數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的含義及作用(參考版)
2024-12-31 12:09本頁面
【正文】 奇偶校驗(yàn)位 (1：無校驗(yàn)； 2：奇校驗(yàn)； 3：偶校驗(yàn) )值：【 1】 1， 2， 3 說明： DNC通訊時(shí)是否需要校驗(yàn) 。收發(fā)數(shù)據(jù)位長度 值：【 8】 5， 6， 7， 8 說明： DNC通訊時(shí)的數(shù)據(jù)位長度 。選擇串口號 (1,2) 值：【 1】 1,2 說明： DNC通訊時(shí)的所用串口號 。具體方法見 PLC編程資料3/1/2023 54DNC參數(shù)3/1/2023 53外部報(bào)警信息 共 16個外部報(bào)警信息。 用以實(shí)現(xiàn)不改 PLC源程序，而通過改用戶參數(shù)的方法來調(diào)整一些 PLC 控制的過程參數(shù)，來適應(yīng)現(xiàn)場要求。（其 中有 24組為遠(yuǎn)程輸出預(yù)留）。輸出模塊 *組數(shù)（ *： 0～ 7） 〖數(shù)控廠家〗 單位：字節(jié) 值： 0～ 127 說明：輸出接口包含的開關(guān)量輸出的字節(jié)數(shù)， 0為未安裝 。 輸出模塊通常有三個：面板（控制面板與 NC鍵盤）按 鍵指示燈輸出、主軸 D/A指令數(shù)字量輸出、外部開關(guān)量輸出。輸出模塊 *部件號（ *： 0～ 7） 〖數(shù)控廠家〗 值： 0～ 31 說明： *號輸出模塊所指向的輸出接口在硬件配置參數(shù)中的部件號。3/1/2023 51 l輸入模塊 *組數(shù)（ *： 0～ 7） 單位：字節(jié) 值： 0～ 127 說明：輸入接口所包含的開關(guān)量輸入的字節(jié)數(shù)， 0為未安裝 。 1為未安裝。 其中：第 0～ 3字節(jié)代表的 32位為 HNC21數(shù)控裝置自帶的基本外部開關(guān)量輸出；第 4～ 27字節(jié)， 為預(yù)留擴(kuò)展的開關(guān)量輸出；第 2 29字節(jié)所代表 16位，為主軸 D/A的數(shù)字量輸出；第 30～ 37字節(jié)為 HNC21編程鍵盤和機(jī)床操作面板上各按鍵指示燈等的開關(guān)量輸出。每字節(jié)代表 8位開關(guān)量輸出。 其中：第 0～ 4字節(jié)，所代表的 40位為 HNC21數(shù)控裝置自帶的基本外部開關(guān)量輸入；第 5～ 29字節(jié)， 為預(yù)留擴(kuò)展的開關(guān)量輸入；第 30～ 45字節(jié)，為 HNC21編程鍵盤和機(jī)床操作面板上各按鍵 的開關(guān)量輸入。每字節(jié)代表 8位開關(guān)量輸入。出廠值為【】 說明：區(qū)別 HNC21數(shù)控裝置中相同類型的接口； 調(diào)整所接外部設(shè)備的功能，具體見表 。配置 [0] lll 說明：標(biāo)識外部設(shè)備的型號。在 HNC21數(shù)控裝置中，設(shè)為 5301。 值： 32768～ 32767，出廠值為【 0】 說明： 絕對式補(bǔ)償。 值： 0～ 4294967295，出廠值為【 0】 說明：指兩個相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間的距離。開始編號。排列原則：按照各補(bǔ)償點(diǎn)在坐標(biāo)軸的位置從負(fù)向往正向排列，由 0單向補(bǔ)償時(shí)，最多可補(bǔ) 128點(diǎn)；雙向補(bǔ)償 說明： ： 0～ 127（ 0～ 5000）。補(bǔ)償點(diǎn)數(shù) 值 說明： 0：無； 1：單向； 2：雙向； 3：單向擴(kuò)展； 4：雙向擴(kuò)展 。則此值可以設(shè)為 0。說明：一般設(shè)置為機(jī)床常用工作區(qū)的測量值。單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量。3/1/2023 45軸補(bǔ)償參數(shù)反向間隙單位：毫秒脈沖式伺服： P[1]：反饋電子齒輪分子 P[2]：反饋電子齒輪分母 P[1]/P[2]=數(shù)控裝置指令 /伺服倍頻后的內(nèi)部指令。 例如， 2相步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)為 4,則該參數(shù)設(shè)為 4。 P[1]、 P[3]、 P[4]、 P[5]暫未使用。1：表示指令位置顯示有效； （ 1FT6電機(jī)： 3； SZT電機(jī)： 2） P[2]：反饋信息伺服內(nèi)部參數(shù)（ P[0]～ P[5]）值： 0～ 65535，出廠值為【 0】 說明：以上 6種伺服內(nèi)部參數(shù)對不同的使用情況，有不同的定 義。 即由伺服驅(qū)動裝置或伺服電機(jī)反饋到數(shù)控裝置的脈沖數(shù)， 一般為伺服電機(jī)位置編碼器的實(shí)際脈沖數(shù)。3/1/2023 42l位置環(huán)比例系數(shù)： (近似公式 )功能。說明：本參數(shù)用于 “跟蹤誤差過大 ”值： 最大跟蹤誤差最大力矩值 單位：驅(qū)動額定電流 /255 值： 0～ 255，出廠值為【 150】l3/1/2023 41l一般情況下，可 選擇 2050，原則是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù) 值： 0～ 65535， 出廠值 為【 100】。 注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。速度環(huán)比例系數(shù) 值： 0～ 65535， 出廠值 為【 2023】 說明：本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)定值越大，增益越高，剛 性越大，但太大會造成震蕩甚至不穩(wěn)定。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動單元無效。振蕩和超調(diào)。若此參數(shù)設(shè)置不合理，容易導(dǎo)致 l請?jiān)?110000（單位： ）范圍內(nèi)選擇，一般可選擇 3000。 本參數(shù)應(yīng)根據(jù)機(jī)械慣性大小和需要的伺服 剛性選擇，設(shè)置值越大增益越高，剛性越高，相同速度下位置動態(tài)誤 差越小。所 以軸 0伺服驅(qū)動裝置的部件號一般設(shè)為 0，即對應(yīng)外部軸控制接 口 XS30或 XS40（ X軸）。 注意：數(shù)控裝置有四個進(jìn)給軸接口（ XS30～ XS33或 XS40～ XS43）。在硬件配置參數(shù)中，部件標(biāo)識的設(shè)置量應(yīng)與此參數(shù)相對應(yīng)。伺服單元型號l 若采用步進(jìn)電機(jī)，該值建議
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