【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2012年6月15日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《鱷魚的嘴巴》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具工程套裝9660教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關(guān)
2024-08-28 14:00
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2013年10月24日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《鱷魚的嘴巴》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+活動(dòng)準(zhǔn)備故事圖片基板等活動(dòng)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和
2024-08-28 12:43
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2012年4月4日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《神秘的結(jié)構(gòu)》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具工程套裝9660小動(dòng)物教具基板教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突
2024-08-28 13:49
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2012年4月4日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《磚墻》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具工程套裝9660小動(dòng)物教具基板教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,
2024-08-28 13:51
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2013年9月3日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《神秘的結(jié)構(gòu)》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+活動(dòng)準(zhǔn)備工程套裝9660故事圖片基板等活動(dòng)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2012年4月23日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《雨天的屋頂》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具工程套裝966092149215教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2012年6月13日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《旋轉(zhuǎn)木馬》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具工程套裝9660教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關(guān)系
2024-08-28 14:02
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2012年6月9日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《不倒翁》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+教材教具工程套裝9660教學(xué)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解決沖突,發(fā)展和同伴及成人的關(guān)系),
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2013年9月6日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《蹺蹺板》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+活動(dòng)準(zhǔn)備工程套裝9660白班筆基板等活動(dòng)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令,解
【摘要】編號(hào):教學(xué)方案設(shè)計(jì)表日期:2013年10月08日課程名稱《早期結(jié)構(gòu)》之《不倒翁》課時(shí)60分鐘教學(xué)對(duì)象5+活動(dòng)準(zhǔn)備不倒翁圖片基板工程套裝9660等活動(dòng)目標(biāo)身體動(dòng)作(精細(xì)動(dòng)作技能,手眼協(xié)調(diào))。形成同一性(自我意識(shí)和自我控制),發(fā)展社會(huì)關(guān)系(合作和輪流,聽從指令
【摘要】機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).
2025-01-18 21:12
【摘要】2、機(jī)器人的、機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)一、機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).?
2025-01-12 19:50
【摘要】第二章第二章機(jī)器人的機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)機(jī)器人系統(tǒng)的組成?如圖2—1所示,機(jī)器人由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成·這三大部分可分成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)六個(gè)子系統(tǒng).?驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)要使機(jī)器人運(yùn)行起來,需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置傳動(dòng)裝置,
2025-01-18 20:59
【摘要】機(jī)械臂結(jié)構(gòu)一、臂部設(shè)計(jì)的基本要求1.承載能力足?手臂是支承手腕的部件,設(shè)計(jì)時(shí)不僅要考慮抓取物體的重量或攜帶工具的重量,還要考慮運(yùn)動(dòng)時(shí)的動(dòng)載荷及轉(zhuǎn)動(dòng)慣性。2.剛度高?為了防止臂部在運(yùn)動(dòng)過程中產(chǎn)生過大的變形,手臂的截面形狀要合理選擇。工字型截面的彎曲剛度一般比圓截面大,空心管的彎曲剛度和
2025-05-04 06:17
【摘要】機(jī)械工程與汽車學(xué)院1機(jī)械結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院2相關(guān)術(shù)語及性能指標(biāo)關(guān)節(jié)(Joint):即運(yùn)動(dòng)副,允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)機(jī)械工程與汽車學(xué)院3第二章機(jī)器人的結(jié)構(gòu)連桿(Link):機(jī)器人手臂上被相鄰兩關(guān)節(jié)分開的部分。機(jī)械工程與汽車學(xué)院
2025-05-07 01:33