【正文】 愿我的感激之情化作一道虔誠(chéng)的祝福：愿老師和同學(xué)合家歡樂(lè)，一生平安。授人以魚不如授人以漁，置身其間，耳濡目染，潛移默化，使我不僅接受了全新的思想觀念，樹立了宏偉的學(xué)術(shù)目標(biāo)，領(lǐng)會(huì)了基本的思考方式，掌握了通用的研究方法，而且還明白了許多待人接物與為人處世的道理。首先應(yīng)感謝的就是我的指導(dǎo)老師俞云強(qiáng)老師。充電時(shí)，充電器上不要覆蓋任何物品，應(yīng)放置于通風(fēng)處，同時(shí)注意防止液體和金屬顆粒進(jìn)入充電器內(nèi)部，防止跌落與撞擊，以免造成損傷第七章 結(jié)束語(yǔ)在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，為了少走彎路和節(jié)省時(shí)間，應(yīng)充分考慮抗干擾性能的要求，避免在設(shè)計(jì)完成后再去進(jìn)行抗干擾的補(bǔ)救措施。行駛中剎車時(shí)應(yīng)松開調(diào)速把，以免損害電機(jī)及其它機(jī)件。 電動(dòng)車在使用前應(yīng)注意檢查車況是否良好，如輪胎氣壓是否充足，前后剎車是否靈敏，整車有無(wú)異響，螺絲是否松動(dòng)，電池是否充足電。 多維護(hù)－－－如遇下雨積水，不能讓水淹沒(méi)輪轂中心；下車時(shí)及時(shí)關(guān)閉電門，平時(shí)將車胎充足氣；在上坡、頂風(fēng)等重負(fù)荷情況下，用腳踏助力；遇有故障及時(shí)送廠家指定的特約維修部維修。但有幾項(xiàng)原則：（1）在運(yùn)行操作允許時(shí)；（2）在整體布置允許時(shí)；（3）在線路布設(shè)要求時(shí)；（4）在配套設(shè)施要求時(shí)。車速超過(guò)某一預(yù)定值時(shí)，電路停止供電不予助力。因此，由過(guò)載引起的過(guò)電流是很危險(xiǎn)的。 過(guò)載保護(hù) 過(guò)載保護(hù)和過(guò)電流保護(hù)是相同的，載重超限必然引起電流超限。當(dāng)放電最后階段，在負(fù)載狀態(tài)下，電源電壓已經(jīng)接近“放電終止電壓”，控制器面板（或儀表顯示盤）即顯示電量不足，引起騎行者的注意，計(jì)劃自己的行程。當(dāng)制動(dòng)時(shí)，開關(guān)被推押閉合或被斷開，而改變了原來(lái)的開關(guān)狀態(tài)。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4~5mm，外敷透明防水膜。分離式 所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離（圖42圖423）。 （二） 控制器的型式 目前，電動(dòng)自行車所采用的控制器電路原理基本相同或接近。這就是電動(dòng)自行車的智能控制器。比如，車速的控制已經(jīng)發(fā)展到“巡航鎖定”；驅(qū)動(dòng)方面，有的同時(shí)具有電動(dòng)性能和助力功能，如果轉(zhuǎn)換到助力狀態(tài)，借助鏈條張力測(cè)力器，或中軸扭力傳感器，只要用腳踏動(dòng)腳蹬，便可執(zhí)行助力或確定助力的大小。汽車上用的是6個(gè)鉛蓄電池串聯(lián)成12V的電池組。電池在用直流電充電時(shí)，兩極分別生成鉛和二氧化鉛。它的工作原理就是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。 END5．7電動(dòng)自行車的核心蓄電池1電動(dòng)車的電池的性能為什么天冷性能差天熱性能好？蓄電池的充放電過(guò)程是一個(gè)電化學(xué)的反應(yīng)過(guò)程，是受溫度影響的，以25度為標(biāo)準(zhǔn)溫度，放電過(guò)程中，每下降一度，電池容量幾乎下降百分之一，充電過(guò)程更明顯，所以在冬天，盡量放在溫暖的環(huán)境中充電（當(dāng)然也不是溫度越高越好，溫度過(guò)高會(huì)影響電池壽命，甚至發(fā)生危險(xiǎn)），以便充電飽滿。脈寬結(jié)束，輸出低電平。CLRPWM_TUN:。ET0TR1MOVTH0使用T1的中斷標(biāo)志。TL0=31H......。EAET0TR1脈沖寬度為35%TL0,186200uSTH0,56T0工作在方式3定時(shí)。AJMPORGAJMPORG31HTL0=31H（脈寬調(diào)速是使用單片機(jī)內(nèi)部中斷產(chǎn)生周期約為8ms的方波，通過(guò)改變高電平的寬度來(lái)進(jìn)行改變電機(jī)的轉(zhuǎn)速）%——100%線性可調(diào)。PWM子程序：用于控制馬達(dá)轉(zhuǎn)速。 