【正文】 G84——攻絲攻絲 216。 G82——擴孔 216。 G80——取消固定循環(huán) 216。固定循環(huán)中的 G代碼所指令的動作程序，要比一般 G代碼所指令的動作要多得多，因此使用固定循環(huán)功能，可以大大簡化程序編制。 為了使某一操作有足夠的時間可靠的完成，可在程序中插入該指令。 用車削環(huán)槽、锪平面、鉆孔等光整加工 216?；蛘呤堑毒?、工件的轉(zhuǎn)數(shù)，視具體數(shù)控系統(tǒng)而定。 q 編程格式： Dxx 其中： 為 X、 Y、 Z中任何一個。 xx：刀具補償偏置值寄存器號說明： 1）刀補建立： 2）刀補取消：3) 拐角過渡：當(dāng)拐角是 銳角時，為減少刀具 的空行程，往往要插 入一段。本段終點若與上一段終點位置相同，即起點與終點最終沒有相對位移，則可省略不寫終沒有相對位移，則可省略不寫 。 3。 2。 R表示法：用半徑 R帶有符號的數(shù)值來表示： θAB≤180○ ： R ≥ 0 R100； θ′BA＞ 180○ ： R ＜ 0 R100 說明：說明： 1。 由圓心指向起點的向量在 X,Y,Z軸上的分量用 I,J,K表示 216。 YZ平面： G19 Y_b_ Z_c_ ( ) F_f_ * 3/9/202374數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例q 圓弧的終點坐標(biāo)，由 a、 b、 c后的數(shù)值指定。 XY平面： G17 X_a_ Y_b_ ( ) F_f_ * 216。 順、逆方向判別規(guī)則： 沿垂直于圓弧所在平 面的坐標(biāo)軸的負(fù)方向 觀察，來判別圓弧的 順、逆時針方向。 3/9/202372數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 ? G02,G03指令 ——圓弧插補指令 q G02：順時針圓弧插補。3/9/202371數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例2. G01指令 ——直線插補指令q 編程格式 ： G01 X_a_ Y_b_ Z_c_ F_f_ q 功能 ：指令多坐標(biāo)（ 3坐標(biāo)）以聯(lián)動的方式，按程序段中規(guī)定的合成進(jìn)給速度 f，使刀具相對于工件按直線方式，由當(dāng)前位置移動到程序段中規(guī)定的位置（ a、 b、 c） 。 3/9/202370數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 二、與控制方式有關(guān)的指令 ? G00指令 ——快速定位指令q 編程格式 ： G00 X__ Y__ Z__ * q 功能 ：指令刀具從當(dāng)前點，以數(shù)控系統(tǒng)預(yù)先調(diào)定的快進(jìn)速度，快速移動到程序段所指令的下一個定位點。若數(shù)控系統(tǒng)只有 一個平面的加工能力， 可不必書寫。 G17， G18， G19分別表示規(guī)定的操作在 XY,ZX,YZ坐標(biāo)平面內(nèi)。注意：這類指令只在絕對坐標(biāo)下有意義（ G90），在G91下無效。q 在使用該指令后，其后的編程尺寸都 是相對于相應(yīng)坐標(biāo)系的。如果發(fā)現(xiàn)是由于工件安裝不準(zhǔn)引起的誤差，則不必重新安裝工件，只需修改所設(shè)的坐標(biāo)值，即可消除這一加工誤差。216。q 編程格式： G92 X a_ Y_b Z_c_ a、 b、 c為當(dāng)前刀位點在所設(shè)定工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值3/9/202367數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 216。在缺省的情況下（即無 G90又無 G91） ,默認(rèn)是在 G90狀態(tài)下 。q G91指令表示程序中編程尺寸是相對于本段的起點，即編程尺寸是本程序段各軸的移動增量，故 G91又稱增量坐標(biāo)指令。編程單位是 mm，（ D01） =4 ，(S01)=400r/min300 100R100R100100300100O′ X′Y′O XYZ′553/9/202361數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 q 機床座標(biāo)系下的絕對坐標(biāo)編程N01 G90 G17 G00 G42 D01 X10 Y20 S01 M03 M08 *N02 Z12 *N03 G01 X50 F300 *N04 X40 Y50 *N05 G03 X30 Y40 J100 *N06 G02 X200 Y30 I10 *N07 G01 Y16 *N08 G00 G40 X0 Y0 Z0 M02 *300 100R100R100100300100O′ X′Y′O XYZ′553/9/202362數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 q 工件坐標(biāo)系下的絕對坐標(biāo)編程（用 G92指令）N01 G92 X10 Y10 *N02 G90 G17 G00 G42 D01 X0 Y10 S01 M03 *N03 Z12 *N04 G01 X40 F300 *N05 X30 Y40 *N06 G03 X20 Y30 J10N07 G02 X10 Y20 I10 *N08 G010 Y6 *N09 G00 G40 X10 Y10 Z0 M02 *300 100R100R100100300100O′ X′Y′O XYZ′553/9/202363數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 q 在工件坐標(biāo)系下的絕對坐標(biāo)編程（用 G54指令）取消 N01程序段N02改成：N02 G90 G54 G17 G00 G42 D01 X6 Y10 S01 M03 *其余同上。