【正文】 立監(jiān)察工作條件和 PLC 系統(tǒng)， PLC 控制檢查不可缺少的設(shè)備維護(hù)，但它不直接參與運(yùn)行的現(xiàn)場(chǎng)控制。 迅速發(fā)展和應(yīng)用量增長(zhǎng)的 PLC 技術(shù)，日本在 20世紀(jì) 70 年代初年開(kāi)始生產(chǎn)可編程控制器，而歐洲是在 20 世紀(jì) 70 年代中期，現(xiàn)如今，聞 名于世界的電器廠生產(chǎn)之初基本上是所有的可編程控制器。它們?cè)谠O(shè)計(jì)上與應(yīng)用上采用了一種模塊化的 PLC，不管什么樣的 PLC 的，都屬于巴士完善的組織結(jié)構(gòu)的類(lèi)型。綜合考慮后，系統(tǒng)決定做 PLC 控制核心。從 PC 到節(jié)目傳送到 PLC， PLC 控制繼電器，然后由中繼風(fēng)扇馬達(dá)分別控制，升降馬達(dá)，指示燈，蜂鳴器和電磁閥。 基于以上的要求，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)必須要有以下結(jié)構(gòu)模塊：溫度傳感器單元， PLC模擬量轉(zhuǎn)換單元，觸摸屏， LED 燈，蜂鳴器，電機(jī)。箱式電阻爐的高溫爐電阻箱，箱式爐用電阻箱型低電阻式爐。與蓋子上裝有風(fēng)扇，主要是在爐內(nèi)氣體對(duì)流，以促進(jìn)均勻加熱。 電阻爐內(nèi)升降臺(tái)的改造 在電阻爐內(nèi)升降臺(tái)上加一個(gè)齒條。 S3 給 PLC 一個(gè)信號(hào)，代表升降臺(tái)完全升起； S4 給 PLC 一個(gè)信號(hào)，代表升降臺(tái)完全落下。它是一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。 鉑電阻溫度傳感器是利用鉑金屬自身的電阻值可以發(fā)生變化，當(dāng)測(cè)量的溫度特性發(fā)生溫度變化時(shí)，儀表顯示器屏幕上將顯示出對(duì)應(yīng)的溫度值的鉑電阻的電阻值。 c．精度：177。 e．分辨率： 1/4096。 與 FP0 配接的 A/D 混合模塊的型號(hào)為 A21，在實(shí)際應(yīng)用中往往需要通過(guò)模擬量所采集的值，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模塊 A21： A21 模塊輸出信號(hào)為 K0? K4000，對(duì)應(yīng)于 0? 20mA 輸入電流，溫度和電流是線(xiàn)性的，則有： k2 = 200 x2 其中 k2 代表十進(jìn)制， x2 代表電流值。基于以上分析，我們可以計(jì)算出模擬輸出之間的關(guān)系可以處理二進(jìn)制和十進(jìn)制任何機(jī)構(gòu)，以便與計(jì)算機(jī)和物理數(shù)據(jù)通道交互。 本系統(tǒng)分為全速加熱和定時(shí)保溫兩個(gè)階段。若共用一段程序，然后，當(dāng)?shù)诙A段中，在加熱的低溫下，停止高就的加熱溫度。 b 按下觸摸屏上的按鈕，在“蓋”，蓋會(huì)自動(dòng)打開(kāi)電梯爐自動(dòng)升起 。 g 當(dāng)加熱溫度超過(guò)上限會(huì)報(bào)警，報(bào)警 LED 閃爍的現(xiàn)象蜂鳴器的聲音。 PLC 的快速發(fā)展經(jīng)歷了四個(gè)更換。 C P U存 儲(chǔ) 器電 源 部 分輸入接口單元輸出接口單元編 程 設(shè) 備按 鈕行 程開(kāi) 關(guān)接 觸 器電 磁閥指 示 燈 河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 41 PLC結(jié)構(gòu)框圖 EM 235 模塊由傳感器如通過(guò)施加信號(hào)電流成模擬信號(hào)輸入的模塊結(jié)構(gòu)的電壓轉(zhuǎn)換成一個(gè) 1? 5V系統(tǒng)模塊檢測(cè)到的輸入的模擬的溫度，然后經(jīng)處理的數(shù)字中的應(yīng)用程序的PLC，所以我們選擇了西門(mén)子 EM2354TC 模擬量輸入模塊。 西門(mén)子 s7200 S7200 系列 PLC 有四個(gè)不同的基本單元和擴(kuò)展單元提供七種型號(hào)。如表 42所示 S7200 系列。利用這一效果與熱電偶工作。與隔離器件實(shí)現(xiàn)的控制端子和負(fù)載端子隔離。穩(wěn)壓 PID 數(shù)字轉(zhuǎn)換器 Plc 的后 K型分檢測(cè)爐溫電阻熱電偶負(fù)責(zé)，溫度信號(hào)被轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電壓信號(hào)，模擬。 51,52,53，一個(gè)主程序，兩個(gè)子程序。 讀 入 溫 度 并轉(zhuǎn) 換把 實(shí) 際 溫 度 值 放 于 V D 3 0 中調(diào) 用 P I D 指 令時(shí) 間 寄 存 器 加 1 0 s設(shè) 定 下 一 周 期 內(nèi) 的 加 熱 時(shí) 間返 回 讀 入 溫 度 并轉(zhuǎn) 換把 實(shí) 際 溫 度 值 放 于 V D 3 0 中調(diào) 用 P I D 指 令時(shí) 間 寄 存 器 加 1 0 s設(shè) 定 下 一 周 期 內(nèi) 的 加 熱 時(shí) 間返 回 初 始 化粗 調(diào)溫 度 = ？