數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)介紹(參考版)
2025-01-03 06:20本頁(yè)面
【正文】 進(jìn)行補(bǔ)償。的位置精度，需要進(jìn)行補(bǔ)償。時(shí)增加輸出脈沖進(jìn)行補(bǔ)償。一般由前置放大器和功率放大器組成。態(tài)的改變次數(shù)及順序與進(jìn)給脈沖的個(gè)數(shù)及方向?qū)?yīng)。脈沖，頻率的變化要平穩(wěn)，加減速具有一定的時(shí)間常數(shù)。 數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng) 西工大機(jī)電學(xué)院西工大機(jī)電學(xué)院二、步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理二、步進(jìn)式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理系統(tǒng)由系統(tǒng)由 ““ 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路 ” + ““ 步進(jìn)步進(jìn)電機(jī)電機(jī) ” 組成，對(duì)工作臺(tái)位移、速度和運(yùn)動(dòng)組成，對(duì)工作臺(tái)位移、速度和運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行控制方向進(jìn)行控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)線路 步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)電機(jī)機(jī)床機(jī)床進(jìn)給進(jìn)給 指令指令數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng) 西工大機(jī)電學(xué)院西工大機(jī)電學(xué)院1. 工作臺(tái)位移的控制工作臺(tái)位移的控制 進(jìn)給脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)給脈沖個(gè)數(shù) N→ 定子繞阻通電狀態(tài)改變次數(shù)定子繞阻通電狀態(tài)改變次數(shù) N→ 角角位移位移 φ =αN→ 工作臺(tái)位移工作臺(tái)位移 L=φt/360176?！? 3176。有關(guān)。步進(jìn)電機(jī)定子繞阻通電狀態(tài)變化的頻率越高，轉(zhuǎn)子步進(jìn)電機(jī)定子繞阻通電狀態(tài)變化的頻率越高，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高的轉(zhuǎn)速越高 。控制精度低，速度受到限制。 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易調(diào)整結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易調(diào)整252。 執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)252。 按控制方式分按控制方式分?jǐn)?shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng) 西工大機(jī)電學(xué)院西工大機(jī)電學(xué)院1. 按用途和功能分進(jìn)給驅(qū)動(dòng)：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)： 轉(zhuǎn)距大小轉(zhuǎn)距大小 ,調(diào)速范圍調(diào)速范圍 ,調(diào)節(jié)精度調(diào)節(jié)精度 ,動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度等；動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度等；主軸驅(qū)動(dòng)：主軸驅(qū)動(dòng)： 足夠的功率足夠的功率 ,寬的恒功率調(diào)節(jié)寬的恒功率調(diào)節(jié)范圍，速度調(diào)節(jié)范圍；范圍，速度調(diào)節(jié)范圍；數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng) 西工大機(jī)電學(xué)院西工大機(jī)電學(xué)院2. 按控制原理和有無(wú)檢測(cè)分開(kāi)環(huán)：開(kāi)環(huán)： 無(wú)檢測(cè)無(wú)檢測(cè) ,經(jīng)濟(jì)型數(shù)控和老設(shè)備改造經(jīng)濟(jì)型數(shù)控和老設(shè)備改造閉環(huán)：閉環(huán)： 半閉環(huán)（檢測(cè)絲杠轉(zhuǎn)角）和全閉環(huán)半閉環(huán)（檢測(cè)絲杠轉(zhuǎn)角）和全閉環(huán)（檢測(cè)工作臺(tái)直線位移）（檢測(cè)工作臺(tái)直線位移）數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng)數(shù)控機(jī)床原理與系統(tǒng) 西工大機(jī)電學(xué)院西工大機(jī)電學(xué)院3. 按執(zhí)行元件和動(dòng)作原理分電液伺服驅(qū)動(dòng)：電液伺服驅(qū)動(dòng)： 由電液伺服閥、低速大由電液伺服閥、低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)或液壓缸，位置檢測(cè)等元轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)或液壓缸，位置檢測(cè)等元件組成件組成電氣伺服驅(qū)動(dòng)：電氣伺服驅(qū)動(dòng)： 步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)（頻繁起動(dòng)，制動(dòng)，快速定位等優(yōu)點(diǎn)機(jī)（頻繁起動(dòng)，制動(dòng)，快速定位等優(yōu)點(diǎn)，但有電刷，需要維護(hù)），交流伺服電，但有電刷，需要維護(hù)），交流伺服電機(jī)（易于
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