數(shù)控技術(shù)課件第4章(參考版)
2025-01-03 08:05本頁(yè)面
【正文】 PB2行程開(kāi)關(guān) 按鈕 PB1負(fù)荷430430431431432432433~DY430T450M100繼電器輸出觸點(diǎn)外部K10輔助繼電器X407X405M100X401定時(shí)器Y430X401梯形圖PB1被按下的同時(shí)， X401的另一個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)接通另一個(gè)梯級(jí)，這時(shí)若觸點(diǎn) M100也處于閉合狀態(tài)，定時(shí)器通電，到達(dá)定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間后，定時(shí)器斷開(kāi)。當(dāng)行程開(kāi)關(guān) LS1被壓下時(shí)，繼電器 X403的線(xiàn)圈接通， X403的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使得繼電器 Y430的線(xiàn)圈斷電，指示燈滅，輸出繼電器Y430的自鎖功能復(fù)位。外部輸出點(diǎn) Y430閉合，指示燈 PL亮；（ 4） 當(dāng)按鈕開(kāi)關(guān) PB1壓下，輸入繼電器 X401的線(xiàn)圈接通；（ 2） 完成自檢后， CPU又從存儲(chǔ)器的0000H地址重新開(kāi)始掃描運(yùn)行。接入編程器時(shí)，也對(duì)編程器的輸入響應(yīng)，并更新顯示。掃描從 0000H地址所存儲(chǔ)的第一條用戶(hù)程序開(kāi)始，順序進(jìn)行，直到存儲(chǔ)器結(jié)尾或用戶(hù)程序的最后一個(gè)地址為止，形成一個(gè)掃描循環(huán)，周而復(fù)始。圖 429給出了 GE系列 PLC的 CPU掃描過(guò)程。PLC的掃描過(guò)程輸入 /輸出狀態(tài)采集解算梯形圖掃描 I/O口，更新輸出狀態(tài)掃描編程器更新顯示強(qiáng)行 I/O操作 用戶(hù)程序通過(guò)編程器順序輸入到用戶(hù)存儲(chǔ)器內(nèi)，CPU對(duì)用戶(hù)程序循環(huán)掃描并順序執(zhí)行。池源 輸入輸出模塊 功能開(kāi)關(guān)和指示器電 RAMEPROM用戶(hù)程序EPROM用戶(hù)程序圖 428三、 PLC的工作過(guò)程這種編程方法緊湊、系統(tǒng)化，但比較抽象，有時(shí)先用梯形圖表達(dá)，然后寫(xiě)成相應(yīng)的指令語(yǔ)句再用編程器上的指令和功能鍵輸入到 PLC中。R2WRTORRDR1WRTOR若采用指令語(yǔ)句，圖 427所示的梯形圖程序可表達(dá)為：RD指令表語(yǔ)言和匯編語(yǔ)言很相似，每條語(yǔ)句包含有一個(gè)操作碼部分和一個(gè)操作數(shù)部分。語(yǔ)句表也稱(chēng)指令表（ IL—Instruction2． 圖 427梯級(jí) 2B1梯級(jí) 1R1前面提到的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序如圖 427所示。梯形圖（ LC—Ladder接點(diǎn)梯形圖可編程序邏輯控制器的常用編程方法有接點(diǎn)梯形圖法和語(yǔ)句表法。二、 PLC編程的基本方法動(dòng) 輔 NCPLC伺服驅(qū)動(dòng)單元主軸驅(qū)動(dòng)單元圖 426獨(dú)立型 PLC又稱(chēng)通用型 PLC，的 CPU、系統(tǒng)程序、用戶(hù)程序、輸入 /輸出電路、通訊等均設(shè)計(jì)成獨(dú)立的模塊。作助強(qiáng)電電路機(jī)床操作面板MDI/CRT面板伺服驅(qū)動(dòng)單元主軸驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)裝型 PLC結(jié)構(gòu)圖內(nèi)裝型 PLC是指 PLC包含在數(shù)控裝置當(dāng)中，PLC與數(shù)控功能模塊間的信號(hào)傳送在數(shù)控裝置內(nèi)部實(shí)現(xiàn)， PLC與機(jī)床間的信號(hào)傳送則通過(guò)輸入 /輸出接口電路實(shí)現(xiàn)，如圖 425所示。 另外 PLC能夠控制的開(kāi)關(guān)量數(shù)量要比 RLC多，能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制邏輯。 PLC是由計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)化而來(lái)的，為了適應(yīng)順序控制的要求， PLC省去了計(jì)算機(jī)的一些數(shù)字運(yùn)算功能，強(qiáng)化了邏輯運(yùn)算功能，是一種介于繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制之間的自動(dòng)控制裝置。Logic實(shí)現(xiàn)主軸正反轉(zhuǎn)及停止控制的繼電器邏輯電路圖 42
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