【正文】 、圖表要求：1）文字通順，語言流暢，書寫字跡工整，打印字體及大小符合要求，無錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫2）工程設(shè)計(jì)類題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。作者簽名： 日期： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日注 意 事 項(xiàng)（論文）的內(nèi)容包括：1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作）2）原創(chuàng)性聲明3）中文摘要（300字左右）、關(guān)鍵詞4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入）6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論7）參考文獻(xiàn)8）致謝9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)）：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于1萬字（不包括圖紙、程序清單等）。本人授權(quán)　　 　 　大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。作 者 簽 名：　　 　 　　日　 期：　　 　 　　 指導(dǎo)教師簽名：　　 　 　　 日　　期：　　 　 　　 使用授權(quán)說明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝　⒖s印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉績?nèi)容。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。還有系里的專業(yè)老師也為我的設(shè)計(jì)提供了許多幫助，如定期安排老師答疑，開放計(jì)算機(jī)房供同學(xué)們查閱資料，不時(shí)督促同學(xué)們?nèi)缙谕瓿稍O(shè)計(jì)工作，這里也要謝謝他們。 }}致謝在這篇論文的最后，我想由衷的對(duì)所有指導(dǎo)老師表示感謝，尤其是我的指導(dǎo)老師左鴻飛，在我們的整個(gè)設(shè)計(jì)中，他總是認(rèn)真、細(xì)致的給我們安排工作、檢查進(jìn)度、經(jīng)常給我們輔導(dǎo)，即使再小的一個(gè)問題，他總耐心的講解。 display()。 deal()。 TR1=1。 ET1=1。 EA=1。 TH1=(6553550000)/255。 TH0=0XC1。 CH = 0x00。}/****************************************************************************函數(shù)功能:主程序入口參數(shù):出口參數(shù):****************************************************************************/void main(void){ P1=0x00。 display()。 dis_count++。 TH1=(6553550000)/255。sign=0。amp。sign==1){P1_7=0。}if(countcount2amp。sign==0){count=0。}if(count==count1amp。amp。TR0=1。TH0=0XC1。count++。 dis[1]=(((((m52)*250)/203)/250)*100)dis[0]*10。 dis[1]=15。 count2=250count1。 count2=0。 m=adc0832(CH)。 } wei=0。 led_clk=1。 led_date=((ledamp。i8。 } led=tab[dis[0]]。 led_clk=1。 led_date=((ledamp。i8。 led=tab[dis[1]]。}/****************************************************************************函數(shù)功能:數(shù)碼管顯示子程序入口參數(shù):出口參數(shù):****************************************************************************/void display(void){ uchar i,led。kd。}/****************************************************************************函數(shù)功能:延時(shí)子程序入口參數(shù):出口參數(shù):****************************************************************************/void delay(char d){ uchar k。 Clk = 1。 CS = 1。若一直出現(xiàn)顯示為零，請(qǐng)將該行去掉 dat = test。 Clk = 0。 Clk = 1。 else test |= 0x00。 i++) //讀取后8位的值 { test = 1。 } for (i = 0。 if (DATO) adval |= 0x01。 _nop_()。 adval = 1。i 8。 DATI = 1。 _nop_()。 //通道1的第二位 _nop_()。 Clk = 0。 Clk = 1。 DATI = 1。 _nop_()。 //通道0的第二位 _nop_()。 Clk = 0。 Clk = 1。 DATI = 1。 _nop_()。 _nop_()。 _nop_()。 Clk = 0。 adval = 0x00。void PWM()。 //顯示數(shù)值/*******************************共陽LED段碼表*******************************///unsigned char code tab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e,0x8c,0x89,0xc7,0x91}。 //AD值uchar CH。unsigned int count1,count2,count,dis_count。sbit wei=P1^3。//LEDsbit led_clk=P1^4。sbit DATO = P3^4。sbit Clk = P1^1。左老師的一次次教誨和我個(gè)人的一次次觸電經(jīng)歷使我牢記電的危險(xiǎn)性，但我不會(huì)就此打消我動(dòng)手的積極性，在以后的工作中我會(huì)小心的繼續(xù)加強(qiáng)我的動(dòng)手能力，當(dāng)然理論知識(shí)也會(huì)同步提高。整個(gè)設(shè)計(jì)過程是曲折的，但收獲還是非常大的。即使再簡單的問題，理論上也許是百分之百的知道、理解，但實(shí)際中往往還會(huì)出錯(cuò)，有時(shí)候并不是自己不知道，而是自己沒注意。記得在串接一個(gè)電流表時(shí)，理論其實(shí)在初中就知道電流表應(yīng)該串入電路中，可是實(shí)際連接時(shí)還是直接將兩根線并入了電路中，而且還沒注意到問題。在設(shè)計(jì)中體會(huì)最深的就是理論必須和實(shí)際相結(jié)合。系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)是一項(xiàng)很辛苦的工作，同時(shí)也是一個(gè)充滿樂趣的過程，在設(shè)計(jì)過程中要邊學(xué)習(xí)邊實(shí)踐，遇到新的問題就不斷探索和努力，最終使問題得到解決。在這個(gè)過程中，我對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有了深刻的認(rèn)識(shí)和理解，對(duì)一系列儀表的工作原理及使用有了進(jìn)一步的掌握，對(duì)控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)有了切身的認(rèn)識(shí)與體會(huì)，并在學(xué)習(xí)和實(shí)踐過程中增長了知識(shí)、豐富了經(jīng)驗(yàn)?？偨Y(jié)經(jīng)過四個(gè)多月的設(shè)計(jì)，電阻爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本完畢，調(diào)試結(jié)果基本達(dá)到了要求，其控制品質(zhì)也基本符合要求。該調(diào)試結(jié)果與實(shí)驗(yàn)計(jì)算結(jié)果基本符合。在調(diào)試中，將溫度給定值設(shè)在500℃，通過調(diào)節(jié)使其測量值控制在500℃，上下波動(dòng)不超過5℃時(shí)，則滿足控制要求。若使用比例積分（PI）控制器經(jīng)反復(fù)調(diào)整仍達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，或不穩(wěn)定，這時(shí)應(yīng)加入微分作用，整定時(shí)先將微分系數(shù)從零逐漸增加，觀察超調(diào)量和穩(wěn)定性，同時(shí)相應(yīng)地微調(diào)比例系數(shù)、積分系數(shù)，逐步使湊，直到滿意為止。注意這時(shí)的超調(diào)量會(huì)比原來加大，應(yīng)適當(dāng)?shù)慕档鸵稽c(diǎn)比例系數(shù)。在整定時(shí)將積分系數(shù)由小逐漸增加，積分作用就逐漸增強(qiáng)，觀察輸出會(huì)發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)的靜差會(huì)逐漸減少直至消除。b、積分部分整定。將比例系數(shù)由小到大變化，觀察系統(tǒng)的響應(yīng)，直至速度快，且有一定范圍的超調(diào)為止。a、比例部分整定。增加微分系數(shù)有利于加快系統(tǒng)的響應(yīng)，使超調(diào)減少，穩(wěn)定性增加，但對(duì)干擾的抑制能力會(huì)減弱。但過大的比例系數(shù)會(huì)使系統(tǒng)有較大的超調(diào)，并產(chǎn)生振蕩使穩(wěn)定性變差。(4)試湊法試湊法就是根據(jù)控制器各參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響程度，邊觀察系統(tǒng)的運(yùn)行，邊修改參數(shù)，直到滿意為止。然后利用純滯后時(shí)間來確定控制器的及還是切實(shí)可行的。而在某些生產(chǎn)工藝上往往約束條件較嚴(yán)，不允許被控變量長期偏離給定值，這就給測試工作帶來了麻煩。這里還需計(jì)算一個(gè)無量綱化的放大倍數(shù)： 有了、和三個(gè)數(shù)據(jù)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式，就可計(jì)算出當(dāng)采用不同類型控制器(P、PI、PID)而使過渡過程呈4﹕1衰減振蕩狀態(tài)的控制器參數(shù)值。