【正文】 參考文獻(xiàn) 40 參考文獻(xiàn) [1]樊軍慶，張寶珍 .溫度控制理論的發(fā)展概況［ J］ .工業(yè)爐， 2021（ 6） . [2]高欽和 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例 [M].北京 :人民郵電出版社 ,2021： 2836 [3]李景學(xué)，金廣業(yè) .可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法 [M].北京 :電子工業(yè)出社 ,1995： 5664 [4]馬瑩 .基于 PLC和組態(tài)軟件的加熱爐溫度控制系統(tǒng) ［ J］ .中國科技信息， 2021， (9):6467. [5]齊從謙，王士蘭 .PLC技術(shù)及應(yīng)用 [M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021： 116124 [6]周萬珍 .PLC分析與應(yīng)用 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2021： 7984 [7]齊劍玲 ，曾玉紅 .工控機(jī)在工業(yè)鍋爐溫度檢測控制系統(tǒng)中的應(yīng)用［ J］ .微計(jì)算機(jī)信息，2021(9):3637. [8]劉敏 .淺談 DCS和 PLC的區(qū)別 [J].國外建材科技， 2021(4):113115. [9]毛忠國，楊超 .從控制角度談 PLC、 DCS及 FCS三大系統(tǒng)的差異 .寧夏電力增刊， 2021(2):103105. [10]張愛筠，張琳琳，賀楠 .溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與市場研究 [J].商業(yè)經(jīng)濟(jì)， 2021（ 2） :5758. [11]王曙光 .S7200 PLC應(yīng)用基礎(chǔ)與實(shí)例 [M].北京：人民郵電出版社， 2021. [12]付家才 .PLC實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐 [M].北京：高等教育出版社， 2021. [13]SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊， 2021. [14]劉迎春，葉湘濱 .傳感器原理 [M].北京：國防科技大學(xué)出版社， 2021. [15]宋伯生 .編程論理 同時，在論文寫作過程中，我還參考了有關(guān)的書籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意 。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會向在這四年中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來的辛勤栽培。致謝 致 謝 本論文設(shè)計(jì)在杜永老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成，從課題選擇到具體的寫作過程，無不凝聚著杜老師的心血和汗水，在 我的畢業(yè)論文寫作期間，杜老師為我提供了種種專業(yè)知識上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會這么順利的完成畢業(yè)論文。 展望電阻爐溫度控制系統(tǒng)的未來將朝著采用先進(jìn)的控制理論和先進(jìn)的控制系統(tǒng)開發(fā)方法和技術(shù)的轉(zhuǎn)移。 其 次，該程序使用該程序的粗微調(diào)，但只有兩個固定的控制參數(shù)，相對于現(xiàn)在一些智能控制系統(tǒng)是不夠聰明，要是你可以把一個更先進(jìn)的控制方式的控制效果還可能夠更進(jìn)一步的提高。 但是，溫度控制系統(tǒng)仍存在一些不足之處： 自適應(yīng)首先，系統(tǒng)不夠強(qiáng)。報(bào)警功能使系統(tǒng)更安全。通過歷史趨勢曲線可以完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作 。 易組態(tài)王，功能強(qiáng)大，調(diào)試和系統(tǒng)測試時提供了很大的幫助我們。目標(biāo)設(shè)定溫度 當(dāng)前實(shí)際溫度 結(jié)論 38 結(jié) 論 基于成功使用的設(shè)計(jì)和景 PLCS7200 PLC電阻爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，電阻爐溫度控制系統(tǒng)的人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用 PID 控制位置，用粗，細(xì)的思想結(jié)合起來，我得到了快速響應(yīng)，高控制精確，穩(wěn)定，可靠的電阻爐溫度控制系統(tǒng)。一切準(zhǔn)備就緒后，我們的隊(duì)伍排在了第二周星期二下午實(shí)驗(yàn)室程序調(diào)試，調(diào)試過程中，還是遇到了很多問題，有一個非常簡單的問題復(fù)雜問題。 調(diào)試 電路圖繪制完畢后我們的課程設(shè)計(jì)方案的編制。從該圖中它可以得出，該系統(tǒng)設(shè)有一個 快速反應(yīng)，一旦訂正設(shè)定溫度時，該系統(tǒng)可快速跟蹤，但在穩(wěn)定過程迅速穩(wěn)定，用小的過沖，以運(yùn)行一個小時，是控制變量是在允許變動范圍的土地，良好的穩(wěn)定性。在即將過去，它不是圖形曲線上足夠快的速度上升曲線，沒有充分的應(yīng)用了加熱的明顯效果。組態(tài)王參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的屏幕參數(shù)編輯功能，從一開始就使程序在 P =120， I =， D = 的運(yùn)行參數(shù)。