【正文】 參考文獻 40 參考文獻 [1]樊軍慶，張寶珍 .溫度控制理論的發(fā)展概況［ J］ .工業(yè)爐， 2020（ 6） . [2]高欽和 .可編程控制器應用技術與設計實例 [M].北京 :人民郵電出版社 ,2020： 2836 [3]李景學，金廣業(yè) .可編程控制器應用系統(tǒng)設計方法 [M].北京 :電子工業(yè)出社 ,1995： 5664 [4]馬瑩 .基于 PLC和組態(tài)軟件的加熱爐溫度控制系統(tǒng) ［ J］ .中國科技信息， 2020， (9):6467. [5]齊從謙，王士蘭 .PLC技術及應用 [M] 北京：機械工業(yè)出版社 ,2020： 116124 [6]周萬珍 .PLC分析與應用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2020： 7984 [7]齊劍玲 ，曾玉紅 .工控機在工業(yè)鍋爐溫度檢測控制系統(tǒng)中的應用［ J］ .微計算機信息，2020(9):3637. [8]劉敏 .淺談 DCS和 PLC的區(qū)別 [J].國外建材科技， 2020(4):113115. [9]毛忠國，楊超 .從控制角度談 PLC、 DCS及 FCS三大系統(tǒng)的差異 .寧夏電力增刊， 2020(2):103105. [10]張愛筠，張琳琳，賀楠 .溫度控制系統(tǒng)的設計與市場研究 [J].商業(yè)經濟， 2020（ 2） :5758. [11]王曙光 .S7200 PLC應用基礎與實例 [M].北京：人民郵電出版社， 2020. [12]付家才 .PLC實驗與實踐 [M].北京：高等教育出版社， 2020. [13]SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊， 2020. [14]劉迎春，葉湘濱 .傳感器原理 [M].北京：國防科技大學出版社， 2020. [15]宋伯生 .編程論理 同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關的書籍和論文，在這里一并向有關的作者表示謝意 。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機會向在這四年中給予了我?guī)椭椭笇У乃欣蠋煴硎居芍缘闹x意，感謝他們四年來的辛勤栽培。致謝 致 謝 本論文設計在杜永老師的悉心指導和嚴格要求下完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著杜老師的心血和汗水，在 我的畢業(yè)論文寫作期間，杜老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。 展望電阻爐溫度控制系統(tǒng)的未來將朝著采用先進的控制理論和先進的控制系統(tǒng)開發(fā)方法和技術的轉移。 其 次，該程序使用該程序的粗微調，但只有兩個固定的控制參數，相對于現在一些智能控制系統(tǒng)是不夠聰明，要是你可以把一個更先進的控制方式的控制效果還可能夠更進一步的提高。 但是，溫度控制系統(tǒng)仍存在一些不足之處： 自適應首先，系統(tǒng)不夠強。報警功能使系統(tǒng)更安全。通過歷史趨勢曲線可以完成歷史數據的查看工作 。 易組態(tài)王，功能強大，調試和系統(tǒng)測試時提供了很大的幫助我們。目標設定溫度 當前實際溫度 結論 38 結 論 基于成功使用的設計和景 PLCS7200 PLC電阻爐溫度控制系統(tǒng)的設計，電阻爐溫度控制系統(tǒng)的人機監(jiān)控系統(tǒng)采用 PID 控制位置，用粗，細的思想結合起來，我得到了快速響應，高控制精確，穩(wěn)定，可靠的電阻爐溫度控制系統(tǒng)。一切準備就緒后，我們的隊伍排在了第二周星期二下午實驗室程序調試，調試過程中，還是遇到了很多問題，有一個非常簡單的問題復雜問題。 調試 電路圖繪制完畢后我們的課程設計方案的編制。從該圖中它可以得出，該系統(tǒng)設有一個 快速反應，一旦訂正設定溫度時，該系統(tǒng)可快速跟蹤，但在穩(wěn)定過程迅速穩(wěn)定，用小的過沖，以運行一個小時，是控制變量是在允許變動范圍的土地，良好的穩(wěn)定性。