數(shù)控機(jī)床的伺服驅(qū)動(dòng)與監(jiān)測講義(參考版)
2025-03-01 20:04本頁面
【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。間接測量使用可靠方便，無長限制，其缺點(diǎn)是測量信號(hào)加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)榛剞D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差，從而影響測量精度。缺點(diǎn)是檢測裝置要和行程等長，這對大型數(shù)控機(jī)床是一個(gè)很大的限制。 (4)直接測量和間接測量 直接測量是將檢測裝置直接安裝在執(zhí)行部件上，測量直線位移量，常用光柵，感應(yīng)同步器等檢測裝置。模擬式測量的特點(diǎn)是： ，無須變換； 。v模擬式測量是將被測量用連續(xù)的變量（如相位變化、電壓幅值變化）來表示的。其典型的檢測裝置如光柵位移測量裝置。v （ 2）數(shù)字式測量和模擬式測量 數(shù)字式測量是將被測量以數(shù)字形式表示。而增量測量方式檢測的是相對位移量，有多個(gè)測量基準(zhǔn)，任何一個(gè)對中點(diǎn)都可作為測量起點(diǎn)，因而檢測裝置比較簡單，在輪廓控制數(shù)控機(jī)床上大都采用這種測量方式。 (2) 在機(jī)床的工作環(huán)境下，能可靠地工作，亦即受溫度影響小，抗干擾能力強(qiáng)，并能長期保持精度。~177。不同類型的數(shù)控機(jī)床對檢測裝置的精度和速度要求不一樣。因此，位置檢測裝置是數(shù)控機(jī)床的關(guān)鍵部件之一，它對于提高數(shù)控機(jī)床的加工精度有決定性的影響。v 交流伺服電動(dòng)機(jī)提高其性能的關(guān)鍵在于解決對交流電動(dòng)機(jī)的控制與驅(qū)動(dòng)，目前采用的是一種新的控制方法，利用微機(jī)對交流電動(dòng)機(jī)作矢量變換控制。轉(zhuǎn)子采用具有精密磁極形狀的永久磁鐵，因而可得到高的轉(zhuǎn)矩 /慣量比。定子鐵心較一般電動(dòng)機(jī)開槽多且深，絕緣可靠，磁場均勻。v 交流伺服電動(dòng)機(jī)采用了全封閉無刷構(gòu)造，不需要定期檢查維修。v 70年代以來，隨著大規(guī)模集成電路和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展以及現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用，特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用，使得交流伺服電動(dòng)機(jī)具備了調(diào)速范圍寬、穩(wěn)速、精度高、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快以及良好的技術(shù)性能。v 貼塑導(dǎo)軌有逐漸取代滾動(dòng)導(dǎo)軌的趨勢，不僅適用于數(shù)控機(jī)床，而且還適用于其他各種類型機(jī)床導(dǎo)軌，它在舊機(jī)床修理和數(shù)控化改裝中可以減少機(jī)床結(jié)構(gòu)的修改，因而更加擴(kuò)大了塑料導(dǎo)軌的應(yīng)用領(lǐng)域。根據(jù)設(shè)計(jì)要求，可在軟帶上開出油槽，油槽一般不開穿軟帶，寬度 5mm左右。若敲打時(shí)各處聲響音調(diào)一致，說明粘接質(zhì)量好。粘貼好之后，把運(yùn)動(dòng)部件翻轉(zhuǎn)就位扣壓在靜導(dǎo)軌上，利用運(yùn)動(dòng)部件自身重量或外加一定重量，使固化壓力達(dá) ～ 。? 粘接及加工 粘接時(shí)，將該牌號(hào)軟帶指定的膠粘劑按規(guī)定工藝用刮刀分別涂布于軟帶表面和粘接軟帶導(dǎo)軌面上，使膠層中央略高于四周。? 軟帶切成形及清洗 粘接前按導(dǎo)軌面的幾何尺寸將軟帶切割成形，適當(dāng)考慮工藝裕量。