微 調(diào)溫 度 在 7 4 到 9 4攝 氏 度 之 間返 回 圖 52 子程序 0 應(yīng)用 PWM技術(shù)進(jìn)行粗調(diào)、微調(diào) 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 17 讀 入 溫 度 并轉(zhuǎn) 換把 實(shí) 際 溫 度 值 放 于 V D 3 0 中調(diào) 用 P I D 指 令時(shí) 間 寄 存 器 加 1 0 s設(shè) 定 下 一 周 期 內(nèi) 的 加 熱 時(shí) 間返 回 圖 53子程序 1 根據(jù)轉(zhuǎn)換為加熱時(shí)間（ 010S）作為加熱時(shí)間為下一個(gè)加熱周期的溫度差的大小采樣 PID 調(diào)節(jié)器之后 STEP 7 Micro/WIN32 軟件介紹 STEP7Micro/ WIN32 軟件的功能強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)的程序各式各樣，界面窗口友好，方便數(shù)據(jù)的查收與運(yùn)用。脈沖寬度調(diào)制是數(shù)字編碼方法的模擬信號(hào)電平。取樣后，根據(jù)該 PID 調(diào)節(jié)器，其為加熱時(shí)間（ 010秒），作為下一個(gè)加熱周期的加熱時(shí)間的大小的溫度差。 在微控制相位，占空比根據(jù)該溫度差不斷變化。輸出與輸入誤差信號(hào)正比于它的控制器。 在微分控制（ D）和（即，變化的錯(cuò)誤率）和差分輸入誤差信號(hào)成比例控制器的輸出。 PID 控制算法 圖 51 帶 PID 控制器的閉控制系統(tǒng)框圖 正如圖 51 所示， PID 控制器可以調(diào)整輸出電路，該系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。 dT —— 微分系數(shù) D。它可以控制在 PLC 的 PID 位置 PID 指令算法可以被用于實(shí)現(xiàn)量。 表 42 PID 回路指令 名稱(chēng) PID 運(yùn)算 指令格式 PID 指令表格式 PID TBL， LOOP 梯形圖 用法：利用 PID 運(yùn)算，可以進(jìn)行 EN 端口執(zhí)行條件存在。 表 43 PID 指令回路表 偏移地址 名稱(chēng) 數(shù)據(jù)類(lèi)型 說(shuō)明 0 過(guò)程變量 （ PnV ） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 4 給定值 （ SnP ） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 8 輸出值 （nM ） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 12 增益 (CK ) 實(shí)數(shù) 比例常數(shù)，可正可負(fù) 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 21 16 采樣時(shí)間 （ST ） 實(shí)數(shù) 單位為 s，必須是正數(shù) 20 采樣時(shí)間 （iT ） 實(shí)數(shù) 單位為 min，必須是正數(shù) 24 微分時(shí)間 （dT ） 實(shí)數(shù) 單位為 min，必須是正數(shù) 28 積分項(xiàng)前值 （ MX） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 32 過(guò)程變量前值 （ PnV 1） 實(shí)數(shù) 必須在 ~ 之間 1)回路輸入輸出變量的數(shù)值轉(zhuǎn)換方法 在設(shè)計(jì)中，設(shè)定溫度設(shè)定值 SP，被控制變量是高溫爐。在轉(zhuǎn)換后 EM235 是一個(gè)電壓傳感器的輸入信號(hào)是一個(gè)整數(shù)值，并且它的值是 A / D 模擬輸出單元整數(shù)大小的實(shí)際溫度的 10 倍。其轉(zhuǎn)換程序如下 : MOVW AIW0, AC1 DTR AC1, AC1 MOVR AC1, VD100 2)實(shí)數(shù)的歸一化處理 因?yàn)椋?PID 參數(shù)和參數(shù)模型和其他三個(gè) PID 需要時(shí)間來(lái)進(jìn)入或演講之前的 到 的輸出范圍，尤其是光伏和 PID 必須正常。 3）數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路輸出變量 在設(shè)計(jì)中，使用設(shè)置在下一周期，加熱的環(huán)路輸出值是 到 之間，是一個(gè)真正的標(biāo)準(zhǔn)，并且被轉(zhuǎn)移到 D / A 類(lèi)似物輸出單元變量之前環(huán)路輸出必須轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的 整 數(shù) 變 量 。一般可以通過(guò)理論計(jì)算來(lái)確定的，但該誤差過(guò)大?！? 1）設(shè)置比例控制 比例控制作用從小到大，觀察響應(yīng)時(shí)間，直到響應(yīng)速度快，超調(diào)小響應(yīng)曲線(xiàn)。