數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)和常用驅(qū)動元件(參考版)
2025-01-03 01:55本頁面
【正文】 2023年 3月 9日 星期二 機床數(shù)控技術(shù) 59本章重點 :伺服系統(tǒng)的作用進給伺服系統(tǒng)的類型及其特點步進電動機步距角的概念、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的控制；步進電動機的三種工作方式直流伺服驅(qū)動裝置中常用的兩種調(diào)速系統(tǒng)的類型2023年 3月 9日 星期二 機床數(shù)控技術(shù) 60謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。調(diào)速系統(tǒng)：晶閘管（ SCR）調(diào)速系統(tǒng)、 晶體管脈寬控制（ PWM）調(diào)速系統(tǒng)2023年 3月 9日 星期二 機床數(shù)控技術(shù) 56（ SCR）調(diào)速系統(tǒng)具有良好的動、靜態(tài)指標(biāo)，啟、制動過程快。 細分驅(qū)動的優(yōu)點是使步進電動機的步距精度提高，運行更加平穩(wěn)，提高了勻速性，并能減弱或消除振蕩。Vsr圖 424 單電壓供電驅(qū)動電路繞組環(huán)分輸出的一相繞組控制信號當(dāng) Vsr＝ 1截止導(dǎo)通2023年 3月 9日 星期二 機床數(shù)控技術(shù) 52sr圖 425 高低壓切換驅(qū)動原理（ 2）典型的驅(qū)動放大電路2023年 3月 9日 星期二 機床數(shù)控技術(shù) 53細分驅(qū)動 —— 將一個步距角細分成若干微步的驅(qū)動方法 矩形電流波供電時，繞組中的電流基本上從零值躍到額定值，或從額定值降至零值。④ 能穩(wěn)定可靠地運行。 （ 1）對驅(qū)動放大電路的要求① 能提供前后沿陡的接近矩形波的勵磁電流② 電路本身的功耗小，效率高。然后根據(jù)轉(zhuǎn)向取出狀態(tài)字實現(xiàn)控制。圖 421 三相硬件環(huán)形分配器的驅(qū)動控制2023年 3月 9日 星期二 機床數(shù)控技術(shù) 473．軟件脈沖分配控制 軟件脈沖分配控制中常用查表法。 電動機的相數(shù)越多，其工作方式越多。 數(shù)控機床上采用的步進電動機有三相、四相、五相和六相等。驅(qū)動裝置可分兩類：一類驅(qū)動裝置本身包括環(huán)形分配器，數(shù)控裝置只要發(fā)脈沖即可；另一類驅(qū)動裝置沒有環(huán)形分配器，由數(shù)控裝置直接控制步進電動機各繞組的通斷電。各類驅(qū)動電機的驅(qū)動裝置如下： 矢量變頻控制通用變頻器控制交流主軸電動機晶閘管控制（ SCR）直流主軸電動機主軸自控變頻控制他控變頻控制交流伺服電動機晶閘管控制（ SCR）脈寬調(diào)制（ PWM）直流伺服電動機單電壓供電、高低壓切換、細分驅(qū)動等步進電動機進給驅(qū)動裝置驅(qū)動電機部位2023年 3月 9日 星期二 機床數(shù)控技術(shù) 43一、步進驅(qū)動裝置脈沖分配控制和功率放大。 變頻調(diào)速圖 419 液體冷卻主軸電動機 8油 /空氣出口 2油 /空氣入口 6O形圈 4冷卻油入口 5定子外殼 7通道檔板（ 1）液體冷卻主軸電動機（ 2）內(nèi)裝式主軸電動機圖 420 內(nèi)裝式主軸電動機（ 3）直線電進給動機 —— 直接驅(qū)動工作臺高速移動直線電機最高速度可達 150~180m/min， 加速度可達 60~100m/s2；而滾珠絲杠：一般不超過 20~30m/min， 最大加速度 1~3m/s2。常用于 主軸伺服 系統(tǒng)。v 交流 永磁式 伺服電機 —— 轉(zhuǎn)速與外加交流電源的頻率存在著嚴(yán)格的同步關(guān)系、即電動機的轉(zhuǎn)速等于同步轉(zhuǎn)速，常用于 進給伺服 系統(tǒng)。 定子三相繞組產(chǎn)生的空間旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子磁場相互作用，使定子帶動轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。 定子具有齒槽，槽內(nèi)嵌有三相繞組 。 因此，在某些場合，交流伺服電機已逐漸取代直流伺服電機。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難。216。 帶有高精度的檢測元件 (速度和轉(zhuǎn)子位置檢測元件 )。 具有大的轉(zhuǎn)矩 /慣量比，電機的響應(yīng)速度快；216。 216。 能夠在較低轉(zhuǎn)速下實現(xiàn)平穩(wěn)運行，最低轉(zhuǎn)速可以達到 1r／min， 甚至 0． 1r／ min。 過載能力低，自身慣量比機床相應(yīng)運動部件的慣量小 在早期的數(shù)控機床上應(yīng)用得比較多。 ③ 在電樞回路中串聯(lián)調(diào)節(jié)電阻 Rt， 這種方法的損耗大，且轉(zhuǎn)速只能調(diào)低，故不經(jīng)濟。 ② 改變磁通量 Φ↓（ Rj ↑） 。 （ a） 直流電動機的結(jié)構(gòu)原理圖 （ b） 直流電動機的 電路原理圖 圖 412 直流電動機的工作原理圖taa 作用
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