電動(dòng)自行車智能控制器的設(shè)計(jì)與制作-wenkub.com
2025-08-11 11:14 本頁(yè)面
【正文】 中斷INT: INC R4 MOV TH0,00H MOV TL0,00HRETITAB: 。如果是R7大的話,那么要在R6的值+1,相當(dāng)于四舍五入的性質(zhì) DEC A MOV B,02H DIV AB CLR C SUBB A,R7 JNC XIANSHIA INC R6XIANSHIA: 。速度大于FD 。過(guò)熱過(guò)熱過(guò)過(guò)熱過(guò)熱過(guò)熱過(guò)熱過(guò)熱過(guò)熱過(guò)熱過(guò)熱過(guò)熱過(guò)熱過(guò)熱GUORE: MOV A,09H MOV P2,A CLR LCALL DELAY LCALL DELAY CLR CLR CLR MOV 22H,R0 MOV R0,0FFH MOV P1,R0 MOV R0,22HGUORE1: JNB ,GUORE1 SETB SETB MOV R1,24H MOV R2,25H RET。++++++++++++ LCALL JIASU NEXT1: JB , NEXT2 SETB LCALL GUOLIUNEXT2: JB , NEXT3 SETB LCALL GUORENEXT3: JB , NEXT4 SETB LCALL SHACHENEXT4: JB , NEXT5 SETB LCALL QIANYANEXT5: LCALL XIANSHI JMP MAIN。附錄一：實(shí)物圖附錄二：程序ORG 0000H SJMP START ORG 000BH JMP INT RETICHU: CLR A MOV R1,A MOV R2,A MOV R3,A MOV P2,09H CLR CLR SETB MOV R4,00H MOV R0,68H MOV P1,R0 MOV TMOD ,01H 。2002,4(17):44～49.[9]王曉明，電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制，[10]馬家辰，孫玉德，張穎。2000，1(15):10～12.[6]韓志榮,黃鄉(xiāng)生,李躍忠。1984年6月.[4]葉金虎,徐思海,張頡明,崔海大,施民生。單片微型計(jì)算機(jī)原理及應(yīng)用[M]，西安電子科技大學(xué)出版社。 參考文獻(xiàn)：[1]沈卓群,劉電霆,蔣存波。經(jīng)過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我覺(jué)得自己學(xué)到了不少東西。因?yàn)槟壳拔覈?guó)在電動(dòng)自行車中采用的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)都是低轉(zhuǎn)速的，一般為200轉(zhuǎn)/分，并與車輪整合在一起，不經(jīng)過(guò)變速，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速就是車輪的轉(zhuǎn)速，而采用12M晶振的單片機(jī)系統(tǒng)定時(shí)器的最長(zhǎng)定時(shí)只有60多毫秒，在這么短的時(shí)間里，車輪不可能轉(zhuǎn)一周，因此測(cè)速只能采用周期法，即多次中斷定時(shí)，每次中斷設(shè)為15毫秒，測(cè)出車輪轉(zhuǎn)一周所需的中斷次數(shù)，就可以得到車輪每轉(zhuǎn)一周所需的時(shí)間，從而算出車子的行進(jìn)速度，在本程序中暫時(shí)將車輪的周長(zhǎng)定為1米，中斷程序流程圖見(jiàn)圖32。而過(guò)熱保護(hù)采用可恢復(fù)性保護(hù), 在軟件保護(hù)過(guò)程中, 若電動(dòng)機(jī)溫度下降到保護(hù)值以下時(shí), 應(yīng)撤消保護(hù), 系統(tǒng)恢復(fù)正常工作狀態(tài)。由于給直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速用的PWM信號(hào)由外電路產(chǎn)生，大大減小了程序的復(fù)雜程度，其程序流程如圖31。如圖所示。三、剎車控制剎車控制也采用實(shí)時(shí)響應(yīng)方式, 當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到剎車信號(hào)后, 立即使單片機(jī)輸出的PWM 信號(hào)變?yōu)榱忝}寬, 使電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi), 電機(jī)失電。 