譯碼器串行移位譯碼器74LS164內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如下： 74LS164時(shí)序圖74LS164為串行移位譯碼器，它主要由時(shí)鐘線控制，時(shí)鐘線每來(lái)一個(gè)上升弦，數(shù)據(jù)線將把一位數(shù)移進(jìn)去，移八次就進(jìn)一個(gè)字節(jié)，同時(shí)在數(shù)碼管顯示出來(lái)。工作時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器輸出方波電流信號(hào)，從而在負(fù)載電阻ＲＬ與負(fù)載電容ＣＬ上形成電壓頻率信號(hào)ＵＯ（ｆ），并送至二次儀表。這樣，ＩＨ在經(jīng)過(guò)Ｒ１、Ｒ２分壓后可給Ａ２提供基準(zhǔn)電壓ＵＲＥＦ，從而在ＵＣＣ發(fā)生變化時(shí)，由Ａ２對(duì)取樣電壓與基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較后產(chǎn)生誤差電壓Ｕｒ，同時(shí)通過(guò)改變ＶＴ２上的電流來(lái)使ＵＣ保持不變。上升時(shí)間和下降時(shí)間分別僅為０．５μｓ和０．７μｓ。當(dāng)ＵＫ＝１（高電平）時(shí)，電流源被接通，ＩＫ＝７ｍＡ，從而使得ＩＣＣ＝１４ｍＡ。這正是測(cè)量轉(zhuǎn)速所需要的。其內(nèi)部主要包括以下六部分：磁敏電阻傳感器；前置放大器Ａ１；施密特觸發(fā)器；開關(guān)控制式電流源；恒流源；電壓控制器。工作溫度范圍寬達(dá)－４０～＋８５℃。該傳感器抗干擾能力強(qiáng)，同時(shí)具有方向性，它對(duì)軸向振動(dòng)不敏感。它利用ＩＣ來(lái)完成信號(hào)變換功能，其輸出的電流信號(hào)頻率與被測(cè)轉(zhuǎn)速成正比，電流信號(hào)的變化幅度為７ｍＡ～１４ｍＡ。轉(zhuǎn)速屬于常規(guī)電測(cè)參數(shù)。D是保護(hù)二極管，當(dāng)輸入端意外短路時(shí)，給輸出電容器C3一個(gè)放電通路，防止C3兩端電壓作用于調(diào)整管的be結(jié)，造成調(diào)整管be結(jié)擊穿而損壞。圖 542三端穩(wěn)壓器的典型接法圖542是應(yīng)用78L05輸出固定電壓VO的典型電路圖。當(dāng)某種原因（過(guò)載或環(huán)境溫升）使芯片溫度上升到某一極限值時(shí)，R3上的壓降隨DZ2的工作電壓升高而升高，而T14的發(fā)射結(jié)電壓VBE14下降，導(dǎo)致T14導(dǎo)通，T13也隨之導(dǎo)通。VBE12的值為經(jīng)整理后得顯然，（VI –VO）越大，即調(diào)整管的VCE值越大，則IO越小，從而使調(diào)整管的功耗限制在允許范圍內(nèi)。這種簡(jiǎn)單限流保護(hù)電路的不足之處是只能將輸出電流限制在額定值以內(nèi)。假設(shè)圖1中的DZDZ4和R14不存在，R15兩端短路。這樣就減輕了T8的過(guò)多負(fù)擔(dān)使IC8的變化范圍縮小。 基準(zhǔn)電壓電路由TDZTRR3及DD2組成，電路中的基準(zhǔn)電壓為啟動(dòng)電路由TTDZ1組成。電動(dòng)機(jī)采用無(wú)錫市日馳電機(jī)有限公司生產(chǎn)的永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定電壓（V）額定轉(zhuǎn)速（r/min)額定功率（W）效率（%）SWX00624190140745．4 三端式穩(wěn)壓器78L05三端式穩(wěn)壓器78L05的工作原理 圖 541電路如圖541所示，三端式穩(wěn)壓器由啟動(dòng)電路、基準(zhǔn)電壓電路、取樣比較放大電路、調(diào)整電路和保護(hù)電路等部分組成。n max，那么，+5V以下任何電平即對(duì)應(yīng)相當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速n，這就實(shí)現(xiàn)了變速設(shè)定。（VDC電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩正比于繞組平均電流：Tm=KtIav （N電角度，如此循環(huán)，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩，拖動(dòng)負(fù)載作連續(xù)旋轉(zhuǎn)。的U、V、W方波，結(jié)合正/反轉(zhuǎn)信號(hào)產(chǎn)生有效的六狀態(tài)編碼信號(hào)：10100、1001001，通過(guò)邏輯組件處理產(chǎn)生T1T4導(dǎo)通、T1T6導(dǎo)通、T3T6導(dǎo)通、T3T2導(dǎo)通、T5T2導(dǎo)通、T5T4導(dǎo)通，也就是說(shuō)將直流母線電壓依次加在A+B、A+C、B+C、B+A、C+A、C+B上，這樣轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)一對(duì)NS極，T1T6功率管即按固定組合成六種狀態(tài)的依次導(dǎo)通。