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正文內(nèi)容

數(shù)控機床的伺服驅(qū)動系統(tǒng)介紹(參考版)

2025-01-03 06:20本頁面
  

【正文】 進行補償。的位置精度,需要進行補償。時增加輸出脈沖進行補償。一般由前置放大器和功率放大器組成。態(tài)的改變次數(shù)及順序與進給脈沖的個數(shù)及方向?qū)?yīng)。脈沖,頻率的變化要平穩(wěn),加減速具有一定的時間常數(shù)。 數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院二、步進式伺服驅(qū)動系統(tǒng)工作原理二、步進式伺服驅(qū)動系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)由系統(tǒng)由 ““ 步進電機驅(qū)動線路步進電機驅(qū)動線路 ” + ““ 步進步進電機電機 ” 組成,對工作臺位移、速度和運動組成,對工作臺位移、速度和運動方向進行控制方向進行控制步進電機驅(qū)動線路步進電機驅(qū)動線路 步進電機步進電機機床機床進給進給 指令指令數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院1. 工作臺位移的控制工作臺位移的控制 進給脈沖個數(shù)進給脈沖個數(shù) N→ 定子繞阻通電狀態(tài)改變次數(shù)定子繞阻通電狀態(tài)改變次數(shù) N→ 角角位移位移 φ =αN→ 工作臺位移工作臺位移 L=φt/360176?!? 3176。有關(guān)。步進電機定子繞阻通電狀態(tài)變化的頻率越高,轉(zhuǎn)子步進電機定子繞阻通電狀態(tài)變化的頻率越高,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高的轉(zhuǎn)速越高 ??刂凭鹊?,速度受到限制。 結(jié)構(gòu)簡單、容易調(diào)整結(jié)構(gòu)簡單、容易調(diào)整252。 執(zhí)行元件是步進電機執(zhí)行元件是步進電機252。 按控制方式分按控制方式分數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院1. 按用途和功能分進給驅(qū)動:進給驅(qū)動: 轉(zhuǎn)距大小轉(zhuǎn)距大小 ,調(diào)速范圍調(diào)速范圍 ,調(diào)節(jié)精度調(diào)節(jié)精度 ,動態(tài)響應(yīng)速度等;動態(tài)響應(yīng)速度等;主軸驅(qū)動:主軸驅(qū)動: 足夠的功率足夠的功率 ,寬的恒功率調(diào)節(jié)寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍,速度調(diào)節(jié)范圍;范圍,速度調(diào)節(jié)范圍;數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院2. 按控制原理和有無檢測分開環(huán):開環(huán): 無檢測無檢測 ,經(jīng)濟型數(shù)控和老設(shè)備改造經(jīng)濟型數(shù)控和老設(shè)備改造閉環(huán):閉環(huán): 半閉環(huán)(檢測絲杠轉(zhuǎn)角)和全閉環(huán)半閉環(huán)(檢測絲杠轉(zhuǎn)角)和全閉環(huán)(檢測工作臺直線位移)(檢測工作臺直線位移)數(shù)控機床原理與系統(tǒng)數(shù)控機床原理與系統(tǒng) 西工大機電學(xué)院西工大機電學(xué)院3. 按執(zhí)行元件和動作原理分電液伺服驅(qū)動:電液伺服驅(qū)動: 由電液伺服閥、低速大由電液伺服閥、低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達或液壓缸,位置檢測等元轉(zhuǎn)矩液壓馬達或液壓缸,位置檢測等元件組成件組成電氣伺服驅(qū)動:電氣伺服驅(qū)動: 步進電機、直流伺服電步進電機、直流伺服電機(頻繁起動,制動,快速定位等優(yōu)點機(頻繁起動,制動,快速定位等優(yōu)點,但有電刷,需要維護),交流伺服電,但有電刷,需要維護),交流伺服電機(易于
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