在即將過去，它不是圖形曲線上足夠快的速度上升曲線，沒有充分的應用了加熱的明顯效果。組態(tài)王參數監(jiān)護儀的屏幕參數編輯功能，從一開始就使程序在 P =120， I =， D = 的運行參數。和的不超過一個穩(wěn)定的溫度加或減 ℃時，處于允許的誤差范圍。所以，你可以看到任何曲線或與屏幕上的按鈕，如過沖點內一定的值，穩(wěn)定時間，振動 周期和穩(wěn)態(tài)誤差等。 分析歷史趨勢曲線 該屏幕可以記錄自啟動系統(tǒng)數據的變化，主要反映實際的溫度曲線。 趨勢曲線監(jiān)控 實時趨勢曲線 河北工程大學畢業(yè)設計 34 進入此畫面，可以看到當前實際溫度和設定目標 溫度兩條曲線的實時走勢。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 33 圖 74 實時報警 圖 75 歷史報警畫面 報表系統(tǒng)查詢 贊成該報告統(tǒng)計的工程師，分析和處理。只顯示報警系統(tǒng)窗 口今天歷史性事件，通知負責在過去的記錄報警事件，它并不流行，用戶需要切換到屏幕上他的查詢。在論文中，窗口警報設置兩個按鈕，該按鈕停止這一突破將使過程響應緊急情況，如果你覺得這還不足以引起報警停止運行，它可以指向退出按鈕退出窗口報警實時性。 河北工程大學畢業(yè)設計 32 圖 73 運行時參數監(jiān)控設置 報警信息提示 實時和歷史的窗口組件報警窗口。 如果你想恢復默認的參數值，你可以點擊按鈕“自動”，按下按鈕，系統(tǒng)將返回到原來的默認參數。下半部設置為改變系統(tǒng)的工作參數。如果系統(tǒng)提示您將設備連接成功，一個窗口，開始記錄數據，這意味著你可以啟動系統(tǒng)的操作。如果您單擊關閉按鈕，按下 PLC 相當于要與 開關連接后，系統(tǒng)進入停止階段。當確定系統(tǒng)運行起來，請單擊開始按鈕，它是按交換機端口的連接相當于程序 進入加熱狀態(tài)時，指示燈變?yōu)榫G色時，啟動時間。 圖 71 信息窗口 進入系統(tǒng)的主畫面后，如圖 72 所示。如果連接不成功，會有通信及時故障，那就要查明原因，或無法控制。 啟動組態(tài)王 打開組態(tài)王的項目經理，單擊窗口欄中的“ VIEW”屏幕或上單擊鼠標右鍵，選擇“切換到查看”，啟動組態(tài)王進入主屏幕。加熱電流通過導體，這是它如何工作的。最常見的電鐵鉻鋁車身電加熱器，鎳鉻合金體，碳化硅和二硅化鉬棒桿。電阻爐進行間接電阻加熱爐，其配備的電氣和專門設計用于 改變熱敏電阻，被稱為電加熱器，由爐材料傳送到它的熱量。 5%。 。 電阻爐的結構： 實驗用電加熱爐 是由不銹鋼薄板（表面法紋）壓制成兩個半圓，兩端裝配鑄鐵鍍鉻河北工程大學畢業(yè)設計 24 端蓋組成兩個半圓桶 ,再將兩個半圓桶爐體的一邊用不銹鋼絞鏈連接，另一邊用進口不銹鋼達扣安裝組合成爐 體，爐體外開合處并配有不銹鋼把手，可將兩個半圓爐自由打開或關閉，爐中安裝串入合金電阻絲并填實耐高溫導熱絕緣的材料的碳化硅爐瓦，及陶瓷纖維保溫材料，外殼裝有與電源接線的接線盒（兩半圓爐之間有并聯(lián)和串聯(lián)兩種接線方式）和爐體安裝固定三角架。不低于 220（ 25℃ 150 克），1/10 毫米脂潤滑和油粘度等級比 N68 更大的閥針穿透適用介質。 圖中的換向閥采用 24EJFM 二位四通換向閥 ,國家機械工業(yè)委員會重型機械局企業(yè)標準 :JB/ZQ458486。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 23 第 6 章 電爐的 結構原理及其梯形圖程序 爐蓋工作原理 爐蓋液壓回路的設計 當電磁閥左位接入液壓回路中，液壓油進入液壓缸左腔，爐蓋打開；當電磁閥右位接入液壓回路中，液壓油進入液壓缸右腔，爐該蓋關閉。然后減少積分時間和改善的整體效果，并調整縮放因子，反復試驗和錯誤來得到滿意的答復，以確定比例和積分參數。” 1）設置比例控制 比例控制作用從小到大，觀察響應時間，直到響應速度快，超調小響應曲線。 所謂的現場試驗和錯誤的方法，它不需要事先計算和實驗，但根據操作經驗，一套經驗方法經驗參數，不斷地根據不同的電阻爐溫度控制系統(tǒng)的工程參數有響應曲線的效果有很多的經驗，自己的規(guī)則不斷變化，如表 44所示。