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。Vcc：芯片工作電源＋5V。EOC：模數(shù)轉(zhuǎn)換狀態(tài)輸出。C是高位地址，A是最低位地址。圖 521 ADC0809內(nèi)部結(jié)構(gòu)引腳功能說(shuō)明：5. 2 A/D轉(zhuǎn)換芯片 　ADC0809芯片是最常用的8位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。初始化后，程序計(jì)數(shù)器PC指向0000H，P0P3輸出口全部為高電平，堆棧指鐘寫入07H，其它專用寄存器被清“0”。另外一種是外部時(shí)鐘方式，即將XTAL1接地，外部時(shí)鐘信號(hào)從XTAL2腳輸入。Pin40:正電源腳，正常工作或?qū)ζ瑑?nèi)EPROM燒寫程序時(shí)，接+5V電源。 MCS51系列單片機(jī)中的8038051及8751均采用40Pin封裝的雙列直接DIP結(jié)構(gòu)，右圖是它們的引腳配置，40個(gè)引腳中，正電源和地線兩根，外置石英振蕩器的時(shí)鐘線兩根，4組8位共32個(gè)I/O口，中斷口線與P3口線復(fù)用。8051內(nèi)置最高頻率達(dá)12MHz的時(shí)鐘電路，用于產(chǎn)生整個(gè)單片機(jī)運(yùn)行的脈沖時(shí)序，但8051單片機(jī)需外置振蕩電容。 程序存儲(chǔ)器(ROM) 8051共有4096個(gè)8位掩膜ROM，用于存放用戶程序，原始數(shù)據(jù)或表格。8051是MCS51系列單片機(jī)的典型產(chǎn)品，我們以這一代表性的機(jī)型進(jìn)行系統(tǒng)的講解。電動(dòng)機(jī)加反向電壓?？紤]到電動(dòng)自行車對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速，距離控制的要求不高，為了簡(jiǎn)化程序和外接電路，所以沒(méi)有考慮采用閉環(huán)PWM控制，用開環(huán)PWM控制就可以實(shí)現(xiàn)自行車的功能。4N26光耦一般需要2mA以上的驅(qū)動(dòng)電流，由于單片機(jī)的輸出電流只有幾百微安，故需要先接74LS245或者接一個(gè)三極管增加驅(qū)動(dòng)能力（74LS245的高電平驅(qū)動(dòng)能力為15mA）?？紤]到編程時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生使TTTT4都導(dǎo)通的情況，以至電源短路，燒毀器件。單向式與雙向式相比，三極管的開關(guān)頻率少一半，比較不容易發(fā)生上下三極管導(dǎo)通而造成電源短路的情況,故可靠性有所提高，但控制性能比雙向式稍差。當(dāng)Ta=Tb時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)，TaTb時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)， Ta Tb時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。VD=D * VMAX 式中D=t/T稱為占空比 D越大VD就越大反之亦然。不斷的給電樞兩端送入脈動(dòng)電壓源（即脈動(dòng)信號(hào)） 就可以使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制在指定的范圍內(nèi)。因此決定采用PWM方式控制直流電機(jī)。4．4驅(qū)動(dòng)電路及原理 下面主要對(duì)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行一下介紹：電動(dòng)自行車使用24V直流電機(jī)， 對(duì)于這種小功率直流電機(jī)的調(diào)速方法一般有兩種。單片機(jī)檢測(cè)和響應(yīng)該中斷請(qǐng)求后就通過(guò)使rd非變?yōu)榈碗娖蕉筄E線變高，以便可以從2128引線上取走A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量。直流電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為190轉(zhuǎn)每分大約需要三位數(shù)碼顯示。電路中接入電容CC2是用來(lái)實(shí)現(xiàn)頻率補(bǔ)償?shù)模煞乐狗€(wěn)壓器產(chǎn)生高頻自激振蕩并抑制電路引入的高頻干擾。