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)及控制器的保護(hù)如圖212所示：圖212 保護(hù)電路一、電機(jī)過(guò)流和過(guò)熱保護(hù)電機(jī)過(guò)流保護(hù)和過(guò)熱保護(hù)（電機(jī)的過(guò)載保護(hù)和小電流過(guò)載保護(hù)也可以通過(guò)過(guò)熱保護(hù)來(lái)實(shí)現(xiàn)），由單片機(jī)循環(huán)檢測(cè)電機(jī)電流樣值信號(hào)和電機(jī)過(guò)熱信號(hào), 檢測(cè)到任何一種信號(hào), 單片機(jī)將進(jìn)入保護(hù)方式，令單片機(jī)輸出的PWM信號(hào)變?yōu)榱忝}寬，使電機(jī)失電，同時(shí)借助于自行車本身的制動(dòng)系統(tǒng)，使自行車停止前進(jìn)。電樞電流通過(guò)續(xù)流二極管續(xù)流，即當(dāng)脈沖信號(hào)處于高電平時(shí)，使開(kāi)關(guān)閉合，主回路接通，電機(jī)被驅(qū)動(dòng)；當(dāng)脈沖信號(hào)處于低電平時(shí)，使開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，主回路斷開(kāi)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。在本系統(tǒng)中,字位線的選通與否是通過(guò)PNP三極管的導(dǎo)通與截止來(lái)控制,即三極管處于“開(kāi)關(guān)”狀態(tài)。為節(jié)省端口及降低功耗，本系統(tǒng)采用動(dòng)態(tài)掃描顯示方式。根據(jù)AT89C51單片機(jī)灌電流能力強(qiáng)，拉電流能力弱的特點(diǎn)，我們選用共陽(yáng)數(shù)碼管。當(dāng)S5鍵按下時(shí),將送到P1口的數(shù)據(jù)N減1以增大PWM信號(hào)的占空比。由于所測(cè)周期的單位是μｓ，因此在相除轉(zhuǎn)換時(shí)應(yīng)將被除數(shù)擴(kuò)大 倍，以保證得出正確的速度。一旦出現(xiàn)低電平，則立即復(fù)位TR0以終止定時(shí)器，以結(jié)束測(cè)周期程序。如圖29所示為PWM波產(chǎn)生電路： 圖29 PWM產(chǎn)生電路 測(cè)速電路（INT0）引腳可為單片機(jī)測(cè)量信號(hào)周期提供有效的輸入信號(hào)。計(jì)數(shù)器4040每來(lái)1個(gè)脈沖, 其輸出Q1～Q8加1, 當(dāng)計(jì)數(shù)值小于或等于單片機(jī)P1端口輸出值X時(shí),U2的(AB)輸出端保持為低電平, 當(dāng)計(jì)數(shù)值大于X時(shí)U2的(AB) 輸出端為高電平。兩片比較器的A組接4040計(jì)數(shù)輸出Q1～Q8 端,B組接單片微機(jī)的P1端口。PWM信號(hào)可由單片機(jī)通過(guò)編程直接產(chǎn)生，但這樣做將會(huì)加大程序的復(fù)雜程度，影響系統(tǒng)其它功能的實(shí)現(xiàn)以及系統(tǒng)的可靠性。由于定寬調(diào)頻法和調(diào)寬調(diào)頻法在調(diào)速時(shí)改變了控制脈沖的周期,當(dāng)控制脈沖的頻率與系統(tǒng)的固有頻率接近時(shí),將會(huì)引起振蕩,所以,在此采用定頻調(diào)寬法,即保持周期不變,同時(shí)改變調(diào)速脈沖的占空比。電動(dòng)自行車中的電機(jī)均采用永磁電機(jī),因此改變電機(jī)勵(lì)磁電流的方法無(wú)法應(yīng)用在電動(dòng)自行車電機(jī)調(diào)速中。其引腳如圖27。如第11位50ｋΩ、第10位100ｋΩ、第9位200ｋΩ、第8位400ｋΩ、第7位800ｋΩ、向下按每退1位、阻值加1倍順序排列。圖25 AT89C51引腳圖 圖25 AT89C51芯片管腳圖 MC14585B和CD4040BMC14585B芯片是一個(gè)16腳的4位比較器，它有8個(gè)比較輸入端Comparing Inputs（A0、B0、ABAB3）、3個(gè)級(jí)聯(lián)輸入端Cascading Inputs（A〈B、A=B、A〉B）和3個(gè)輸出端outputs（A〈B、A=B、A〉B）。它與MCS51系列單片機(jī)在指令系統(tǒng)和引腳上完全兼容，不僅可完全代替MCS51系列單片機(jī)，而且能使系
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