數(shù)控技術(shù)應用基礎(chǔ)課件第5章(文件)
【正文】 要求 ， 實現(xiàn)無級調(diào)速 。就閉環(huán)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)而言，位置控制的實質(zhì)是位置隨動控制， 第 5章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) ? 位置控制 脈沖比較法 1 、組成 第 5章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) ? 脈沖比較法 原理 當數(shù)控系統(tǒng)要求工作臺向一個方向進給時 ， 經(jīng)插補運算得到一系列進給脈沖作為指令脈沖 ， 其數(shù)量代表了工作臺的指令進給量 ， 頻率代表了工作臺的進給速度 ， 方向代表了工作臺的進給方向 。 (1)SPWM波形與等效正弦波 (2)產(chǎn)生 SPNW波形的原理 (3) SPWM變頻器主電路 第 5章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) ? SPWM變頻控制器 SPWM調(diào)制有單極性和雙極性兩種形式 。 4) 結(jié)構(gòu)緊湊，在相同功率下有較小的重量和體積。 按電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量的不同 ，又可分為小慣量和大慣量兩種 第 5章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) ? 構(gòu)與工作原理 第 5章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) ? 直流電動機的靜態(tài)特性與控制方法 機械特性 調(diào)節(jié)特性 第 5章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) 第 5章 數(shù)控機床的伺服系統(tǒng) ? 交流伺服電動機的類型 交流伺服電動機分為同步型伺服電動機和異步型伺服電動機兩大類 。 環(huán)
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1