【正文】 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 DB 03H,9FH,25H,0DH,99H,49H,0C1H DB 1FH,01H,09H31。DELAY2: MOV R6,14HLOOP5: MOV R7,0F7H NOPLOOP6: DJNZ R7,LOOP6 DJNZ R6,LOOP5RET。十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 MOV A,R6 MOV B,0AH DIV AB MOV R1,A MOV R2,B XIANSHI2: 。30H存放是周期 MOV B,30H DIV AB MOV R6,A MOV R7,B MOV A,R4 。速度是用車輪的周長(zhǎng)除以脈沖周期得到的。顯示顯示顯示顯示顯示顯示顯示顯示顯示顯示顯示顯示顯XIANSHI: MOV A,0FEH SUBB A,R0 JNC XIANSHI1 MOV R1,00H MOV R2,00H JMP XIANSHI2XIANSHI1: 。剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車剎車SHACHE: MOV A,09H MOV P2,A CLR LCALL DELAY LCALL DELAY CLR CLR CLR MOV 22H,R0 MOV R0,0FFH MOV P1,R0 MOV R0,22HSHACHE1: JNB ,SHACHE1 SETB SETB MOV R1,24H MOV R2,25H RET。過流過流過流過流過流過流過流過流過流過流過流過流過流GUOLIU: MOV A,09H MOV P2,A CLR LCALL DELAY LCALL DELAY CLR MOV 22H,R0 CLR CLR MOV R0,0FFH MOV P1,R0 MOV R0,22H GUOLIU1: JNB ,GUOLIU1 SETB SETB RET。++++++++++++JIASU: CJNE R0,00H,JIASU1 MOV P1,00H JMP JIASU2JIASU1: DEC R0 MOV P1,R0 LCALL DELAY2 LCALL XIANSHI JNB , JIASUJIASU2: RET。NEXT: JB ,NEXT1 SETB 。工作于定時(shí)器方式1 MOV TH0,00H MOV TL0,00HRETSTART: CALL CHUMAIN: JB ,NEXT0 MOV TH0,00H MOV TL0,00H SETB EA SETB ET0 SETB TR0 JNB ,$ JB ,$ MOV 30H,R4 MOV R4,00H CLR EX0 CLR EA CLR TR0 CLR ET0 。8051單片機(jī)實(shí)踐與應(yīng)用[M] ， 清華大學(xué)出版社。 MCS51單片機(jī)原理及接口技術(shù)。模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)簡(jiǎn)明教程[M],.[8]盧靜,陳非凡,張高飛,[J]，北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)。AT89C51單片機(jī)在直流電機(jī)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用[J],1(15):70～74。直流電機(jī)PWM閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)[J]，青島大學(xué)學(xué)報(bào)。無刷直流電動(dòng)機(jī)[M],科學(xué)出版社。怎樣保護(hù)電動(dòng)機(jī)[M],中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械出版社。1998年9月。[2]張毅坤，陳善久，裘雪紅。電動(dòng)自行車智能控制器研制[J],桂林工學(xué)院學(xué)報(bào)。同時(shí)在這里，我要感謝我的導(dǎo)師施曉鐘老師和畢業(yè)設(shè)計(jì)過程中所有給我真誠(chéng)幫助的老師和同學(xué)。學(xué)會(huì)了更好地查閱資料和利用工具書。此控制器具有節(jié)能、工作可靠等特點(diǎn)，基本符合了人們對(duì)電動(dòng)自行車控制器的要求。圖32 中斷程序流程圖第四章 結(jié)束語電動(dòng)自行車控制器的性能在很大程度上決定了電動(dòng)自行車的整車性能。剎車控制也采用實(shí)時(shí)響應(yīng)，一檢測(cè)到剎車信號(hào)，剎車燈亮，并將速度調(diào)到零。加速、減速控制也采用實(shí)時(shí)響應(yīng)，一旦檢測(cè)到加速或減速信號(hào)，單片機(jī)就相應(yīng)改變X的值，以達(dá)到加速或減速的效果。在上述保護(hù)方案中,電流保護(hù)和蓄電池欠壓保護(hù)采用非恢復(fù)性保護(hù), 一旦進(jìn)入保護(hù)狀態(tài), 就必須等排除故障、重新啟動(dòng)單片機(jī)系統(tǒng)后, 才能恢復(fù)工作。圖31 程序主流程圖在本系統(tǒng)控制中，欠壓保護(hù)采用多點(diǎn)檢測(cè)，當(dāng)出現(xiàn)欠壓信號(hào)時(shí)，并不是馬上就切斷主回路，而是在一定時(shí)間內(nèi)連續(xù)檢測(cè)欠壓信號(hào)，如果欠壓信號(hào)保持兩秒鐘，系統(tǒng)將進(jìn)入欠壓保護(hù)報(bào)警程序，如果欠壓信號(hào)持續(xù)不到兩秒鐘，系統(tǒng)就不進(jìn)入保護(hù)報(bào)警程序，繼續(xù)正常工作。第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)基于AT89C51單片機(jī)的需要，本設(shè)計(jì)用匯編語言進(jìn)行編程。四、報(bào)警指示 報(bào)警指示電路由四個(gè)發(fā)光二極管和一個(gè)蜂鳴器構(gòu)成，四個(gè)發(fā)光二極管分別表示電動(dòng)機(jī)過熱、過流、蓄電池欠壓和剎車，當(dāng)電動(dòng)機(jī)過熱、過流或蓄電池欠壓時(shí)，相應(yīng)的發(fā)光二極管就被點(diǎn)亮，同時(shí)發(fā)出報(bào)警聲提醒騎車人，而當(dāng)剎車信號(hào)出現(xiàn)時(shí)，相應(yīng)的二極管點(diǎn)亮，但不發(fā)出報(bào)警聲。這樣做的好處是，可以防止自行車在剎車信號(hào)消失后急速前沖，給騎車人帶來不安全因素。同時(shí)借助于自行車本身的制動(dòng)系統(tǒng), 使自行車停止前進(jìn)。如圖所示。如圖所示。改變?chǔ)?，即可改變其平均電壓。通過頻率一定的脈沖信號(hào)的高電平寬度變化，控制電機(jī)在一個(gè)脈沖周期內(nèi)的通斷比例，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。當(dāng)開關(guān)管柵極輸入變?yōu)榈碗娖街螅_關(guān)管截止，電動(dòng)機(jī)電樞電壓兩端電壓為0V。圖210 顯示電路 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 圖 211是利用開關(guān)管對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行 PWM 調(diào)速控制的原理圖。在這一瞬時(shí)，只有這一位在顯示，其他幾位則暗。動(dòng)態(tài)掃描顯示方式需解決多位LED數(shù)碼管的“段控”和“位控”問題，本電路的“段控”（即要顯示的段碼的控制）通過P2口實(shí)現(xiàn)；而每一位的公共端，即LED數(shù)碼管的“位控”，則由P3口控制。數(shù)碼管顯示器有二種工作方式，即靜態(tài)顯示方式和動(dòng)態(tài)掃描顯示方式。如圖210所示，～～g及dp相連，高電平的位對(duì)應(yīng)的LED數(shù)碼管的段暗，低電平的位對(duì)應(yīng)的LED數(shù)碼管的段亮，這樣，當(dāng)P2口輸出不同的段碼，就可以控制數(shù)碼管顯示不同的字符。LED有共陰極和共陽極兩種。當(dāng)S6按下時(shí),將N加1以減少PWM信號(hào)的占空比。 速度預(yù)置