和的不超過一個穩(wěn)定的溫度加或減 ℃時，處于允許的誤差范圍。所以，你可以看到任何曲線或與屏幕上的按鈕，如過沖點(diǎn)內(nèi)一定的值，穩(wěn)定時間，振動 周期和穩(wěn)態(tài)誤差等。 分析歷史趨勢曲線 該屏幕可以記錄自啟動系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變化，主要反映實(shí)際的溫度曲線。 趨勢曲線監(jiān)控 實(shí)時趨勢曲線 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 34 進(jìn)入此畫面，可以看到當(dāng)前實(shí)際溫度和設(shè)定目標(biāo) 溫度兩條曲線的實(shí)時走勢。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 33 圖 74 實(shí)時報(bào)警 圖 75 歷史報(bào)警畫面 報(bào)表系統(tǒng)查詢 贊成該報(bào)告統(tǒng)計(jì)的工程師，分析和處理。只顯示報(bào)警系統(tǒng)窗 口今天歷史性事件，通知負(fù)責(zé)在過去的記錄報(bào)警事件，它并不流行，用戶需要切換到屏幕上他的查詢。在論文中，窗口警報(bào)設(shè)置兩個按鈕，該按鈕停止這一突破將使過程響應(yīng)緊急情況，如果你覺得這還不足以引起報(bào)警停止運(yùn)行，它可以指向退出按鈕退出窗口報(bào)警實(shí)時性。 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 32 圖 73 運(yùn)行時參數(shù)監(jiān)控設(shè)置 報(bào)警信息提示 實(shí)時和歷史的窗口組件報(bào)警窗口。 如果你想恢復(fù)默認(rèn)的參數(shù)值，你可以點(diǎn)擊按鈕“自動”，按下按鈕，系統(tǒng)將返回到原來的默認(rèn)參數(shù)。下半部設(shè)置為改變系統(tǒng)的工作參數(shù)。如果系統(tǒng)提示您將設(shè)備連接成功，一個窗口，開始記錄數(shù)據(jù)，這意味著你可以啟動系統(tǒng)的操作。如果您單擊關(guān)閉按鈕，按下 PLC 相當(dāng)于要與 開關(guān)連接后，系統(tǒng)進(jìn)入停止階段。當(dāng)確定系統(tǒng)運(yùn)行起來，請單擊開始按鈕，它是按交換機(jī)端口的連接相當(dāng)于程序 進(jìn)入加熱狀態(tài)時，指示燈變?yōu)榫G色時，啟動時間。 圖 71 信息窗口 進(jìn)入系統(tǒng)的主畫面后，如圖 72 所示。如果連接不成功，會有通信及時故障，那就要查明原因，或無法控制。 啟動組態(tài)王 打開組態(tài)王的項(xiàng)目經(jīng)理，單擊窗口欄中的“ VIEW”屏幕或上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“切換到查看”，啟動組態(tài)王進(jìn)入主屏幕。加熱電流通過導(dǎo)體，這是它如何工作的。最常見的電鐵鉻鋁車身電加熱器，鎳鉻合金體，碳化硅和二硅化鉬棒桿。電阻爐進(jìn)行間接電阻加熱爐，其配備的電氣和專門設(shè)計(jì)用于 改變熱敏電阻，被稱為電加熱器，由爐材料傳送到它的熱量。 5%。 。 電阻爐的結(jié)構(gòu)： 實(shí)驗(yàn)用電加熱爐 是由不銹鋼薄板（表面法紋）壓制成兩個半圓，兩端裝配鑄鐵鍍鉻河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 24 端蓋組成兩個半圓桶 ,再將兩個半圓桶爐體的一邊用不銹鋼絞鏈連接，另一邊用進(jìn)口不銹鋼達(dá)扣安裝組合成爐 體，爐體外開合處并配有不銹鋼把手，可將兩個半圓爐自由打開或關(guān)閉，爐中安裝串入合金電阻絲并填實(shí)耐高溫導(dǎo)熱絕緣的材料的碳化硅爐瓦，及陶瓷纖維保溫材料，外殼裝有與電源接線的接線盒（兩半圓爐之間有并聯(lián)和串聯(lián)兩種接線方式）和爐體安裝固定三角架。不低于 220（ 25℃ 150 克），1/10 毫米脂潤滑和油粘度等級比 N68 更大的閥針穿透適用介質(zhì)。 圖中的換向閥采用 24EJFM 二位四通換向閥 ,國家機(jī)械工業(yè)委員會重型機(jī)械局企業(yè)標(biāo)準(zhǔn) :JB/ZQ458486。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 23 第 6 章 電爐的 結(jié)構(gòu)原理及其梯形圖程序 爐蓋工作原理 爐蓋液壓回路的設(shè)計(jì) 當(dāng)電磁閥左位接入液壓回路中，液壓油進(jìn)入液壓缸左腔，爐蓋打開；當(dāng)電磁閥右位接入液壓回路中，液壓油進(jìn)入液壓缸右腔，爐該蓋關(guān)閉。然后減少積分時間和改善的整體效果，并調(diào)整縮放因子，反復(fù)試驗(yàn)和錯誤來得到滿意的答復(fù)，以確定比例和積分參數(shù)?！? 1）設(shè)置比例控制 比例控制作用從小到大，觀察響應(yīng)時間，直到響應(yīng)速度快，超調(diào)小響應(yīng)曲線。 所謂的現(xiàn)場試驗(yàn)和錯誤的方法，它不需要事先計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，但根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)，一套經(jīng)驗(yàn)方法經(jīng)驗(yàn)參數(shù)，不斷地根據(jù)不同的電阻爐溫度控制系統(tǒng)的工程參數(shù)有響應(yīng)曲線的效果有很多的經(jīng)驗(yàn)，自己的規(guī)則不斷變化，如表 44所示。一般可以通過理論計(jì)算來確定的，但該誤差過大。 