(zhí) 行完 畢為 止。手 動 用來 處 理坐 標軸 的點 動 和機床回原點的操作。 根據(jù)本段與前段連接關(guān)系，進行段間連接處理。 根據(jù) R和 G41/42， 計算本段刀具中心軌跡的終點（ P’ e/P〃 e） 坐標值。 根據(jù) G90/G91計算零件輪廓的終點坐標值。將整個 CNC單元插入到個人計算機的標準槽中
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