【正文】 ?提出 “ 實時綠波帶 ” 概念 ， 根據(jù)當(dāng)前的車隊預(yù)測值 ，綜合考慮網(wǎng)絡(luò)上各方向車隊可能發(fā)生的沖突 ， 用 決策樹法 進行 網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化 并實時生成 行進綠波帶 。 RHODES系統(tǒng) 智能運輸系統(tǒng)概論 其他的交通信號控制系統(tǒng) ?該系統(tǒng)在預(yù)測方法上進行了深入研究 ， 為了保證 預(yù)測的準(zhǔn)確性 ， 把 車輛檢測器 安裝在路口的 車輛進口 處 ，對 預(yù)測值 進行 檢驗 和 校正 。 ?RHODES在 硬件 上是一個 兩級 結(jié)構(gòu) ， 即 中心計算機級 和信號控制器級 ， 把系統(tǒng)控制問題分解為 三層遞階結(jié)構(gòu) ，路口控制層 、 網(wǎng)絡(luò)控制層 和 網(wǎng)絡(luò)負(fù)荷分配層 。 ?UTOPIA要為整個網(wǎng)絡(luò)進行 最優(yōu)控制決策 ， 接收各 SPOT單元 發(fā)來的 路口狀態(tài)信息 ， 確定 子區(qū)劃分 、 子區(qū)的 最佳周期 、 最佳權(quán)重 等 。 SPOT/UTOPIA 系統(tǒng) 智能運輸系統(tǒng)概論 其他的交通信號控制系統(tǒng) ?系統(tǒng)在當(dāng)初設(shè)計和開發(fā)時就考慮了 公交優(yōu)先 的功能 ，其 控制目標(biāo) 是： 在盡可能保證公交車不遇紅燈的情況下 ， 使私家車總的旅行時間最短 。 ?SPOT/UTOPIA實際上是由 兩個部分 組成 ， SPOT獨立工作時是一個小型的 分布式交通控制系統(tǒng) ； UTOPIA是一個 面控軟件 ， 在 聯(lián)網(wǎng) 的 中心計算機 上運行 。 OPAC系統(tǒng)的 應(yīng)用時間較短 ， 控制算法 比較復(fù)雜 ， 對調(diào)試人員的要求較高；另外 ， 其9600bps的 通信速率較低 ， 對等通信只能 30s完成一次 。 ?采用先進的 優(yōu)化 方法和 控制 技術(shù) 。 OPAC系統(tǒng) 智能運輸系統(tǒng)概論 其他的交通信號控制系統(tǒng) ?是一個真正的 分布式系統(tǒng) ， 中心計算機 只完成 VFC的優(yōu)化； 路口機 完成車隊預(yù)測 、 相位優(yōu)化以及排隊長 、停車次數(shù)和延誤等參數(shù)或狀態(tài)的 估計 和 檢測 。 ?引入 有效定周期 （ VFCVirtual Fixed Cycle） 的概念 ， 即允許每一個路口的 周期長度 在一個規(guī)定的 時間和 空間 范圍內(nèi)變化 。 交通狀態(tài)時空判別技術(shù) 大范圍戰(zhàn)略交通協(xié)調(diào)控制技術(shù) 區(qū)域交通自適應(yīng)控制技術(shù) 交通控制與交通誘導(dǎo)協(xié)同技術(shù) 智能化交通信號控制器 新一代智能化交通控制系統(tǒng) 智能運輸系統(tǒng)概論 新一代智能化交通控制系統(tǒng) 新一代智能化交通控制系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)圖 智能運輸系統(tǒng)概論 新一代智能化交通控制系統(tǒng) 新一代智能化交通控制系統(tǒng)物理結(jié)構(gòu)圖 智能運輸系統(tǒng)概論 大范圍戰(zhàn)略控制級 是 NITCS系統(tǒng)創(chuàng)新中的亮點 ， 主要面向大城市的交通管理與控制 ， 提出了 “ 大范圍戰(zhàn)略交通控制系統(tǒng) ” 的概念 ， 特點： 能夠生成大范圍交通控制策略 分層遞階協(xié)調(diào)控制區(qū)域間的交通流 信號控制與交通誘導(dǎo)相協(xié)調(diào) 智能化交通控制策略選擇 混合交通流控制 區(qū)域控制級 是 NITCS系統(tǒng)的 核心 ； 路口控制級 是 NITCS系統(tǒng)執(zhí)行的 重點 。 