【正文】 尖從編程坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，精車凸凹球面的程序段。根據(jù)圖中幾何關(guān)系，計(jì)算各點(diǎn)坐標(biāo)值：A(22,),B(22,75)C(,),F(0,28)3/9/2023 69數(shù)控技術(shù)例：銑削加工如圖所示的曲線輪廓，設(shè) A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，從點(diǎn) A沿圓 C C C3到 D點(diǎn)停止，方向如圖中所示，僅給速度為 100mm/min.3/9/2023 70數(shù)控技術(shù) 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法暫停指令 — G04功能： 可使刀具作短時(shí)的無(wú)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) . 編程格式： G04 X 或 G04 U 或 G04 P。 孔底有粗燥度要求，根據(jù)圖示條件，編制加工程序如下 :O0001G91N0020G00 G42： 刀具右偏，指順著刀具前進(jìn)的方向觀察， 刀具偏在工件輪廓的右邊。N0030Yc。XdG41Ya。XpAB CDYXG41G41G42 PG403/9/2023 79數(shù)控技術(shù)(4)刀具半徑補(bǔ)償功能的其他用途167。有Z實(shí)際值 =Z指令值 (H；3/9/2023 83數(shù)控技術(shù)四、固定循環(huán)指令 常用準(zhǔn)備功能指令的編程方法 慢速鉆孔 ,為減少，而對(duì)于多次重復(fù)的固定循環(huán)指令在程序段中加入循環(huán)次數(shù)指令和每次循環(huán)時(shí)刀具的推進(jìn)量，則程序段數(shù)更為減少。有些車床中，常不同的系統(tǒng)有不同的規(guī)定，嚴(yán)格按其規(guī)定使用。 (2)應(yīng)盡量縮短加工路線，減少刀具空程移動(dòng)時(shí)間?？最惣庸ぃㄣ@孔、鏜孔）3/9/2023 90數(shù)控技術(shù)顯然有 :當(dāng) a≈b時(shí) , 兩個(gè)路徑長(zhǎng)度近似相等 。個(gè)藍(lán)色路徑 =b+(n1)(a+b)+切入 /出段ban個(gè)紅色路徑 =b+2(n1)a+切入 /出段ba3/9/2023 91數(shù)控技術(shù) 1)要便于數(shù)學(xué)處理和簡(jiǎn)化程序編制。 (3)引起的加工誤差小。 但必須與零件的定位基準(zhǔn)有一定的尺寸關(guān)系。常見(jiàn)刀具的刀位點(diǎn)如下圖所示 .鏜刀鏜刀 鉆頭鉆頭 立銑刀立銑刀 端銑刀端銑刀 球頭銑刀球頭銑刀 車刀車刀3/9/2023 95數(shù)控技術(shù)換刀點(diǎn)3/9/2023 96數(shù)控技術(shù)三、合理選擇工件的裝夾方法、刀具和切削用量167。167。工件定位基準(zhǔn)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)要盡量重合，減少定位誤差對(duì)尺寸精度的影響。用夾具。放，夾緊機(jī)構(gòu)上的各部件不得妨礙走刀。 節(jié)點(diǎn) : 根據(jù)編程所允許的誤差，將曲線分割成若干個(gè)直線段，其相鄰二直線的交點(diǎn)稱為節(jié)點(diǎn)。對(duì)于 立體型面零件， 應(yīng)根據(jù)銑削面的幾何形狀精度要求分割成不同的銑道，各銑道上的輪廓曲線也要計(jì)算基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)。因此， 在許多情況下，刀位點(diǎn)軌跡并不與零件輪廓完全重合。程序編制中的 數(shù)值計(jì)算3． 輔助計(jì)算輔助計(jì)算包括增量計(jì)算、脈沖數(shù)計(jì)算、輔助程序段的數(shù)值計(jì)算等。 由直線、圓弧組成的零件輪廓的數(shù)值計(jì)算比較簡(jiǎn)單，用數(shù)學(xué)方程求出相鄰幾何元素的 交點(diǎn)和切點(diǎn) 即可。二、直線和圓弧組成的零件輪廓的基點(diǎn)計(jì)算當(dāng)數(shù)控裝置沒(méi)有刀補(bǔ)功能時(shí)，需要計(jì)算出刀位點(diǎn)軌跡上的基點(diǎn)坐標(biāo)。 1．用直線段逼近非圓曲線時(shí)的節(jié)點(diǎn)計(jì)算 常用計(jì)算方法有 : 等間距法 。(1)等間距法曲線逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算3/9/2023 107數(shù)控技術(shù)3/9/2023 110數(shù)控技術(shù)3/9/2023 114數(shù)控技術(shù)2．用圓弧段逼近非圓曲線時(shí)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算零件輪廓曲線除用直線逼近外，還可用一段段的圓弧逼近。3/9/2023 115數(shù)控技術(shù) 注意：若直線逼近的輪廓曲線誤差為 ，圓弧與輪廓的誤差為 ．則 。圓弧分割法應(yīng)用在曲線為單調(diào)的情形。 3/9/2023 120數(shù)控技術(shù)謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。3/9/2023 117數(shù)控技術(shù)2．用圓弧段逼近非圓曲線時(shí)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算3/9/2023 118數(shù)控技術(shù)2．用圓弧段逼近非圓曲線時(shí)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算3/9/2023 119數(shù)控技術(shù)作業(yè)167。(2)圓弧分割法 此時(shí)直線逼近誤差為：3/9/2023 116數(shù)控技術(shù)2．