【正文】 謝謝觀看 /歡迎下載BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES. BY FAITH I BY FAITH。通過(guò) MDI方式將刀具長(zhǎng)度參數(shù)輸入刀具參數(shù)表。刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)淖饔茫河糜诘毒咻S向 (Z向 )的補(bǔ)償 .使刀具在軸向的實(shí)際位移量比程序給定值增加或減少一個(gè)偏置量 .刀具長(zhǎng)度尺寸變化時(shí)，可以在不改動(dòng)程序的情況下，通過(guò)改變偏置量達(dá)到加工尺寸 .利用該功能，還可在加工深度方向上進(jìn)行分層銑削，即通過(guò)改變刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償值的大小，通過(guò)多次運(yùn)行程序而實(shí)現(xiàn)。因此，一般情況下，我們先測(cè)量出 理論刀尖點(diǎn) P與刀架參考點(diǎn) F之間的位置偏移量，然后根據(jù)情況來(lái)考慮是否需要再精確計(jì)算出 刀尖圓弧中心 S與 刀架參考點(diǎn) F之間的位置偏移量。 車刀的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償就是實(shí)現(xiàn) 刀尖圓弧中心 S與 刀架相關(guān)點(diǎn) F之間的坐標(biāo)變換。 車床情況 數(shù)控車床的刀具結(jié)構(gòu)如右圖所示。 縮短型和伸長(zhǎng)型的轉(zhuǎn)接點(diǎn)只有一個(gè)，就是兩條零件輪廓等距線的交點(diǎn)；而插入型轉(zhuǎn)接點(diǎn)個(gè)數(shù)多于一個(gè)，相對(duì)復(fù)雜一些。 建立階段的轉(zhuǎn)接方式 進(jìn)行階段的轉(zhuǎn)接方式 在刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行階段，刀具中心軌跡是距離零件輪廓一個(gè)刀具半徑的等距線，而在零件輪廓的拐角處，刀具中心軌跡采用伸長(zhǎng)型、縮短型或插入型轉(zhuǎn)接過(guò)渡方式。 時(shí)，轉(zhuǎn)接方式為縮短型。 時(shí)，轉(zhuǎn)接方式為伸長(zhǎng)型； 當(dāng) 180176。 時(shí)，轉(zhuǎn)接方式為插入型； 當(dāng) 90176。 時(shí)，稱為內(nèi)拐角；內(nèi)拐角 外拐角αα ② 轉(zhuǎn)接方式 相鄰兩編程輪廓的拐角數(shù)值范圍不同，刀具半徑補(bǔ)償?shù)霓D(zhuǎn)接過(guò)渡方式也有所不同，一般分為三種類型： 當(dāng) 0176。 時(shí)，稱為外拐角； 當(dāng) 180176。 當(dāng) 0176。 （ 2）轉(zhuǎn)接方式 ① 拐角 α 相鄰兩輪廓于交點(diǎn)處的切線在工件實(shí)體一側(cè)的夾角稱為拐角。下一個(gè)程序段不包含 G40功能字當(dāng)前程序段不包含 G41或 G42功能字非半徑補(bǔ)償狀態(tài)刀具半徑補(bǔ)償建立狀態(tài)刀具半徑補(bǔ)償進(jìn)行狀態(tài)刀具半徑補(bǔ)償撤消狀態(tài)當(dāng)前程序段包含 G41或 G42功能字當(dāng)前程序段不包含 G40功能字且下一個(gè)程序段也不包含 G40功能字下一個(gè)程序段包含 G40功能字當(dāng)前程序段包含 G40功能字當(dāng)前程序段不包含 G40功能字但下一個(gè)程序段包含 G40功能字刀具半徑補(bǔ)償類型 （ 1）編程輪廓的線型 在刀具半徑補(bǔ)償?shù)奶幚磉^(guò)程中，當(dāng)前編程輪廓的線型和下一段編程輪廓的線型都會(huì)影響到當(dāng)前編程輪廓的刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接點(diǎn)計(jì)算方法。 本課程重點(diǎn)討論直線過(guò)渡的刀具半徑補(bǔ)償算法。 ① 圓弧過(guò)渡 圓弧過(guò)渡可以使刀具中心軌跡或工件輪廓光滑過(guò)渡，但在尖角處的加工誤差可能變大，尖角不尖。 （ 3）零件輪廓拐角處的過(guò)渡處理 在兩段零件輪廓的交點(diǎn)處，刀具半徑補(bǔ)償功能必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)倪^(guò)渡處理。 ① 沿編程軌跡（零件輪廓）的前進(jìn)方向看去，如果刀具中心軌跡始終在編程軌跡的左邊，則稱為左刀補(bǔ)。一般來(lái)說(shuō)，有兩種計(jì)算手段。在加工零件輪廓時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)必須使刀具中心在零件輪廓的法矢量方向上偏移一個(gè)刀具半徑值，這種偏移操作就稱為刀具半徑補(bǔ)償。在編制數(shù)控加工程序時(shí)，可以通過(guò)調(diào)用不同的 刀具補(bǔ)償號(hào) 來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的刀具補(bǔ)償計(jì)算。這些刀具參數(shù)應(yīng)該在程序運(yùn)行前預(yù)先存入 刀具參數(shù)表 中。 ① 立銑刀 ：主要是刀具半徑補(bǔ)償，有時(shí)需要刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償； ② 鉆頭 ：主要是刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償； ③ 外圓車刀：即需要刀具半徑補(bǔ)償，也需要縱橫兩個(gè)坐標(biāo)方向的刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償。R1R2R3余量 2余量 3R3 = R + 余量 3R2 = R + 余量 2R1 = R + 0L1L2 FrL1F FYXr （ 3）刀具補(bǔ)償類型 刀具補(bǔ)償分為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償兩種類型。 ① 當(dāng)?shù)毒叱叽绨l(fā)生變化（刀具磨損、刀具更換等）時(shí)，只需修改相應(yīng)的刀具參數(shù)即可。 刀具補(bǔ)償?shù)挠?jì)算工作可以由用戶來(lái)完成；而對(duì)于具有刀具補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)，也可以由數(shù)控系統(tǒng)來(lái)自動(dòng)完成。 刀具補(bǔ)償1） 刀具補(bǔ)償計(jì)算的意義 （ 1）什么是刀具補(bǔ)償 在數(shù)控加工過(guò)程中，數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)際控制對(duì)象是刀具中心或刀架相關(guān)點(diǎn)，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)直接控制刀具中心或刀架相關(guān)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，來(lái)間接地實(shí)現(xiàn)實(shí)際零件輪廓的加工。 4） 換刀點(diǎn) 換刀點(diǎn)：對(duì)數(shù)控車床、鏜銑床、加工中心等多刀加工數(shù)控機(jī)床，在加工過(guò)程中需要進(jìn)行換刀，編程時(shí)應(yīng)考慮不同工序之間的換刀位置，設(shè)置換刀點(diǎn)。 對(duì)刀的目的是確定 程序原點(diǎn) 在 機(jī)床坐標(biāo)系 中的位置，對(duì)刀點(diǎn)可以設(shè)在零件上、夾具上或機(jī)床上，對(duì)刀時(shí)應(yīng)使 對(duì)刀點(diǎn) 與 刀位點(diǎn) 重合。 當(dāng) X1=0， Y1=0時(shí)： 對(duì)刀點(diǎn)與編程原點(diǎn)重合對(duì)刀點(diǎn)與編程原點(diǎn)不重合2） 刀位點(diǎn) 常用刀具的刀位點(diǎn)規(guī)定： 立銑刀、端銑刀的刀位點(diǎn)是刀具軸線與刀具底面的交點(diǎn)； 球頭銑刀刀位點(diǎn)為球心； 鏜刀、車刀刀位點(diǎn)為刀尖或刀尖圓弧中心； 鉆頭是鉆尖或鉆頭底面中心； 線切割的刀位點(diǎn)則是線電極的軸心與零件面的交點(diǎn)。對(duì)刀點(diǎn)也稱作 程序起始點(diǎn) 或起刀點(diǎn)。選擇對(duì)刀點(diǎn)的原則為：(1)盡可能與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)、工藝基準(zhǔn)和檢驗(yàn)基準(zhǔn)重合；(2)便于對(duì)刀；(3)便于進(jìn)行各基點(diǎn)的坐標(biāo)值計(jì)算；(4)在加工的過(guò)程中，便于觀察。工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中稱為調(diào)整點(diǎn)。3） 機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系的關(guān)系在右圖中， OMXMYMZM為機(jī)床坐標(biāo)系， oxyz為工件坐標(biāo)系。1） 機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的 、 不能改變的坐標(biāo)系，往往采用那些能夠作為基準(zhǔn)的點(diǎn)、線、面來(lái)作為機(jī)床的換刀點(diǎn)、坐標(biāo)軸的軸心線和坐標(biāo)平面。 (3)Y軸 定義： Y軸垂直于 X、 Z坐標(biāo)軸。 (2)X軸 定義： X軸是水平的，方向是在工件的徑向上，且垂直于 Z軸。如果機(jī)床沒(méi)有主軸， Z軸垂 直于工件裝卡面。 機(jī)床運(yùn)動(dòng)的正方向：是指增大工件和刀具之間距離的方向。 右手螺旋法則：在 X Z平面，從 Z至 X，姆指所指的方向?yàn)?+y。 +Z+XY坐標(biāo)（最后確定的坐標(biāo)） 利用已確定的 ，用右手定則或右手螺旋法則，確定 Y坐標(biāo)的正方向。 X坐標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定 1： 在刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床上，Z軸水平（臥式）：從刀具 (主軸 )向工件看時(shí)， X坐標(biāo)的正方向指向右邊。+Z立式 5軸數(shù)控銑床的坐標(biāo)系+ZZ坐標(biāo) 正方向 的規(guī)定：刀具遠(yuǎn)離工件的方向+ZX坐標(biāo) （其次確定的坐標(biāo)） 標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： （銑床、鉆床、鏜床等） Z軸水平（臥式）：則從刀具 (主軸 )向工件看時(shí)， X坐標(biāo) 的正方