一般可以通過理論計算來確定的，但該誤差過大。 SpanO ffMR estnsca l )( ?? (57) S7200 不提供直接的實際步轉換為整數指令，它必須是一個真正的雙位數字的整數變換，雙整數，然后轉換為整數。 3）數據轉換電路輸出變量 在設計中，使用設置在下一周期，加熱的環(huán)路輸出值是 到 之間，是一個真正的標準，并且被轉移到 D / A 類似物輸出單元變量之前環(huán)路輸出必須轉換成相應的 整 數 變 量 。歸一化的公式如 55: ? ?estp a nra wn o u m O f fSRR ?? / (55) 式中 , noumR — — 標準化的實數值； rawR —— 未標準化的實數值； panS—— 補償值或偏置，單極性為 ，雙極性為 ； estOff —— 值域大小，為最大允許值減去最小允許值，單極性為 32020，雙極性為 6400。其轉換程序如下 : MOVW AIW0, AC1 DTR AC1, AC1 MOVR AC1, VD100 2)實數的歸一化處理 因為，除了 PID 參數和參數模型和其他三個 PID 需要時間來進入或演講之前的 到 的輸出范圍，尤其是光伏和 PID 必須正常。使用命令 DTR。在轉換后 EM235 是一個電壓傳感器的輸入信號是一個整數值，并且它的值是 A / D 模擬輸出單元整數大小的實際溫度的 10 倍。在論文中，之后將溫度信號到過程變量信號轉換器的標準溫度，因此，這兩個數字是不一樣的數值，則需要對它們進行比較，您必須首先做一些數據轉換。 表 43 PID 指令回路表 偏移地址 名稱 數據類型 說明 0 過程變量 （ PnV ） 實數 必須在 ~ 之間 4 給定值 （ SnP ） 實數 必須在 ~ 之間 8 輸出值 （nM ） 實數 必須在 ~ 12 增益 (CK ) 實數 比例常數，可正可負 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 21 16 采樣時間 （ST ） 實數 單位為 s，必須是正數 20 采樣時間 （iT ） 實數 單位為 min，必須是正數 24 微分時間 （dT ） 實數 單位為 min，必須是正數 28 積分項前值 （ MX） 實數 必須在 ~ 之間 32 過程變量前值 （ PnV 1） 實數 必須在 ~ 之間 1)回路輸入輸出變量的數值轉換方法 在設計中，設定溫度設定值 SP，被控制變量是高溫爐。 LOOP 是電路的數目可以是從 07，不能重復使用。 表 42 PID 回路指令 名稱 PID 運算 指令格式 PID 指令表格式 PID TBL， LOOP 梯形圖 用法：利用 PID 運算，可以進行 EN 端口執(zhí)行條件存在。使用 PID 回路指令西門子 S7200 系列 PLC。它可以控制在 PLC 的 PID 位置 PID 指令算法可以被用于實現量。它在表 41 中所示的離散規(guī)則： 表 52 模擬與離散形式 模擬形式 離散化形式 )()()( tctrte ?? )()()( nrne ?? dTtde)( T nene )1()( ?? ?t dtte0 )( ?? ?? ? nini ieTTie 00 )()( 這樣的離散 PID 輸出后，輸出方程式為： ? ?000)()()()1()()()()(unununuuneneTTieTTneKnudiPnidiP??????????? ????? ?? (44) 式 44 中 ， )()( neKnu PP ? 稱為比例項； ??? niipi ieTTKnu 0 )()( 稱為積分項 ； 河北工程大學畢業(yè)設計 20 ? ?)1()()( ??? neneTTKnu dpd 稱為微分項； 在上式中，所有錯誤，其中包括第一樣品到當前采樣周期的積分項累計值。 dT —— 微分系數 D。 Kp —— 比例系數 P。 PID 控制算法 圖 51 帶 PID 控制器的閉控制系統(tǒng)框圖 正如圖 51 所示， PID 控制器可以調整輸出電路，該系統(tǒng)達到穩(wěn)定狀態(tài)。避免大的失誤，也不能消除微分控制殘差。 在微分控制（ D）和（即，變化的