為干擾起始點(diǎn)至B點(diǎn)的距離，為BD之間的距離。 對(duì)象反應(yīng)曲線從反應(yīng)曲線的拐點(diǎn)A作一切線，分別交時(shí)間軸于B點(diǎn)以及最終穩(wěn)態(tài)值水平線于C點(diǎn)，再過C點(diǎn)引垂線交時(shí)間軸于D。在系統(tǒng)開環(huán)并處于穩(wěn)定的情況下(即被控變量等于給定值的穩(wěn)定狀態(tài))，瞬間改變控制器的手操器，使其輸出(電流或電壓)產(chǎn)生一階躍變化△p，并同時(shí)記錄下被控變量y隨時(shí)間變化的曲線。再者這種整定方法不受對(duì)象特性階次的限制，一般對(duì)象都可以應(yīng)用，因此這種整定方法應(yīng)用較為廣泛。接下來同臨界比例度法的調(diào)整過程一致。PID控制器的各經(jīng)驗(yàn)公式為：δ％=，Ti=(min),TD=（min）。它是通過實(shí)驗(yàn)找到4﹕1衰減振蕩時(shí)的比例度δS及振蕩周期TS。此外，這種方法只適用于二階以上的高階對(duì)象，或是一階加純滯后的對(duì)象。該方法應(yīng)用起來比較簡單。如果這時(shí)加干擾，過渡過程與4﹕1衰減還有一定差距，可適當(dāng)對(duì)數(shù)值做一點(diǎn)調(diào)整，直到過渡過程達(dá)到滿意為止。PID控制器的各經(jīng)驗(yàn)公式為：δ％=，Ti=(min),TD=（min）(其中，δ％=％)。出現(xiàn)臨界振蕩過程的比例度稱為臨界比例度，臨界振蕩的周期則稱臨界周期。若T的過渡過程呈衰減振蕩，則繼續(xù)減小值，若的過渡過程呈發(fā)散振蕩，則應(yīng)增大值，直到調(diào)至某一值，過渡過程出現(xiàn)不衰減的等幅振蕩為止。下面介紹幾種常用的控制器參數(shù)的工程整定方法。一般要同時(shí)滿足上述要求是很困難的，但必須滿足主要指標(biāo)，兼顧其它方面。調(diào)節(jié)器的輸出作為被控對(duì)象的輸入控制量。 PID參數(shù)的整定方法在工業(yè)控制中，PID控制器的參數(shù)與系統(tǒng)所處的穩(wěn)態(tài)工況有關(guān)。采用微分調(diào)節(jié)的好處在于偏差盡管不大，但在偏差開始劇烈變化的時(shí)刻，就能立即自動(dòng)地產(chǎn)生一個(gè)強(qiáng)大的調(diào)節(jié)作用，及時(shí)抑制偏差的繼續(xù)增長，故有超前調(diào)節(jié)的作用。： 應(yīng)用中的微分調(diào)節(jié)器階躍響應(yīng)曲線圖它是在階躍發(fā)生的時(shí)刻，輸出突然跳躍到一個(gè)較大的有限值，然后按指數(shù)曲線衰減直至零。 理想微分調(diào)節(jié)器階躍響應(yīng)曲線在階躍輸入信號(hào)出現(xiàn)的瞬間，即t=t1時(shí)，偏差信號(hào)的變化為無窮大，因而理論上輸出也應(yīng)達(dá)到無窮大；而當(dāng)tt1時(shí)，輸出信號(hào)的變化等于零。(3) 微分（D）控制規(guī)律具有微分控制規(guī)律的調(diào)節(jié)器其輸出信號(hào)的變化量ΔY與偏差信號(hào)ε的變化速度成正比，用微分方程形式表示可為： （53）式中，為微分時(shí)間；為偏差信號(hào)的變化速度。由此可見，積分調(diào)節(jié)作用總是滯后于偏差的存在，不能及時(shí)和有效地克服擾動(dòng)的影響，使調(diào)節(jié)不及時(shí)，造成被控變量超調(diào)量增加，操作周期和回復(fù)時(shí)間增長，也使調(diào)節(jié)過程緩慢，不易穩(wěn)定，是積分控制規(guī)律使用時(shí)需考慮的主要問題。因此，希望消除殘差和最終消除殘差是積分調(diào)節(jié)作用的重要特征。只要有偏差，調(diào)節(jié)器的輸出就不斷地變化，偏差ε存在的時(shí)間越長，輸出信號(hào)變化量ΔY也越大，直到調(diào)節(jié)器的輸出達(dá)到極限值為止。直線越陡，表示積分速度越快，積分作用越強(qiáng)。采用圖示法表示的積分調(diào)節(jié)器在階躍輸入信號(hào)作用下其輸出響應(yīng)特性曲線如圖 。但因調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)與輸入信號(hào)須始終保持比例關(guān)系，所以在系統(tǒng)穩(wěn)定后，被控變量無法達(dá)到給定值，而是存在一定的殘余偏差，即殘差。 比例調(diào)節(jié)器階躍響應(yīng)輸出特性曲線顯然，當(dāng)有偏差信號(hào)存在時(shí)，調(diào)節(jié)器的輸出立刻與偏差成比例地變化。（1） 比例（P）控制規(guī)律具有比例控制規(guī)律的調(diào)節(jié)器其輸出信號(hào)的變化量ΔY與偏差信號(hào)ε之間存在比例關(guān)系，用微分方程形式表示為： ΔY=KPε （51）式中，KP為一個(gè)可調(diào)的比例增益。 P、I、D各運(yùn)算規(guī)律的作用基本運(yùn)算規(guī)律比例（P）、積分（I）和微分（D）三種，PID調(diào)節(jié)器的運(yùn)算規(guī)律就是由這些基本運(yùn)算規(guī)律組合而成。熱電偶將檢測得到的毫伏信號(hào)送入調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器把輸入信號(hào)