SCOOT系統(tǒng) 智能運輸系統(tǒng)概論 第 13章 城市交通信號控制系統(tǒng) 概述 TRANSYT系統(tǒng) SCATS系統(tǒng) SCOOT系統(tǒng) 新一代智能化交通控制系統(tǒng) 其他的交通信號控制系統(tǒng) 智能運輸系統(tǒng)概論 新一代智能化交通控制系統(tǒng) “新一代智能化交通控制系統(tǒng) （ Novel Intelligent Traffic Control System， 簡稱 NITCS） 基于 實時動態(tài)交通信息 及 交通狀態(tài)判別技術(shù) ， 采用 分級分區(qū) 的 大系統(tǒng)動態(tài)分層遞階控制框架 ， 將大范圍作為 中心協(xié)調(diào)層 ， 將區(qū)域作為優(yōu)化控制層 ， 將交叉口信號控制器作為 聯(lián)動執(zhí)行層 ， 從 大范圍 （ 交叉口數(shù)量大于 2023） 協(xié)調(diào) 、 區(qū)域 （ 交叉口數(shù)量大于 500） 優(yōu)化 、 交叉口聯(lián)動 三個層次對路網(wǎng)交通流進行協(xié)調(diào)控制 ， 從 時間 和 空間 兩個角度 ， 優(yōu)化路網(wǎng)交通流 ， 均衡路網(wǎng)交通負(fù)荷 ， 有效提高了非飽和交通流情況下的安全性 ，解決了飽和 、 過飽和交通流條件下的交通擁擠 、 擁堵問題 。 檢測故障 時 ， 能作出 相應(yīng)調(diào)整 。 對實時交通狀況的變化 反映靈敏 。 在 SCOOT系統(tǒng)中 ， 無須預(yù)測 未來若干分鐘內(nèi)路上 交通狀況 的變化 。 SCOOT系統(tǒng)對配時參數(shù)的優(yōu)化是采用 連續(xù)微量調(diào)整 的方式 ， 即每個信號周期內(nèi) ， 只對 綠信比 和 綠燈起步時距 作 177。 為了跟蹤 CFP的 瞬時變化 ， 優(yōu)化程序 采用 小增量尋優(yōu) 方法 ， 即 信號配時參數(shù)可隨 CFP的變化作相應(yīng)的 微小變化 。 SCOOT通過 車輛檢測器 實時的 測量 并 跟蹤 交通運動 ， 利用一個 聯(lián)機 的 交通模型 和相應(yīng)的 控制參數(shù)優(yōu)化程序 來優(yōu)化信號控制器 的配時 。 SCOOT包含一個用于 聯(lián)機計算 的 實時 交通 預(yù)測 模型 ， 可以對交叉口 停車線 斷面上的 車流圖式 、 車輛受阻排隊 情況以及 擁擠程度 作出定量的預(yù)測 ， 并進一步計算出對應(yīng)于各種配時參數(shù)組合的路網(wǎng) 運行指標(biāo) PI值 。 所不同的僅僅是前者為 在線運行 ， 后者為 脫機運行 。 SCATS系統(tǒng) 智能運輸系統(tǒng)概論 第 13章 城市交通信號控制系統(tǒng) 概述 TRANSYT系統(tǒng) SCATS系統(tǒng) SCOOT系統(tǒng) 新一代智能化交通控制系統(tǒng) 其他的交通信號控制系統(tǒng) 智能運輸系統(tǒng)概論 SCOOT （ Split Cycle Offset Optimization Technique） 即 “ 綠信比 、 信號周期 及 綠燈起步時距 優(yōu)化技術(shù) ” ， 是一種實行 實時協(xié)調(diào)控制 的 自適應(yīng)控制 系統(tǒng) 。 2）配時參數(shù)優(yōu)選“算法” 智能運輸系統(tǒng)概論 SCATS系統(tǒng)有其自己的優(yōu)勢：