SpanO ffMR estnsca l )( ?? (57) S7200 不提供直接的實(shí)際步轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令，它必須是一個真正的雙位數(shù)字的整數(shù)變換，雙整數(shù)，然后轉(zhuǎn)換為整數(shù)。 3）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路輸出變量 在設(shè)計(jì)中，使用設(shè)置在下一周期，加熱的環(huán)路輸出值是 到 之間，是一個真正的標(biāo)準(zhǔn)，并且被轉(zhuǎn)移到 D / A 類似物輸出單元變量之前環(huán)路輸出必須轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 整 數(shù) 變 量 。歸一化的公式如 55: ? ?estp a nra wn o u m O f fSRR ?? / (55) 式中 , noumR — — 標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值； rawR —— 未標(biāo)準(zhǔn)化的實(shí)數(shù)值； panS—— 補(bǔ)償值或偏置，單極性為 ，雙極性為 ； estOff —— 值域大小，為最大允許值減去最小允許值，單極性為 32021，雙極性為 6400。其轉(zhuǎn)換程序如下 : MOVW AIW0, AC1 DTR AC1, AC1 MOVR AC1, VD100 2)實(shí)數(shù)的歸一化處理 因?yàn)椋?PID 參數(shù)和參數(shù)模型和其他三個 PID 需要時間來進(jìn)入或演講之前的 到 的輸出范圍，尤其是光伏和 PID 必須正常。使用命令 DTR。在轉(zhuǎn)換后 EM235 是一個電壓傳感器的輸入信號是一個整數(shù)值，并且它的值是 A / D 模擬輸出單元整數(shù)大小的實(shí)際溫度的 10 倍。在論文中，之后將溫度信號到過程變量信號轉(zhuǎn)換器的標(biāo)準(zhǔn)溫度，因此，這兩個數(shù)字是不一樣的數(shù)值，則需要對它們進(jìn)行比較，您必須首先做一些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。 表 43 PID 指令回路表 偏移地址 名稱 數(shù)據(jù)類型 說明 0 過程變量 （ PnV ） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 4 給定值 （ SnP ） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 8 輸出值 （nM ） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 12 增益 (CK ) 實(shí)數(shù) 比例常數(shù)，可正可負(fù) 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 21 16 采樣時間 （ST ） 實(shí)數(shù) 單位為 s，必須是正數(shù) 20 采樣時間 （iT ） 實(shí)數(shù) 單位為 min，必須是正數(shù) 24 微分時間 （dT ） 實(shí)數(shù) 單位為 min，必須是正數(shù) 28 積分項(xiàng)前值 （ MX） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 32 過程變量前值 （ PnV 1） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 1)回路輸入輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換方法 在設(shè)計(jì)中，設(shè)定溫度設(shè)定值 SP，被控制變量是高溫爐。 LOOP 是電路的數(shù)目可以是從 07，不能重復(fù)使用。 表 42 PID 回路指令 名稱 PID 運(yùn)算 指令格式 PID 指令表格式 PID TBL， LOOP 梯形圖 用法：利用 PID 運(yùn)算，可以進(jìn)行 EN 端口執(zhí)行條件存在。使用 PID 回路指令西門子 S7200 系列 PLC。它可以控制在 PLC 的 PID 位置 PID 指令算法可以被用于實(shí)現(xiàn)量。它在表 41 中所示的離散規(guī)則： 表 52 模擬與離散形式 模擬形式 離散化形式 )()()( tctrte ?? )()()( nrne ?? dTtde)( T nene )1()( ?? ?t dtte0 )( ?? ?? ? nini ieTTie 00 )()( 這樣的離散 PID 輸出后，輸出方程式為： ? ?000)()()()1()()()()(unununuuneneTTieTTneKnudiPnidiP??????????? ????? ?? (44) 式 44 中 ， )()( neKnu PP ? 稱為比例項(xiàng)； ??? niipi ieTTKnu 0 )()( 稱為積分項(xiàng) ； 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 ? ?)1()()( ??? neneTTKnu dpd 稱為微分項(xiàng)； 在上式中，所有錯誤，其中包括第一樣品到當(dāng)前采樣周期的積分項(xiàng)累計(jì)值。 dT —— 微分系數(shù) D。 Kp —— 比例系數(shù) P。 PID 控制算法 圖 51 帶 PID 控制器的閉控制系統(tǒng)框圖 正如圖 51 所示， PID 控制器可以調(diào)整輸出電路，該系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。避免大的失誤，也不能消除微分控制殘差。 在微分控制（ D）和（即，變