數(shù)控技術(shù)課程第5章數(shù)控檢測技術(shù)(參考版)
2025-01-02 16:18本頁面
【正文】 檢測裝置的精度決定了數(shù)控機床的精度。 速度檢測 ：常采用光電脈沖編碼器、測速機 電流檢測 ：常采用霍爾電流檢測器 上個世紀 80年代以前 ， 除位置檢測與 控制 是數(shù)字式外，速度、 電流檢測 控制 均為模擬檢測與 控制 。方向端為 “ 0” ， 代表正走 ② 反走： B 超前 A 90176。 圖 3/9/2023 光電脈沖編碼器的應用 可逆 計數(shù) B相信號 單穩(wěn) A相信號 a + 整形 整形 d b c e f 反向 a b c d e f a b c d e f 應用一： 適應帶加減計數(shù)要求的可逆計 數(shù)器 ，形成加計數(shù)脈沖和減計數(shù)脈沖 a) 邏輯電路圖 b) 波型圖 ① 正走： a 超前 b1/4周期加計數(shù) ② 反走： a 超前 b1/4周期減計數(shù) 低電平 低電平 3/9/2023 光電脈沖編碼器的應用 應用二： 適應有計數(shù)控制端和方向控制端的計數(shù)器 ， 形成正走 、 反走計數(shù)脈沖和方向控制電平 。 2023P/r、 2500 P/r和 3000 P/r等； 共有 3路脈沖 A（ 如 2500 P/r） 、 B（ 如 2500 P/r） 、 Z（ 1 P/r） 1 2 3 4 5 6 7 圖 5. 14 光電脈沖編碼器的結(jié)構(gòu) 1光源 2圓光柵 3指示光柵 4光電池組 5機械部件 6護罩 7印刷電路板 3/9/2023 光電脈沖編碼器的工作原理 ωt 節(jié)距 P A B 90176。 編碼器是一種增量檢 測裝置 。 分類： 脈沖編碼器分為： 光電式 、 接觸式 和電磁感應式 。 Cos 超前 90186。 A’ D CD39。 C’ D B’ C BC39。 產(chǎn)生正走、反走脈沖 經(jīng)方向辨別電路，在 正走時（反走）產(chǎn)生四個正走脈沖（四個 反走脈沖）。同理由 b、 d信號得 cos信號。）接收， a、 c信號相位差 180186。 （ 3）均化 柵距 誤差作用 莫爾條紋是由很多光柵條紋形成，莫爾條紋之間的距離相對光柵柵距是很大的，故光柵柵距誤差影響不大。由于光的衍射與干涉作用，莫爾條紋的變化規(guī)律近似正（余）弦函數(shù)，變化周期數(shù)與兩光柵相對移過 的柵距數(shù)同步。 若電氣角 α 電 已知 ， 只要測出E2 幅值 (利用 E2 =0)， 便可間接的求出機械角 α 機 ， 從而得出被測角位移 。） 3/9/2023 1. 鑒相方式 Vs=Vmsinωt Vc=Vmcosωt E2= KV m cosα KV csinα = KV m (
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