用圓弧段逼近非圓曲線時(shí)節(jié)點(diǎn)的計(jì)算先用直線逼近方法計(jì)算輪廓曲線的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，然后再通過(guò)連續(xù)的三個(gè)節(jié)點(diǎn)作圓的方法稱為三點(diǎn)作圖法。(2)等程序段法直線逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算3/9/2023 112數(shù)控技術(shù)(1)等間距法曲線逼近的節(jié)點(diǎn)計(jì)算誤差校驗(yàn)方法：3/9/2023 109數(shù)控技術(shù)由于要求曲線與相鄰兩節(jié)點(diǎn)連線間的法向距離小于允許的程序編制誤差，所以間距不能任意設(shè)定。標(biāo)軸劃分成相等的間距。 等步長(zhǎng)法 .3/9/2023 105數(shù)控技術(shù) 程序編制中的數(shù)值計(jì)算3/9/2023 104數(shù)控技術(shù)三、非圓曲線的節(jié)點(diǎn)計(jì)算 非圓曲線： 指數(shù)控加工中把除直線與圓弧之外，可用數(shù)學(xué)方程式表達(dá)的平面輪廓曲線。聯(lián)立方程，求出交點(diǎn)或切點(diǎn)的坐標(biāo)值。數(shù)值計(jì)算時(shí)要計(jì)算出相關(guān)點(diǎn)的坐標(biāo)。3/9/2023 101數(shù)控技術(shù)要計(jì)算出零件輪廓上一些點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)值。對(duì)于帶有自動(dòng)刀補(bǔ)功能的數(shù)控裝置來(lái)說(shuō)，通常3/9/2023 98數(shù)控技術(shù) ●夾具在夾緊工件時(shí)，要使工件上的加工部位開(kāi) 在選用或設(shè)計(jì)夾只時(shí)應(yīng)當(dāng)遵循以下原則：3/9/2023 97數(shù)控技術(shù)在選用或設(shè)計(jì)夾只時(shí)應(yīng)當(dāng)遵循以下原則： ●盡量采用通用夾具、組合夾具，必要時(shí)才設(shè)計(jì)專167。換刀點(diǎn) .●換刀點(diǎn)位置：某固定點(diǎn)或任意設(shè)定的一點(diǎn)。選用孔的中心作為對(duì)刀點(diǎn)較合適。 (2)在機(jī)床上找正容易，加工中檢查方便。 蘭色路徑長(zhǎng)約 8L， 紅色路徑長(zhǎng)約（ 4L+8L=12L）。 當(dāng) a b時(shí)， 藍(lán)色路徑 比較短。3/9/2023 88數(shù)控技術(shù) 原則： 盡量采用切向切入切出，不用徑向切入 切出 . 切向切入切向切入徑向切入徑向切入3/9/2023 89數(shù)控技術(shù)n在數(shù)控銑床上進(jìn)行加工時(shí)，因刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡和方向不向，可能是順銑或逆銑，其不同的加工路線所得的零件表面粗糙度不同，應(yīng)根據(jù)需要合理選擇。3/9/2023 87數(shù)控技術(shù)167。選擇 刀具和切削用量。實(shí)際中，用 G33~G35與 G76~G79作為固定循環(huán)指令。幾個(gè)固定的動(dòng)作 .3/9/2023 84數(shù)控技術(shù)四、固定循環(huán)指令 車螺紋時(shí)，需要切入、車螺紋、刀具徑向 (或斜向 )退出、再快速返回四個(gè)動(dòng)作。Z22例 :有Z實(shí)際值 =Z指令值 +(H— 中存的數(shù)值 )3/9/2023 82數(shù)控技術(shù)●G44是負(fù)補(bǔ)償 , G44 Z H其中： Z值是程序中給定的坐標(biāo)值 . H值是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值寄存器的地址碼 .3/9/2023 81數(shù)控技術(shù) — G43 、 G44指令(3)用法 : ● G43是正補(bǔ)償 ,即當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度長(zhǎng)于編程時(shí)的刀具 長(zhǎng)度時(shí) , 2） 粗、精加工余量的補(bǔ)償；167。YpG40XaYd。G42Xc與 G02,G03指令配合使用時(shí)編程格式： 指定刀具半徑補(bǔ)償值寄存器的地址號(hào)3/9/2023 78數(shù)控技術(shù)例 ： 銑削加工如圖所示輪廓，設(shè)刀具起點(diǎn)在 P點(diǎn)，刀心的軌跡如圖中虛線所示。3/9/2023 77數(shù)控技術(shù)與 G00,G01指令配合使用時(shí)編程格式：M02。X5(刀具停留 5秒 )。Z7解 :(4)在車床上倒角或車頂尖孔時(shí)，為使表面平整，使用 (3)橫向車槽時(shí)，應(yīng)在主軸轉(zhuǎn)過(guò)幾轉(zhuǎn)后再退刀，可用暫停指令。(2)鏜孔完畢后要退刀時(shí)，為避免留下螺旋劃痕而影響表面粗糙度，應(yīng)使軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并暫停幾秒鐘，待主軸完全停止后再退刀。(1)不通孔作深度控制時(shí)，在刀具進(jìn)給到規(guī)定深度后，用暫停指令使刀具作非進(jìn)給光整切削，然后退刀，保證孔底平整。 ）注意： G04為非續(xù)效指令，只在本程序段有效。X0J0G03Y0N0020用絕對(duì)坐標(biāo)編程O0001N00103/9/2023 67數(shù)控技術(shù)例： 銑削如圖所示 R20圓孔。R 用代數(shù)值 ).注意 :?G02：順時(shí)針圓弧插補(bǔ)。M02。N0060N0040N0030T01X283/9/2023 61數(shù)控技術(shù)用相對(duì) (增量 )坐標(biāo)編程 :O0050N0010N0040 X0 Y0。例 ： 車削零件如下圖，設(shè) A點(diǎn)為起刀點(diǎn)，刀具由 A點(diǎn)快進(jìn)到 B點(diǎn)，然后