配對金屬導(dǎo)軌面的粗糙度要求 ～ ，太大使軟帶產(chǎn)生劃痕，太小則不能形成聚四 乙稀轉(zhuǎn)移膜，會(huì)使軟帶加快磨損。如加工成平面，要在兩邊臨時(shí)粘接幾個(gè)等高墊塊，防止粘接軟帶加壓時(shí)移位。粘貼工藝如下：? 金屬導(dǎo)軌平面加工 粘貼軟帶的導(dǎo)軌面可刨或可銑加工成兩邊帶支邊的表面粗糙度 Ra25ηm～ 平面，槽邊各留 3mm～ 10mm寬的擋邊。 v塑料導(dǎo)軌副多為塑料 /金屬。根據(jù)承載變形宜選用厚度小的規(guī)格，如考慮到加工余量，一般選用厚度為 (約 1/16)為宜。因此，在設(shè)計(jì)機(jī)床導(dǎo)軌尺寸時(shí)應(yīng)注意減小導(dǎo)軌的比壓，以獲得較高的運(yùn)動(dòng)精度。C時(shí)其變形不得超過原有厚度的5%。如滿足不了要求，可加大導(dǎo)軌面積，以降低比壓 p值來滿足要求，一般導(dǎo)軌的比壓 p=~。? 塑料導(dǎo)軌的 pv值 pv值是摩擦副的重要技術(shù)指標(biāo)。 7) 經(jīng)濟(jì)性好 結(jié)構(gòu)簡單，成本低，約為滾動(dòng)導(dǎo)軌成本的 1/20，為三層復(fù)合材料 DU導(dǎo)軌成本的 1/4。 5) 化學(xué)穩(wěn)定性好 耐磨、耐低溫，耐強(qiáng)酸、強(qiáng)堿、強(qiáng)氧化劑及各種有機(jī)溶液。 3) 吸收振動(dòng) 具有良好的阻尼性。 v 塑料導(dǎo)軌軟帶與其他導(dǎo)軌相比，有以下特點(diǎn)： 1) 摩擦系數(shù)低而穩(wěn)定 比鑄鐵導(dǎo)軌副低一個(gè)數(shù)量級(jí)。 TurciteB自潤滑復(fù)合材料是在聚四氟乙烯中填充 50%的青銅粉，據(jù)稱還加有二硫化鉬、玻璃纖維和氧化物制成帶狀復(fù)合材料。塑料導(dǎo)軌多與鑄鐵導(dǎo)軌或淬硬鋼導(dǎo)軌相配使用。起動(dòng)和運(yùn)行頻率得到較大的提高。因此，電流 I可以迅速上升，當(dāng)?shù)竭_(dá) a點(diǎn)時(shí)，利用定時(shí)電路使 VT1截止，這時(shí)切換為低壓電源u2起作用，此時(shí)繞組中的電流如圖 613b中 ab短所示。為了彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)，常采用高低壓切換型電源。二極管 VD及串聯(lián)電阻 R1形成放電回路，繞組斷電速度放慢，減小電動(dòng)勢，保護(hù)三極管VT1。v 在單一電壓型電源中，可以在繞組回路中串聯(lián)一個(gè)電阻 R0，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流增長的時(shí)間常數(shù)變小，為 Ti=Lm/R+Ro (67)v這樣，電流波形的上升沿變陡，消耗了一部分功率。當(dāng)頻率升高后，周期 T縮短，電流 I來不及上升到穩(wěn)定值就下降，電流的幅值降低，各相繞組電流幾乎同時(shí)存在，如圖 612b致使負(fù)載能力下降，嚴(yán)重時(shí)不能起動(dòng)。v 當(dāng)繞組斷電，存儲(chǔ)于繞組中的勢能將以直線形式釋放出來，電流按指數(shù)規(guī)律下降，其時(shí)間常數(shù)為 Tu=Lm/Rd (66) 式中 Rd—— 放電回路電阻，它包括繞組，續(xù)流二級(jí)管正相電阻等v 這使得繞組中電流只能緩慢的增加和下降，即電流波形有不陡的前沿和后沿。過去常采用高低壓驅(qū)動(dòng)電源，現(xiàn)在則多采用恒流斬波和調(diào)頻調(diào)壓等形式的驅(qū)動(dòng)電源。雖然軟件脈沖分配增加了編程的復(fù)雜程度，但它省去了環(huán)形脈沖分配器，系統(tǒng)減少了器件，降低了成本，也提高了系統(tǒng)的可靠性。A+DPTRv MOV P1， Av ACALL DELAY ；調(diào)延時(shí)子程序 v
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