300 100R100R10010030100O′ X′Y′O XYZ′553/9/202360數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例現(xiàn)在我們分別采用絕對坐標(biāo)方式和相對坐標(biāo)方式編程。3/9/202357數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第四節(jié) G指令編程方法與舉例 前面已介紹有關(guān)程序編制的預(yù)備知識，這節(jié)將通過一些編程實例，對編程方法和某些常用指令的用法作進(jìn)一步介紹，盡管數(shù)控代碼是國際通用的，但不同的生產(chǎn)廠家一般都有自定的一些編程規(guī)則，因此，在編程前必須認(rèn)真閱讀隨機技術(shù)文件中有關(guān)編程說明，這樣才能編制出正確的程序。一般為 ~，視具體機床而定。q 分辨率對控制系統(tǒng)而言，它是可以控制的最小位移量。 注意：在機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系中均可用絕對坐標(biāo) 編程；而在使用相對坐標(biāo)編程時，上述兩個坐 標(biāo)系是無意義的 。 相對坐標(biāo)編程：運動軌跡的終點坐標(biāo)值是相對于起點計量的編程方式（增量坐標(biāo)編程）。 絕對坐標(biāo)編程：工件所有點的坐標(biāo)值基于某一坐標(biāo)系（機床或工件） 零點計量的編程方式。q 現(xiàn)代數(shù)控機床均可設(shè)置多個工件座標(biāo)系，在加工時通過 G指令進(jìn)行換。q 工件座標(biāo)系：以工件原點為零點建立的一個坐標(biāo)系，編程時，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計算。3/9/202354數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 2. 工件原點與工件坐標(biāo)系q 工件原點：為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關(guān)的點。 機床坐標(biāo)系是數(shù)控機床中所建立的工件坐標(biāo)系，的參考坐標(biāo)系。 以機床原點為坐標(biāo)系原點的坐標(biāo)系，是機床固有的座標(biāo)系，它具有唯一性。216。216。 機床坐標(biāo)系的零點。 3/9/202351數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 二、機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系 編程總是基于某一坐標(biāo)系統(tǒng)的，因此，弄清楚數(shù)控機床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系的概念及相互關(guān)系是至關(guān)重要的。216。216。q 在工件旋轉(zhuǎn)的機床上（車床、磨床等）， X軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板，且刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是 X軸的正方向。 單立柱機床，從刀具向立柱看時， X的正方向指向右邊；191。216。216。q Z坐標(biāo)正方向的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向。 在擺動的范圍內(nèi)只與標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行時，則這個坐標(biāo)便是 Z坐標(biāo)；191。 216。 216。 3/9/202348數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 ? Z坐標(biāo) q 方位 216。q 附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，附加坐標(biāo)軸：平行于基本坐標(biāo)系中坐標(biāo)軸的進(jìn)給軸，用用 。這樣便可以使編程人員在不知是刀具移近工使編程人員在不知是刀具移近工 ，還是相反的情況下，還是相反的情況下，就能正確地進(jìn)行編程。3/9/202347數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 q 坐標(biāo)軸方向：刀具相對工件運動的方向。坐標(biāo)軸相互關(guān)系：由右手定則決定。3/9/202345數(shù)控技術(shù)第二章第二章 數(shù)控加工程序的編制數(shù)控加工程序的編制第三節(jié) 數(shù)控機床的坐標(biāo)系 ? 進(jìn)