數(shù)控技術(shù)應(yīng)用基礎(chǔ)課件第5章(參考版)
2025-01-02 16:13本頁面
【正文】 就閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)而言，位置控制的實(shí)質(zhì)是位置隨動(dòng)控制， 第 5章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) ? 位置控制 脈沖比較法 1 、組成 第 5章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) ? 脈沖比較法 原理 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)要求工作臺(tái)向一個(gè)方向進(jìn)給時(shí) ， 經(jīng)插補(bǔ)運(yùn)算得到一系列進(jìn)給脈沖作為指令脈沖 ， 其數(shù)量代表了工作臺(tái)的指令進(jìn)給量 ， 頻率代表了工作臺(tái)的進(jìn)給速度 ， 方向代表了工作臺(tái)的進(jìn)給方向 。 (1)SPWM波形與等效正弦波 (2)產(chǎn)生 SPNW波形的原理 (3) SPWM變頻器主電路 第 5章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) ? SPWM變頻控制器 SPWM調(diào)制有單極性和雙極性兩種形式 。 第 5章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) ? 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理 第 5章 數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng) ? 交流伺服系統(tǒng)的控制方法 交流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法 同步型與異步型伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法不同 ， 異步型伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ， 同步型交流伺服電動(dòng)機(jī)不能用調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差率 s的方法來調(diào)速 ， 也不能用改變磁極對(duì)數(shù)來調(diào)速 ， 只能用改變電源頻率的方法來調(diào)速才能滿足數(shù)控機(jī)床的要求 ， 實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速 。 4) 結(jié)構(gòu)緊湊，在相同功率下有較小的重量和體積。 2）轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，快速響應(yīng)性好。 按電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)
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