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 23 第 6 章 電爐的 結(jié)構(gòu)原理及其梯形圖程序 爐蓋工作原理 爐蓋液壓回路的設(shè)計(jì) 當(dāng)電磁閥左位接入液壓回路中，液壓油進(jìn)入液壓缸左腔，爐蓋打開(kāi)；當(dāng)電磁閥右位接入液壓回路中，液壓油進(jìn)入液壓缸右腔，爐該蓋關(guān)閉。不低于 220（ 25℃ 150 克），1/10 毫米脂潤(rùn)滑和油粘度等級(jí)比 N68 更大的閥針穿透適用介質(zhì)。 。電阻爐進(jìn)行間接電阻加熱爐，其配備的電氣和專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于 改變熱敏電阻，被稱(chēng)為電加熱器，由爐材料傳送到它的熱量。加熱電流通過(guò)導(dǎo)體，這是它如何工作的。如果連接不成功，會(huì)有通信及時(shí)故障，那就要查明原因，或無(wú)法控制。當(dāng)確定系統(tǒng)運(yùn)行起來(lái)，請(qǐng)單擊開(kāi)始按鈕，它是按交換機(jī)端口的連接相當(dāng)于程序 進(jìn)入加熱狀態(tài)時(shí)，指示燈變?yōu)榫G色時(shí)，啟動(dòng)時(shí)間。如果系統(tǒng)提示您將設(shè)備連接成功，一個(gè)窗口，開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)，這意味著你可以啟動(dòng)系統(tǒng)的操作。 如果你想恢復(fù)默認(rèn)的參數(shù)值，你可以點(diǎn)擊按鈕“自動(dòng)”，按下按鈕，系統(tǒng)將返回到原來(lái)的默認(rèn)參數(shù)。在論文中，窗口警報(bào)設(shè)置兩個(gè)按鈕，該按鈕停止這一突破將使過(guò)程響應(yīng)緊急情況，如果你覺(jué)得這還不足以引起報(bào)警停止運(yùn)行，它可以指向退出按鈕退出窗口報(bào)警實(shí)時(shí)性。 基于 PLC 的電阻爐溫度控制系統(tǒng) 33 圖 74 實(shí)時(shí)報(bào)警 圖 75 歷史報(bào)警畫(huà)面 報(bào)表系統(tǒng)查詢(xún) 贊成該報(bào)告統(tǒng)計(jì)的工程師，分析和處理。 分析歷史趨勢(shì)曲線(xiàn) 該屏幕可以記錄自啟動(dòng)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的變化，主要反映實(shí)際的溫度曲線(xiàn)。和的不超過(guò)一個(gè)穩(wěn)定的溫度加或減 ℃時(shí)，處于允許的誤差范圍。在即將過(guò)去，它不是圖形曲線(xiàn)上足夠快的速度上升曲線(xiàn)，沒(méi)有充分的應(yīng)用了加熱的明顯效果。 調(diào)試 電路圖繪制完畢后我們的課程設(shè)計(jì)方案的編制。目標(biāo)設(shè)定溫度 當(dāng)前實(shí)際溫度 結(jié)論 38 結(jié) 論 基于成功使用的設(shè)計(jì)和景 PLCS7200 PLC電阻爐溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，電阻爐溫度控制系統(tǒng)的人機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)采用 PID 控制位置，用粗，細(xì)的思想結(jié)合起來(lái)，我得到了快速響應(yīng)，高控制精確，穩(wěn)定，可靠的電阻爐溫度控制系統(tǒng)。通過(guò)歷史趨勢(shì)曲線(xiàn)可以完成歷史數(shù)據(jù)的查看工作 。 但是，溫度控制系統(tǒng)仍存在一些不足之處： 自適應(yīng)首先，系統(tǒng)不夠強(qiáng)。 展望電阻爐溫度控制系統(tǒng)的未來(lái)將朝著采用先進(jìn)的控制理論和先進(jìn)的控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法和技術(shù)的轉(zhuǎn)移。 在臨近畢業(yè)之際，我還要借此機(jī)會(huì)向在這四年中給予了我?guī)椭椭笇?dǎo)的所有老師表示由衷的謝意，感謝他們四年來(lái)的辛勤栽培。參考文獻(xiàn) 40 參考文獻(xiàn) [1]樊軍慶，張寶珍 .溫度控制理論的發(fā)展概況［ J］ .工業(yè)爐， 2020（ 6） . 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[15]宋伯生 .編程論理 同時(shí)，在論文寫(xiě)作過(guò)程中，我還參考了有關(guān)的書(shū)籍和論文，在這里一并向有關(guān)的作者表示謝意 。致謝 致 謝 本論文設(shè)計(jì)在杜永老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成，從課題選擇到具體的寫(xiě)作過(guò)程，無(wú)不凝聚著杜老師的心血和汗水，在 我的畢業(yè)論文寫(xiě)作期間，杜老師為我提供了種種專(zhuān)業(yè)知識(shí)上的指導(dǎo)和一些富于創(chuàng)造性的建議，沒(méi)有這樣的幫助和關(guān)懷，我不會(huì)這么順